CN220240471U - 扁线电机电枢的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扁线电机电枢的焊接装置，涉及扁线电机电枢技术领域。该扁线电机电枢的焊接装置包括固定支架，固定支架上设有顶升机构，顶升机构上安装有旋转机构控制的定位托盘，定位托盘用于定位放置电枢，固定支架上还安装有焊接支架，焊接支架上通过水平调节机构安装有夹持焊接机构，夹持焊接机构能够通过水平调节机构调节其相对于电枢的水平位置以焊接电枢的扁线。该扁线电机电枢的焊接装置能够自动对扁线电机电枢进行焊接，从而提高了扁线电机电枢的焊接效率。

Description

扁线电机电枢的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及扁线电机电枢技术领域，尤其涉及一种扁线电机电枢的焊接装置。

背景技术

扁线电机电枢作为扁线电机的核心零部件之一，其生产自动化程度对扁线电机的生产效率和新能源汽车的发展趋势有着重要作用。扁线电机电枢焊接是扁线电机电枢生产的一个重要步骤，传统的扁线的端部焊接采用氩弧焊，人工焊接，但这种焊接方式时间长，人工劳动强度较高，焊接效率较低，也不能保证焊接质量，同时在焊接过程需要辅助人工，不能做到焊接过程的智能控制。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种扁线电机电枢的焊接装置，能够自动对扁线电机电枢进行焊接。

本实用新型提供一种扁线电机电枢的焊接装置，所述扁线电机电枢的焊接装置包括固定支架，所述固定支架上设有顶升机构，所述顶升机构上安装有旋转机构控制的定位托盘，所述定位托盘用于定位放置电枢，所述固定支架上还安装有焊接支架，所述焊接支架上通过水平调节机构安装有夹持焊接机构，所述夹持焊接机构能够通过所述水平调节机构调节其相对于所述电枢的水平位置以焊接所述电枢的扁线。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的扁线电机电枢的焊接装置，进一步地，所述焊接支架上设有沿第一水平方向的第一滑轨，所述水平调节机构包括第一调节架和第二调节架，所述第一调节架滑动安装于所述第一滑轨上，且所述焊接支架上设有用于驱动所述第一调节架沿所述第一滑轨滑动的第一调节驱动件，所述第一调节架上设有沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向的第二滑轨，所述第二调节架滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第一调节架上设有用于驱动所述第二调节架沿所述第二滑轨滑动的第二调节驱动件，所述夹持焊接机构安装于所述第二调节架上。

上述的扁线电机电枢的焊接装置，进一步地，所述夹持焊接机构包括安装于所述水平调节机构上的第一焊接夹爪以及通过夹紧伸缩件安装于所述水平调节机构上的第二焊接夹爪，所述夹紧伸缩件能够驱动所述第二焊接夹爪靠近所述第一焊接夹爪以使所述第二焊接夹爪和所述第一焊接夹爪配合夹紧并焊接所述电枢的扁线。

上述的扁线电机电枢的焊接装置，进一步地，所述夹紧伸缩件上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述焊接夹爪的夹紧力。

上述的扁线电机电枢的焊接装置，进一步地，所述水平调节机构上安装有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述第二焊接夹爪的位移。

上述的扁线电机电枢的焊接装置，进一步地，所述固定支架上设有导轨，所述导轨上滑动安装有托盘夹具，所述电枢夹持于所述托盘夹具上，且所述托盘夹具能够与所述定位托盘定位配合以被所述顶升机构顶升脱离所述导轨。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种扁线电机电枢的焊接装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要对扁线电机电枢进行焊接时，首先将扁线电机电枢定位放置于定位托盘上，顶升机构顶升定位托盘至预设高度，然后夹持焊接机构通过水平调节机构调节其相对于电枢的水平位置以焊接电枢的扁线。该扁线电机电枢的焊接装置能够自动对扁线电机电枢进行焊接，从而提高了扁线电机电枢的焊接效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的扁线电机电枢的焊接装置的结构示意图一；

图2显示了本实用新型实施例提供的扁线电机电枢的焊接装置的结构示意图二。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-焊接装置，110-固定支架，111-焊接支架，112-第一滑轨，113-第一调节驱动件，114-导轨，115-托盘夹具，120-顶升机构，121-旋转机构，122-定位托盘，130-水平调节机构，131-第一调节架，132-第二调节架，133-第二滑轨，134-第二调节驱动件，140-夹持焊接机构，141-第一焊接夹爪，142-夹紧伸缩件，143-第二焊接夹爪，144-压力传感器，145-位移传感器，200-电枢。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种扁线电机电枢200的焊接装置100，能够自动对扁线电机电枢200进行焊接。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的扁线电机电枢200的焊接装置100，该扁线电机电枢200的焊接装置100包括固定支架110，固定支架110上设有顶升机构120，顶升机构120上安装有旋转机构121控制的定位托盘122，定位托盘122用于定位放置电枢200，固定支架110上还安装有焊接支架111，焊接支架111上通过水平调节机构130安装有夹持焊接机构140，夹持焊接机构140能够通过水平调节机构130调节其相对于电枢200的水平位置以焊接电枢200的扁线。

当需要对扁线电机电枢200进行焊接时，首先将扁线电机电枢200定位放置于定位托盘122上，顶升机构120顶升定位托盘122至预设高度，然后夹持焊接机构140通过水平调节机构130调节其相对于电枢200的水平位置以焊接电枢200的扁线。本实用新型实施例提供的扁线电机电枢200的焊接装置100能够自动对扁线电机电枢200进行焊接，从而提高了扁线电机电枢200的焊接效率。

本实用新型实施例提供的扁线电机电枢200的焊接装置100，具体的，请具体参阅图2，焊接支架111上设有沿第一水平方向的第一滑轨112，水平调节机构130包括第一调节架131和第二调节架132，第一调节架131滑动安装于第一滑轨112上，且焊接支架111上设有用于驱动第一调节架131沿第一滑轨112滑动的第一调节驱动件113，第一调节架131上设有沿与第一水平方向垂直的第二水平方向的第二滑轨133，第二调节架132滑动安装于第二滑轨133上，且第一调节架131上设有用于驱动第二调节架132沿第二滑轨133滑动的第二调节驱动件134，夹持焊接机构140安装于第二调节架132上。

当需要对扁线电机电枢200进行焊接时，通过第一调节驱动件113驱动第一调节架131沿第一滑轨112滑动，第二调节驱动件134驱动第二调节架132沿第二滑轨133滑动，以使夹持焊接机构140能够调整至扁线电机电枢200上任一位置对其扁线进行焊接。在本实施例中，第一调节驱动件113和第二调节驱动件134为直线电机。

本实用新型实施例提供的扁线电机电枢200的焊接装置100，具体的，请具体参阅图2，夹持焊接机构140包括安装于水平调节机构130上的第一焊接夹爪141以及通过夹紧伸缩件142安装于水平调节机构130上的第二焊接夹爪143，夹紧伸缩件142能够驱动第二焊接夹爪143靠近第一焊接夹爪141以使第二焊接夹爪143和第一焊接夹爪141配合夹紧并焊接电枢200的扁线。通过第一调节驱动件113和第二调节驱动件134调整至扁线电机电枢200上待焊接扁线靠近第一焊接夹爪141，然后夹紧伸缩件142驱动第二焊接夹爪143靠近第一焊接夹爪141以使第二焊接夹爪143和第一焊接夹爪141配合夹紧并焊接电枢200的扁线，第二焊接夹爪143和第一焊接夹爪141配合夹紧电枢200的扁线，可以提高电枢200的扁线的焊接强度。

本实用新型实施例提供的扁线电机电枢200的焊接装置100，进一步地，请具体参阅图2夹紧伸缩件142上安装有压力传感器144，压力传感器144用于检测焊接夹爪的夹紧力，压力传感器144便于检测焊接夹爪的夹紧力以得知电枢200的扁线的焊接强度。水平调节机构130上安装有位移传感器145，位移传感器145用于检测第二焊接夹爪143的位移。位移传感器145便于检测第二焊接夹爪143的位移。

本实用新型实施例提供的扁线电机电枢200的焊接装置100，进一步地，请具体参阅图1和图2，固定支架110上设有导轨114，导轨114上滑动安装有托盘夹具115，电枢200夹持于托盘夹具115上，且托盘夹具115能够与定位托盘122定位配合以被顶升机构120顶升脱离导轨114。当需要对电枢200进行焊接作业时，首先将电枢200夹持于托盘夹具115上，再将托盘夹具115放置于导轨114上并沿导轨114运动至定位托盘122的正上方，顶升机构120顶升定位托盘122与托盘夹具115定位配合使得托盘夹具115脱离导轨114至预设高度。在本实施例中，定位托盘122上设有定位销，托盘夹具115上开设有定位孔，定位销与定位孔定为配合以使定位托盘122与托盘夹具115定位配合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (5)

1.一种扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述扁线电机电枢的焊接装置包括固定支架，所述固定支架上设有顶升机构，所述顶升机构上安装有旋转机构控制的定位托盘，所述定位托盘用于定位放置电枢，所述固定支架上还安装有焊接支架，所述焊接支架上通过水平调节机构安装有夹持焊接机构，所述夹持焊接机构能够通过所述水平调节机构调节其相对于所述电枢的水平位置以焊接所述电枢的扁线；

所述焊接支架上设有沿第一水平方向的第一滑轨，所述水平调节机构包括第一调节架和第二调节架，所述第一调节架滑动安装于所述第一滑轨上，且所述焊接支架上设有用于驱动所述第一调节架沿所述第一滑轨滑动的第一调节驱动件，所述第一调节架上设有沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向的第二滑轨，所述第二调节架滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第一调节架上设有用于驱动所述第二调节架沿所述第二滑轨滑动的第二调节驱动件，所述夹持焊接机构安装于所述第二调节架上。

2.根据权利要求1所述的扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述夹持焊接机构包括安装于所述水平调节机构上的第一焊接夹爪以及通过夹紧伸缩件安装于所述水平调节机构上的第二焊接夹爪，所述夹紧伸缩件能够驱动所述第二焊接夹爪靠近所述第一焊接夹爪以使所述第二焊接夹爪和所述第一焊接夹爪配合夹紧并焊接所述电枢的扁线。

3.根据权利要求2所述的扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述夹紧伸缩件上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述焊接夹爪的夹紧力。

4.根据权利要求2所述的扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述水平调节机构上安装有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述第二焊接夹爪的位移。

5.根据权利要求1所述的扁线电机电枢的焊接装置，其特征在于，所述固定支架上设有导轨，所述导轨上滑动安装有托盘夹具，所述电枢夹持于所述托盘夹具上，且所述托盘夹具能够与所述定位托盘定位配合以被所述顶升机构顶升脱离所述导轨。