CN112122434A - 一种金属板材冲压去毛刺一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属板材冲压去毛刺一体装置，包括底座，所述底座上端固定设有上料箱，所述上料箱左端固定设有冲压平台，所述冲压平台中固定设有落料槽，所述落料槽下端连通设有收集腔，所述收集腔中储存设有边角料，所述上料箱中设有上料腔，所述上料腔中上下滑动设有金属板，所述上料腔左端面上固定设有左右贯穿的出料槽，将金属板材安装到设备中后，设备会自动将金属板材运输到冲压平台上端，并对板材进行冲压，废料落到收集腔中储存，接着对冲压后的板材前后两个端面进行打磨去毛刺，最后转移板材进行前后两嗝端面的毛刺打磨去除工作，实现了金属板材上料冲压打磨的自动一体化，提高了金属板材冲压打磨去毛刺的工作效率。

Description

一种金属板材冲压去毛刺一体装置
技术领域
本发明涉及一种金属板材冲压去毛刺一体装置，主要涉及金属板冲压技术领域。
背景技术
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工（或压力加工）的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。
目前对金属板材进行冲压后需要单独再对冲压后的金属板进行四边的去毛刺工作，需要人工打磨去毛刺或者工作人员操作机器进行去毛刺工作，流程复杂且提高了人工成本，加大了劳动强度，故设计本设备解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种金属板材冲压去毛刺一体装置，解决了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种金属板材冲压去毛刺一体装置，包括底座，所述底座上端固定设有上料箱，所述上料箱左端固定设有冲压平台，所述冲压平台中固定设有落料槽，所述落料槽下端连通设有收集腔，所述收集腔中储存设有边角料，所述上料箱中设有上料腔，所述上料腔中上下滑动设有金属板，所述上料腔左端面上固定设有左右贯穿的出料槽，所述上料腔中左右滑动设有推料板，所述上料箱上端固定设有电机架，所述电机架上固定设有冲压电机，所述冲压电机下端固定设有冲压伸缩杆，所述冲压伸缩杆下端固定设有冲压模具，所述冲压模具中固定设有模具凹槽，所述冲压平台左端固定设有打磨箱，所述打磨箱中设有左右开口的打磨腔，所述打磨箱中前后对称安装设有两个送料轮，所述前后两个送料轮间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮，所述打磨腔中前后对称设有两块第一打磨板，所述后侧的第一打磨板与打磨腔后壁间铰接设有固定设置于打磨腔后壁上的两根铰接伸缩杆，所述铰接伸缩杆上固定设有弹簧板，所述弹簧板与所述打磨腔后壁间连接设有打磨弹簧，所述右侧的打磨弹簧短于左侧的打磨弹簧；所述底座上端固定设有半交叉传动皮带轮，所述转移伸缩杆上端固定设有U型板，所述U型板下端面与所述底座间连接设有复位弹簧，所述底座上端固定设有限位管，所述限位管上滑动设有安装台，所述安装台下端面与所述底座间连接设有平台弹簧，所述底座上端左右对称固定设有两个固定齿条，所述安装台中左右对称固定设有两个齿条滑槽，所述齿条滑槽中左右滑动设有打磨齿条，所述打磨齿条左端与所述齿条滑槽左壁间连接设有齿条伸缩杆，所述打磨齿条上端左右对称固定设有两块第二打磨板，所述安装台中左右对称旋转设有两根联动转轴，所述联动转轴上固定设有啮合于所述固定齿条的固定齿轮，所述联动转轴上摩擦设有啮合与所述打磨齿条的第二打磨板；所述打磨箱上端固定安装设有齿轮箱，所述齿轮箱上端固定设有安装板，所述安装板前端旋转设有卷线转轴，所述卷线转轴上固定设有卷线盘，所述卷线盘上卷绕设有连接于所述安装台下端的拉绳。
进一步地，所述冲压模具上端固定设有从动齿条，所述卷线转轴上固定设有啮合于所述从动齿条的卷线齿轮。
进一步地，所述齿轮箱中设有齿轮腔，所述齿轮腔前后壁间旋转设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有啮合与所述从动齿条的联动齿轮，所述第一转轴上固定设有传动齿轮、第一棘轮，所述齿轮腔后壁上旋转设有第二转轴、第三转轴，所述第二转轴在所述齿轮腔中的部分上固定设有啮合与所述第一棘轮的第二棘轮，所述第二转轴前端固定设有第三棘轮，所述第三转轴上固定设有啮合于所述第三棘轮的第四棘轮、啮合于所述传动齿轮的从动齿轮，所述第二转轴后端与后侧的送料轮间传动链接设有半交叉传动皮带轮。
进一步地，所述上料腔中上下滑动设有顶料板，所述顶料板下端与所述上料腔底壁间连接设有推料弹簧，所述金属板设置于所述顶料板上端。
进一步地，所述上料箱上端固定设有支撑架，所述支撑架前端旋转设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有铰接杆，所述铰接杆上铰接设有铰接设置于所述推料板上地联动杆，所述冲压电机下端固定设有转轴板，所述转轴板前端安装设有棘轮机构，所述棘轮机构中安装设有单向转轴，所述单向转轴上摩擦设有第一摩擦齿轮，所述冲压模具上端固定设有啮合于所述第一摩擦齿轮的联动齿条，所述单向转轴、旋转轴间连接设有上料皮带轮。
本发明的有益效果 ：将金属板材安装到设备中后，设备会自动将金属板材运输到冲压平台上端，并对板材进行冲压，废料落到收集腔中储存，接着对冲压后的板材前后两个端面进行打磨去毛刺，最后转移板材进行前后两嗝端面的毛刺打磨去除工作，实现了金属板材上料冲压打磨的自动一体化，提高了金属板材冲压打磨去毛刺的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C-C处结构示意图；
图5是图1中D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种金属板材冲压去毛刺一体装置，包括底座10，所述底座10上端固定设有上料箱11，所述上料箱11左端固定设有冲压平台22，所述冲压平台22中固定设有落料槽23，所述落料槽23下端连通设有收集腔24，所述收集腔24中储存设有边角料16，所述上料箱11中设有上料腔12，所述上料腔12中上下滑动设有金属板14，所述上料腔12左端面上固定设有左右贯穿的出料槽15，所述上料腔12中左右滑动设有推料板34，所述上料箱11上端固定设有电机架17，所述电机架17上固定设有冲压电机18，所述冲压电机18下端固定设有冲压伸缩杆19，所述冲压伸缩杆19下端固定设有冲压模具20，所述冲压模具20中固定设有模具凹槽21，所述冲压平台22左端固定设有打磨箱54，所述打磨箱54中设有左右开口的打磨腔57，所述打磨箱54中前后对称安装设有两个送料轮55，所述前后两个送料轮55间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮56，所述打磨腔57中前后对称设有两块第一打磨板61，所述后侧的第一打磨板61与打磨腔57后壁间铰接设有固定设置于打磨腔57后壁上的两根铰接伸缩杆58，所述铰接伸缩杆58上固定设有弹簧板59，所述弹簧板59与所述打磨腔57后壁间连接设有打磨弹簧60，所述右侧的打磨弹簧60短于左侧的打磨弹簧60；所述底座10上端固定设有半交叉传动皮带轮53，所述转移伸缩杆63上端固定设有U型板62，所述U型板62下端面与所述底座10间连接设有复位弹簧64，所述底座10上端固定设有限位管65，所述限位管65上滑动设有安装台66，所述安装台66下端面与所述底座10间连接设有平台弹簧67，所述底座10上端左右对称固定设有两个固定齿条68，所述安装台66中左右对称固定设有两个齿条滑槽69，所述齿条滑槽69中左右滑动设有打磨齿条71，所述打磨齿条71左端与所述齿条滑槽69左壁间连接设有齿条伸缩杆70，所述打磨齿条71上端左右对称固定设有两块第二打磨板74，所述安装台66中左右对称旋转设有两根联动转轴72，所述联动转轴72上固定设有啮合于所述固定齿条68的固定齿轮76，所述联动转轴72上摩擦设有啮合与所述打磨齿条71的第二打磨板74；所述打磨箱54上端固定安装设有齿轮箱41，所述齿轮箱41上端固定设有安装板36，所述安装板36前端旋转设有卷线转轴37，所述卷线转轴37上固定设有卷线盘38，所述卷线盘38上卷绕设有连接于所述安装台66下端的拉绳40。
有益地，所述冲压模具20上端固定设有从动齿条35，所述卷线转轴37上固定设有啮合于所述从动齿条35的卷线齿轮39。
有益地，所述齿轮箱41中设有齿轮腔42，所述齿轮腔42前后壁间旋转设有第一转轴43，所述第一转轴43上固定设有啮合与所述从动齿条35的联动齿轮46，所述第一转轴43上固定设有传动齿轮47、第一棘轮49，所述齿轮腔42后壁上旋转设有第二转轴44、第三转轴45，所述第二转轴44在所述齿轮腔42中的部分上固定设有啮合与所述第一棘轮49的第二棘轮50，所述第二转轴44前端固定设有第三棘轮51，所述第三转轴45上固定设有啮合于所述第三棘轮51的第四棘轮52、啮合于所述传动齿轮47的从动齿轮48，所述第二转轴44后端与后侧的送料轮55间传动链接设有半交叉传动皮带轮53。
有益地，所述上料腔12中上下滑动设有顶料板13，所述顶料板13下端与所述上料腔12底壁间连接设有推料弹簧77，所述金属板14设置于所述顶料板13上端。
有益地，所述上料箱11上端固定设有支撑架30，所述支撑架30前端旋转设有旋转轴31，所述旋转轴31上固定设有铰接杆32，所述铰接杆32上铰接设有铰接设置于所述推料板34上地联动杆33，所述冲压电机18下端固定设有转轴板25，所述转轴板25前端安装设有棘轮机构26，所述棘轮机构26中安装设有单向转轴27，所述单向转轴27上摩擦设有第一摩擦齿轮75，所述冲压模具20上端固定设有啮合于所述第一摩擦齿轮75的联动齿条28，所述单向转轴27、旋转轴31间连接设有上料皮带轮29。
工作步骤为：初始状态下冲压伸缩杆19处于伸长到最长限位处状态，启动冲压电机18带动冲压伸缩杆19收缩，联动齿条28向上移动带动第一摩擦齿轮75旋转从而带动单向转轴27旋转，通过上料皮带轮29带动旋转轴31旋转，旋转的铰接杆32带动联动杆33、推料板34运动，收集腔24间上料腔12中最上方的金属板14通过出料槽15推出上料腔12中，将金属板14推到冲压模具20正下方后推料板34向右移动收回，推料弹簧77带动顶料板13向上移动带动金属板14向上移动；冲压电机18再次启动带动冲压伸缩杆19伸长，冲压模具20向下移动，此时联动齿条28向下移动带动第一摩擦齿轮75旋转但是无法带动单向转轴27反转，冲压模具20向下挤压冲压平台22上端的金属板14对金属板14进行冲压，冲压出的边角料16通过落料槽23滑落到收集腔24中储存，冲压模具20带动从动齿条35向下移动从而带动联动齿轮46、第一转轴43旋转，第一棘轮49带动第二棘轮50旋转从而带动第二转轴44旋转，通过半交叉传动皮带轮53、交叉传动皮带轮56带动两个送料轮55旋转带动打磨腔57中的金属板14向左移动；下一个从上料腔12中推出的金属板14带动冲压结束的金属板14向左移动进入打磨腔57中，通过第一打磨板61打磨金属板14的前后端面，冲压模具20带动从动齿条35向上移动时从动齿条35带动联动齿轮46、第一转轴43反转，第一棘轮49不带动第二棘轮50旋转，传动齿轮47带动从动齿轮48、第四棘轮52旋转，第四棘轮52带动第三棘轮51旋转从而带动第二转轴44旋转，半交叉传动皮带轮53、交叉传动皮带轮56继续带动两个送料轮55旋转带动打磨腔57中的金属板14向左移动；送料轮55将金属板14移动到U型板62中后转移伸缩杆63受到金属板14重力作用收缩，限位管65抵触U型板62下端，从动齿条35在向上移动的过程中带动卷线齿轮39、卷线盘38旋转，通过拉绳40带动打磨弹簧60向下移动，固定齿条68带动固定齿轮76旋转从而带动联动转轴72、第二摩擦齿轮73旋转，从而带动打磨齿条71向左移动，第二打磨板74夹持住金属板14左右两端并通过向下移动的第二打磨板74打磨金属板14左右两端，安装台66移动到最下端限位处后第二打磨板74位于金属板14下端，工作人员取下金属板14，U型板62复位，冲压模具20开始进行下一次冲压工作向下移动时，从动齿条35带动卷线齿轮39反转，安装台66受到平台弹簧67作用向上移动复位，拉动拉绳40向上移动复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种金属板材冲压去毛刺一体装置，包括底座，所述底座上端固定设有上料箱，所述上料箱左端固定设有冲压平台，所述冲压平台中固定设有落料槽，所述落料槽下端连通设有收集腔，所述收集腔中储存设有边角料，所述上料箱中设有上料腔，所述上料腔中上下滑动设有金属板，所述上料腔左端面上固定设有左右贯穿的出料槽，其特征在于：所述上料腔中左右滑动设有推料板，所述上料箱上端固定设有电机架，所述电机架上固定设有冲压电机，所述冲压电机下端固定设有冲压伸缩杆，所述冲压伸缩杆下端固定设有冲压模具，所述冲压模具中固定设有模具凹槽，所述冲压平台左端固定设有打磨箱，所述打磨箱中设有左右开口的打磨腔，所述打磨箱中前后对称安装设有两个送料轮，所述前后两个送料轮间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮，所述打磨腔中前后对称设有两块第一打磨板，所述后侧的第一打磨板与打磨腔后壁间铰接设有固定设置于打磨腔后壁上的两根铰接伸缩杆，所述铰接伸缩杆上固定设有弹簧板，所述弹簧板与所述打磨腔后壁间连接设有打磨弹簧，所述右侧的打磨弹簧短于左侧的打磨弹簧；所述底座上端固定设有半交叉传动皮带轮，所述转移伸缩杆上端固定设有U型板，所述U型板下端面与所述底座间连接设有复位弹簧，所述底座上端固定设有限位管，所述限位管上滑动设有安装台，所述安装台下端面与所述底座间连接设有平台弹簧，所述底座上端左右对称固定设有两个固定齿条，所述安装台中左右对称固定设有两个齿条滑槽，所述齿条滑槽中左右滑动设有打磨齿条，所述打磨齿条左端与所述齿条滑槽左壁间连接设有齿条伸缩杆，所述打磨齿条上端左右对称固定设有两块第二打磨板，所述安装台中左右对称旋转设有两根联动转轴，所述联动转轴上固定设有啮合于所述固定齿条的固定齿轮，所述联动转轴上摩擦设有啮合与所述打磨齿条的第二打磨板；所述打磨箱上端固定安装设有齿轮箱，所述齿轮箱上端固定设有安装板，所述安装板前端旋转设有卷线转轴，所述卷线转轴上固定设有卷线盘，所述卷线盘上卷绕设有连接于所述安装台下端的拉绳。
2.根据权利要求 1所述的一种金属板材冲压去毛刺一体装置，其特征在于：所述冲压模具上端固定设有从动齿条，所述卷线转轴上固定设有啮合于所述从动齿条的卷线齿轮。
3.根据权利要求 1所述的一种金属板材冲压去毛刺一体装置，其特征在于：所述齿轮箱中设有齿轮腔，所述齿轮腔前后壁间旋转设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有啮合与所述从动齿条的联动齿轮，所述第一转轴上固定设有传动齿轮、第一棘轮，所述齿轮腔后壁上旋转设有第二转轴、第三转轴，所述第二转轴在所述齿轮腔中的部分上固定设有啮合与所述第一棘轮的第二棘轮，所述第二转轴前端固定设有第三棘轮，所述第三转轴上固定设有啮合于所述第三棘轮的第四棘轮、啮合于所述传动齿轮的从动齿轮，所述第二转轴后端与后侧的送料轮间传动链接设有半交叉传动皮带轮。
4.根据权利要求 1所述的一种金属板材冲压去毛刺一体装置，其特征在于：所述上料腔中上下滑动设有顶料板，所述顶料板下端与所述上料腔底壁间连接设有推料弹簧，所述金属板设置于所述顶料板上端。
5.根据权利要求 1所述的一种金属板材冲压去毛刺一体装置，其特征在于：所述上料箱上端固定设有支撑架，所述支撑架前端旋转设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有铰接杆，所述铰接杆上铰接设有铰接设置于所述推料板上地联动杆，所述冲压电机下端固定设有转轴板，所述转轴板前端安装设有棘轮机构，所述棘轮机构中安装设有单向转轴，所述单向转轴上摩擦设有第一摩擦齿轮，所述冲压模具上端固定设有啮合于所述第一摩擦齿轮的联动齿条，所述单向转轴、旋转轴间连接设有上料皮带轮。
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