CN213317132U - 一种用于冲压加工的送料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料机器技术领域，方案为一种用于冲压加工的送料机器人，包括有支撑座，所述支撑座的横截面为类U字型，所述支撑座的前后侧板之间左侧转动设置有主动辊，所述支撑座的前后侧板之间右侧转动设置有从动辊，所述主动辊与从动辊之间绕接有送料传送带，所述主动辊的中心轴前端贯穿支撑座前侧板连接有间歇驱动机构，本实用新型通过设置的间歇驱动机构，能够起到间歇送料的功能，无需设计复杂的控制系统进行控制，通过在送料传送带设置开口，能够配合冲孔承托台将工件顶升进行冲孔作业，冲孔掉落的部分顺着接料布袋落入收集箱中收集，冲孔残留的部分会在冲孔承托台复位后继续随着送料传送带导出。

Description

一种用于冲压加工的送料机器人

技术领域

本实用新型涉及送料机器技术领域，具体为一种用于冲压加工的送料机器人。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料、模具和设备是冲压加工的三要素，冲压加工是一种金属冷变形加工方法，所以被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压，它是金属塑性加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。

现有的冲压设备在工作过程中需要人工进行送料，上料效率较低，人力消耗大，不适用于大工厂生产车间。

基于此，本方案设计了一种用于冲压加工的送料机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于冲压加工的送料机器人，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冲压加工的送料机器人，包括有支撑座，所述支撑座的横截面为类U字型，所述支撑座的前后侧板之间左侧转动设置有主动辊，所述支撑座的前后侧板之间右侧转动设置有从动辊，所述主动辊与从动辊之间绕接有送料传送带，所述主动辊的中心轴前端贯穿支撑座前侧板连接有间歇驱动机构，所述支撑座的中部后侧设置有支架，所述支架上安装有冲孔设备，所述支撑座的内侧中部下侧固接有支撑板，所述支撑板顶端左右对称设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固接有冲孔承托台，所述冲孔承托台上开设有冲孔落料通道，所述冲孔落料通道的底端连接有接料布袋，所述接料布袋为两头开口的布袋，所述支撑板的中部设有布袋口，所述接料布袋底部穿过布袋口，所述支撑板下侧设置有收集箱，所述接料布袋的底端朝向收集箱内。

优选的，所述支撑座的前侧板中部下侧开设有取料开口。

优选的，所述间歇驱动机构包含马耳他十字机芯机构和驱动电机，所述马耳他十字机芯机构包括驱动盘、从动盘、第一转轴和第二转轴，所述驱动盘通过第一转轴转动设在支撑座前侧板上，所述从动盘通过第二转轴转动设在支撑座前侧板，所述第一转轴后端贯穿支撑座前侧板连接驱动电机，所述第二转轴与主动辊的中心轴连接。

优选的，所述驱动电机为减速电机。

优选的，所述传送带的承接带面上纵向等间距设置有间隔条，相邻间隔条之间的带面上开设有贯穿口，所述贯穿口尺寸大于冲孔承托台的台面尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的间歇驱动机构，能够起到间歇送料的功能，无需设计复杂的控制系统进行控制，通过在送料传送带设置开口，能够配合冲孔承托台将工件顶升进行冲孔作业，冲孔掉落的部分顺着接料布袋落入收集箱中收集，冲孔残留的部分会在冲孔承托台复位后继续随着送料传送带导出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型去除支撑座前侧板的结构示意图；

图3为本实用新型送料传送带结构示意图；

图4为本实用新型间歇驱动机构的结构示意图。

附图标记如下：

1-支撑座，2-主动辊，3-从动辊，4-送料传送带，5-支架，6-冲孔设备，7-支撑板，8-液压伸缩杆，9-冲孔承托台，10-接料布袋，11-收集箱，12-间歇驱动机构，13-取料开口，41-间隔条，42-贯穿口，71-布袋口，121-驱动盘，122-从动盘，123-第一转轴，124-第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于冲压加工的送料机器人，包括有支撑座1，支撑座1的横截面为类U字型，支撑座1的前后侧板之间左侧转动设置有主动辊2，支撑座1的前后侧板之间右侧转动设置有从动辊3，主动辊2与从动辊3之间绕接有送料传送带4，主动辊2的中心轴前端贯穿支撑座1前侧板连接有间歇驱动机构12，支撑座1的中部后侧设置有支架5，支架5上安装有冲孔设备6，支撑座1的内侧中部下侧固接有支撑板7，支撑板7顶端左右对称设置有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的顶端固接有冲孔承托台9，冲孔承托台9上开设有冲孔落料通道，冲孔落料通道的底端连接有接料布袋10，接料布袋10为两头开口的布袋，支撑板7的中部设有布袋口71，接料布袋10底部穿过布袋口71，支撑板7下侧设置有收集箱11，接料布袋10的底端朝向收集箱11内。

进一步的，支撑座1的前侧板中部下侧开设有取料开口13。

进一步的，间歇驱动机构12包含马耳他十字机芯机构和驱动电机，马耳他十字机芯机构包括驱动盘121、从动盘122、第一转轴123和第二转轴124，驱动盘124通过第一转轴123转动设在支撑座1前侧板上，从动盘122通过第二转轴124转动设在支撑座1前侧板，第一转轴123后端贯穿支撑座1前侧板连接驱动电机，第二转轴124与主动辊2的中心轴连接。

进一步的，驱动电机为减速电机。

进一步的，传送带4的承接带面上纵向等间距设置有间隔条41，相邻间隔条41之间的带面上开设有贯穿口42，贯穿口42尺寸大于冲孔承托台9的台面尺寸。

工作原理：本方案中电气件均通过外部控制开关与外部电源电性连接，使用时，将工件置于送料传送带4上两个间隔条41之间，工件覆盖住贯穿口42，随着驱动电机启动，带动驱动盘121旋转，通过马耳他十字机芯机构的传动作用，从动盘122间隙旋转，从而带动主动辊2间歇旋转，从而使得接料传送带4间歇前移送料，每次其启动停止，均使得一组工件位于冲孔设备6以及冲孔承托台9之间，在接料传送带4停止移动的时间段内，液压伸缩杆8启动，通过冲孔承托台将工件顶升进行冲孔作业，工件上冲孔掉落的部分顺着接料布袋10落入收集箱11中收集，冲孔残留的部分会在冲孔承托台9复位后继续随着送料传送带4导出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于，包括有支撑座(1)，所述支撑座(1)的横截面为类U字型，所述支撑座(1)的前后侧板之间左侧转动设置有主动辊(2)，所述支撑座(1)的前后侧板之间右侧转动设置有从动辊(3)，所述主动辊(2)与从动辊(3)之间绕接有送料传送带(4)，所述主动辊(2)的中心轴前端贯穿支撑座(1)前侧板连接有间歇驱动机构(12)，所述支撑座(1)的中部后侧设置有支架(5)，所述支架(5)上安装有冲孔设备(6)，所述支撑座(1)的内侧中部下侧固接有支撑板(7)，所述支撑板(7)顶端左右对称设置有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的顶端固接有冲孔承托台(9)，所述冲孔承托台(9)上开设有冲孔落料通道，所述冲孔落料通道的底端连接有接料布袋(10)，所述接料布袋(10)为两头开口的布袋，所述支撑板(7)的中部设有布袋口(71)，所述接料布袋(10)底部穿过布袋口(71)，所述支撑板(7)下侧设置有收集箱(11)，所述接料布袋(10)的底端朝向收集箱(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述支撑座(1)的前侧板中部下侧开设有取料开口(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述间歇驱动机构(12)包含马耳他十字机芯机构和驱动电机，所述马耳他十字机芯机构包括驱动盘(121)、从动盘(122)、第一转轴(123)和第二转轴(124)，所述驱动盘(121)通过第一转轴(123)转动设在支撑座(1)前侧板上，所述从动盘(122)通过第二转轴(124)转动设在支撑座(1)前侧板，所述第一转轴(123)后端贯穿支撑座(1)前侧板连接驱动电机，所述第二转轴(124)与主动辊(2)的中心轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述驱动电机为减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述传送带(4)的承接带面上纵向等间距设置有间隔条(41)，相邻间隔条(41)之间的带面上开设有贯穿口(42)，所述贯穿口(42)尺寸大于冲孔承托台(9)的台面尺寸。

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