CN115781224B - 一种空气源热泵自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空气源热泵组装技术领域，特别涉及一种空气源热泵自动组装设备，包括工作台、定位单元、安装单元和上料单元；现有的组装辅助装置存在以下不足：支撑板转动之后无法得到定位，因此无法确保插孔位于插杆上方，从而需要人工校准插杆和插孔之间的位置之后才能对支撑板和机壳壳体进行固定；无法实现零部件自动上料，从而操作人员仍然需要来回走动以拿取零部件；本发明通过棘轮带动圆形板及其上端的底架和支架同步间歇转动，且每次转动角度为90度，以确保调整之后的支架位于圆形板的右侧，便于挡板的组装；本发明可以实现挡板的自动上料以及自动取料，操作便捷，结构简单，且无需人工辅助便可完成挡板的组装作业。
Description
技术领域
本发明涉及空气源热泵组装技术领域，特别涉及一种空气源热泵自动组装设备。
背景技术
空气源热泵是一种利用高位能使热量从低位热源空气流向高位热源的节能装置，空气源热泵一般由蒸发器、冷凝器、压缩机、膨胀阀及其外壳组成，其中，空气源热泵的外壳由底架及其四个拐角处的支架以及挡板组成，外壳在组装过程中，首先要将支架安装在底架的四个拐角处，然后将挡板安装在相邻的两个支架之间。
公开号为CN211541055U的中国实用新型专利提供了关于空气源热泵组装的技术方案，其公开的具体技术方案为机壳壳体内部零部件的组装，与本发明所提供的空气源热泵外壳组装的技术方案相似，该专利公开了一种蒸发冷空气源热泵机组组装辅助装置，首先通过转动锁紧丝杆带动挤压板对机壳壳体进行挤压，使得机壳壳体固定在支撑板上端，踩动踩踏板通过安装板带动插杆远离插孔，同时支撑板可以带动机壳壳体转动，机壳壳体转动至一定位置时之后，松开踩踏板，弹簧通过安装板带动插杆插设在插孔中，使支撑板和机壳壳体固定，从而便于零部件的安装，避免了操作人员的来回走动。
但是上述专利存在以下不足：1.上述专利在支撑板转动之后，无法对其进行定位，因此无法确保插孔位于插杆上方，从而支撑板转动之后，需要使插杆与插孔对齐之后才能对支撑板和机壳壳体进行固定，操作繁琐，且需要人工校准插杆和插孔之间的位置。
2.将待安装的零部件放置在机壳壳体内部时，上述专利无法实现零部件自动上料，因此需要人工拿取，从而操作人员仍然需要来回走动以拿取零部件。
发明内容
一、要解决的技术问题：本发明提供的一种空气源热泵自动组装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。
二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种空气源热泵自动组装设备，包括工作台、定位单元、安装单元和上料单元，所述工作台上安装有定位单元和安装单元，安装单元位于定位单元右侧，工作台的前端且位于安装单元的前侧设置有上料单元。
所述定位单元包括圆形板，所述工作台上端左侧转动连接装有圆形板，圆形板上端周向均匀设置有四个定位座，定位座靠近圆形板中心轴线的一侧设置有两个挤压弹簧杆，挤压弹簧杆关于圆形板的中心轴线对称排布，同一个定位座上两个挤压弹簧杆远离定位座的一端共同设置有推板。
所述安装单元包括双向电机，工作台上端且位于圆形板右侧通过电机座设置有双向电机，双向电机上端输出轴安装有承托板，承托板下端周向均匀设置有多个弧形架，工作台上端开设有与弧形架底部转动连接的环形槽，承托板上端设置有支撑气缸，支撑气缸的伸缩端安装有连接板，连接板的左侧为可调节的伸缩结构，连接板右侧下端安装有配重块，连接板左侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端安装有拿取组件，工作台内部设置有联动组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料单元包括固定板，工作台的前侧壁且位于双向电机的前方设置有固定板，固定板上端安装有放料框，放料框的前侧内壁左右对称设置有两个伸缩弹簧杆，两个伸缩弹簧杆的后端共同安装有顶板，顶板的上端向远离工作台的一侧倾斜，工作台上端且位于放料框的后侧设置有立柱，立柱上端通过第二扭簧铰接有拨杆，拨杆远离工作台的一侧为自适应的伸缩结构，放料框的后侧贯穿开设有缺口，缺口的相对侧开设有限位滑槽，两个限位滑槽内共同滑动连接有滑移板，滑移板与拨杆远离工作台的一端相铰接，滑移板前端的下侧安装有联动板，固定板上端开设有用于收纳滑移板和联动板的凹槽，承托板下端远离其中心轴线的一侧安装有按压块，按压块位于伸缩气缸的下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括棘轮，工作台内部且位于圆形板下方开设有第一圆形滑槽，第一圆形滑槽内转动连接有棘轮，棘轮与工作台之间设置有限位件，棘轮的中部安装有支撑轴，支撑轴上端穿过工作台后与圆形板相连接，工作台内部且位于双向电机下方开设有与第一圆形滑槽相连通的第二圆形滑槽，第二圆形滑槽内转动连接有转动板，转动板外壁通过第一扭簧周向均匀设置有多个与棘轮相啮合的棘齿，转动板的中部安装有定位轴，定位轴上端与双向电机下端的输出轴相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拿取组件包括U形架，伸缩气缸的伸缩端安装有开口向下的U形架，U形架的开口与连接板的长度方向相垂直，且U形架开口处相对侧的底部开设有倾斜倒角，U形架开口处的相对侧开设有让位槽，让位槽内部滑动连接有活塞夹板，U形架外壁设置有气泵，气泵上下两侧的的出气端均设置有连接管，连接管远离气泵的一端延伸至让位槽内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位件包括容纳槽，棘轮的上下两侧壁均周向均匀开设有多个容纳槽，容纳槽内部设置有顶伸弹簧杆，顶伸弹簧杆远离棘轮的一端安装有限位块，第一圆形滑槽的上下两侧壁均周向均匀开设有多个与容纳槽位置相对应的卡槽，限位块滑动抵触在卡槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按压块的下端为从前向后逐渐向下倾斜的倾斜面，按压块前侧底部与工作台之间的距离大于拨杆远离滑移板的一端与工作台之间的距离。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞夹板靠近U形架开口处的一侧从上到下等间距安装有多个橡胶防滑条，橡胶防滑条远离活塞夹板的一侧逐渐向上倾斜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽为半圆形结构，限位块远离顶伸弹簧杆的一侧为与卡槽相配合的半圆形结构。
三、有益效果：1.本发明提供的定位单元通过四个推板同时对底架进行挤压，可以对底架进行定位，使得底架位于圆形板上端中部，且能够对底架进行挤压限位，防止底架在组装过程中随意移动，以确保底架的稳定性，此外，推板可以根据不同长度和宽度的底架进行自适应调节，以便于对大小不同的底架进行限位固定。
2.本发明提供的安装单元通过转动板带动棘齿正反转时带动棘轮间歇顺时针转动90度，从而棘轮通过圆形板带动底架和支架同步间歇转动，且可以确保棘轮、圆形板、底架和支架每次转动角度为90度，从而可以确保调整之后的支架位于圆形板的右侧，以便于将挡板依次放置在相邻的两个支架之间，且安装单元可以实现挡板的自动取料，操作便捷，且无需人工辅助便可完成挡板的组装作业。
3.本发明提供的上料单元通过转动板带动按压块与拨杆远离放料框一端的顶部相抵靠，使得拨杆靠近放料框的一端向上旋转并通过滑移板带动联动板向上移动，使得联动板将其上端的挡板向上顶起，以便于拿取被联动板顶起的挡板，进而实现挡板的自动上料，无需增设外部的上料装置，且结构简单，能够有效的降低成本。
4.本发明提供的拿取组件通过气动的方式使活塞夹板向靠近U形架开口处移动并带动橡胶防滑条抵靠在挡板的外壁，且通过倾斜设置的橡胶防滑条可以增大其与挡板之间的摩擦力，从而对挡板进行夹持限位，防止连接板带动U形架移动时挡板发生掉落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的定位单元的立体结构示意图。
图3是本发明的安装单元和上料单元的立体结构示意图。
图4是本发明的图3的S处局部放大图。
图5是本发明的工作台和圆形板的局部剖切图。
图6是本发明的工作台和棘轮的局部剖切图。
图7是本发明的图6的W处局部放大图。
图8是本发明的安装单元和上料单元的剖视图(从右向左看)。
图9是本发明的安装单元和上料单元的工作状态图。
图10是本发明的图9的E处局部放大图。
附图标记：1、工作台；2、定位单元；21、圆形板；22、定位座；23、挤压弹簧杆；24、推板；3、安装单元；31、双向电机；32、承托板；33、弧形架；34、支撑气缸；35、连接板；36、配重块；37、伸缩气缸；38、拿取组件；381、U形架；382、让位槽；383、活塞夹板；384、气泵；385、连接管；386、橡胶防滑条；39、联动组件；391、棘轮；392、限位件；393、支撑轴；394、转动板；395、棘齿；396、定位轴；397、容纳槽；398、顶伸弹簧杆；399、半圆限位块；4、上料单元；41、固定板；42、放料框；43、伸缩弹簧杆；44、顶板；45、立柱；46、拨杆；47、限位滑槽；48、滑移板；49、联动板；40、按压块；5、底架；6、支架；7、挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种空气源热泵自动组装设备，包括工作台1、定位单元2、安装单元3和上料单元4，工作台1上安装有定位单元2和安装单元3，安装单元3位于定位单元2右侧，工作台1的前端且位于安装单元3的前侧设置有上料单元4。
参阅图2和图5，定位单元2包括圆形板21，工作台1上端左侧转动连接装有圆形板21，圆形板21上端周向均匀设置有四个定位座22，定位座22靠近圆形板21中心轴线的一侧设置有两个挤压弹簧杆23，挤压弹簧杆23关于圆形板21的中心轴线对称排布，同一个定位座22上两个挤压弹簧杆23远离定位座22的一端共同设置有推板24，挤压弹簧杆23始终对推板24施加指向圆形板21中心轴线的推挤力；具体工作时，首先将安装有支架6的底架5放置在圆形板21上端，并使得四个推板24均抵靠在底架5的外壁，通过四个推板24同时对底架5进行挤压，可以对底架5进行定位，使得底架5位于圆形板21上端中部，且能够对底架5进行挤压限位，防止底架5在组装过程中随意移动，以确保底架5的稳定性，此外，推板24可以根据不同长度和宽度的底架5进行自适应调节，以便于对大小不同的底架5进行限位固定。
参阅图3、图4、图5、图8和图9，安装单元3包括双向电机31，工作台1上端且位于圆形板21右侧通过电机座设置有双向电机31，双向电机31上端输出轴安装有承托板32，承托板32下端周向均匀设置有多个弧形架33，工作台1上端开设有与弧形架33底部转动连接的环形槽，通过弧形架33可以对承托板32形成多方位支撑，以确保承托板32的稳定性，承托板32上端设置有支撑气缸34，支撑气缸34的伸缩端安装有连接板35，连接板35的左侧为可调节的伸缩结构，需要对大小不同的空气热源泵外壳进行组装时，通过调节连接板35的长度可以改变拿取组件38位置，使得拿取组件38位于底架5侧边的正上方，以便于挡板7的安装，连接板35右侧下端安装有配重块36，通过配重块36可以确保连接板35的平衡性，连接板35左侧设置有伸缩气缸37，伸缩气缸37的伸缩端安装有拿取组件38，工作台1内部设置有联动组件39；本实施例中，本发明采用的双向电机31为正反转电机；初始状态下，伸缩气缸37和拿取组件38位于上料单元4上方。
参阅图5、图6和图8，联动组件39包括棘轮391，工作台1内部且位于圆形板21下方开设有第一圆形滑槽，第一圆形滑槽内转动连接有棘轮391，棘轮391与工作台1之间设置有限位件392，棘轮391的中部安装有支撑轴393，支撑轴393上端穿过工作台1后与圆形板21相连接，工作台1内部且位于双向电机31下方开设有与第一圆形滑槽相连通的第二圆形滑槽，第二圆形滑槽内转动连接有转动板394，转动板394外壁通过第一扭簧周向均匀设置有多个与棘轮391相啮合的棘齿395，通过第一扭簧的设置，使得棘齿395始终具有向远离转动板394中心轴线的一侧旋转的扭转力，转动板394的中部安装有定位轴396，定位轴396上端与双向电机31下端的输出轴相连接。
参阅图7，限位件392包括容纳槽397，棘轮391的上下两侧壁均周向均匀开设有多个容纳槽397，容纳槽397内部设置有顶伸弹簧杆398，顶伸弹簧杆398远离棘轮391的一端安装有半圆限位块399，第一圆形滑槽的上下两侧壁均周向均匀开设有多个与容纳槽397位置相对应的卡槽，半圆限位块399滑动抵触在卡槽内，卡槽为半圆形结构，半圆限位块399远离顶伸弹簧杆398的一侧为与卡槽相配合的半圆形结构，顶伸弹簧杆398始终对半圆限位块399施加指向远离棘轮391的推挤力，当半圆限位块399位移至卡槽处时，半圆限位块399在顶伸弹簧杆398的作用下抵靠在卡槽内。
具体工作时，首先通过拿取组件38拿取上料单元4处的一个挡板7，然后启动支撑气缸34，支撑气缸34带动连接板35、拿取组件38和挡板7整体向上移动，然后启动双向电机31，双向电机31通过定位轴396带动转动板394进行顺时针转动90度，使得挡板7位于底架5右侧的两个支架6上方，此时，通过半圆限位块399抵触在卡槽内可以对棘轮391进行限位，使得棘轮391受力不会随意转动，且转动板394带动棘齿395顺时针转动过程中，棘齿395与棘轮391发生抵触并在第一扭簧的作用下向靠近转动板394中心轴线的一侧旋转，从而转动板394顺时针转动过程中棘轮391和圆形板21不会转动，以此确保圆形板21上端的底架5和支架6处于静止状态，然后支撑气缸34带动连接板35拿取组件38和挡板7整体向下移动，从而通过拿取组件38将挡板7放置于右侧的两个支架6之间，再通过外部装置使用并螺丝对支架6和挡板7进行组装。
随后双向电机31带动转动板394逆时针转动90度，转动板394通过棘齿395带动棘轮391顺时针转动90度，棘轮391通过支撑轴393带动圆形板21及其上端的底架5和支架6同步转动，以便于将未安装挡板7的两个支架6位移至圆形板21的右侧，从而转动板394带动棘齿395正反转时可带动棘轮391间歇顺时针转动，以此对支架6进行调整，进而便于将挡板7依次放置在相邻的两个支架6之间，此时拿取组件38位于上料单元4上方，随后重复上述步骤即可实现挡板7的自动取料以及安装，操作便捷，且无需人工辅助便可完成挡板7的组装作业。
参阅图4，拿取组件38包括U形架381，伸缩气缸37的伸缩端安装有开口向下的U形架381，U形架381的开口与连接板35的长度方向相垂直，且U形架381开口处相对侧的底部开设有倾斜倒角，以便于对挡板7进行导向，使得U形架381顺利的卡接在挡板7的顶部，U形架381开口处的相对侧开设有让位槽382，让位槽382内部滑动连接有活塞夹板383，活塞夹板383靠近U形架381开口处的一侧从上到下等间距安装有多个橡胶防滑条386，橡胶防滑条386远离活塞夹板383的一侧逐渐向上倾斜，U形架381外壁设置有气泵384，气泵384上下两侧的的出气端均设置有连接管385，连接管385远离气泵384的一端延伸至让位槽382内部。
具体工作时，U形架381位于上料单元4上方时，启动伸缩气缸37，伸缩气缸37带动U形架381向下移动并卡接在挡板7的顶部，随后启动气泵384，气泵384通过连接管385向让位槽382内充气，使得活塞夹板383向靠近U形架381开口处移动并带动橡胶防滑条386抵靠在挡板7的外壁，通过倾斜设置的橡胶防滑条386可以增大其与挡板7之间的摩擦力，从而对挡板7进行夹持限位，防止连接板35带动U形架381移动时挡板7发生掉落，随后双向电机31带动连接板35顺时针转动90度，连接板35带动伸缩气缸37、U形架381和挡板7整体位移至支架6上方，随后支撑气缸34带动连接板35、伸缩气缸37、U形架381和挡板7向下移动，最后通过伸缩气缸37带动U形架381和挡板7向下移动并将挡板7放置与两个支架6之间；挡板7组装完成之后，气泵384通过连接管385将让位槽382中的空气抽出并带动活塞夹板383复位至让位槽382内部，以此解除对挡板7的限位，再通过伸缩气缸37带动U形架381从挡板7顶部移出，从而便于再次拿取挡板7。
参阅图3、图8、图9和图10，上料单元4包括固定板41，工作台1的前侧壁且位于双向电机31的前方设置有固定板41，固定板41上端安装有放料框42，放料框42的前侧内壁左右对称设置有两个伸缩弹簧杆43，两个伸缩弹簧杆43的后端共同安装有顶板44，顶板44的上端向远离工作台1的一侧倾斜，将挡板7放置于放料框42中时，通过顶板44可以对挡板7进行导向，使得挡板7顺利的放入放料框42，工作台1上端且位于放料框42的后侧设置有立柱45，立柱45上端通过第二扭簧铰接有拨杆46，通过第二扭簧的设置，使得拨杆46靠近放料框42的一端始终具有向下的扭转力，拨杆46远离工作台1的一侧为自适应的伸缩结构，放料框42的后侧贯穿开设有缺口，缺口的相对侧开设有限位滑槽47，两个限位滑槽47内共同滑动连接有滑移板48，滑移板48与拨杆46远离工作台1的一端相铰接，滑移板48前端的下侧安装有联动板49，固定板41上端开设有用于收纳滑移板48和联动板49的凹槽，承托板32下端远离其中心轴线的一侧安装有按压块40，按压块40位于伸缩气缸37的下方，按压块40的下端为从前向后逐渐向下倾斜的倾斜面，按压块40前侧底部与工作台1之间的距离大于拨杆46远离滑移板48的一端与工作台1之间的距离；需要说明的是，放料框42中靠近工作台1一侧的挡板7与支撑气缸34之间的距离与待安装挡板7的两个支架6与支撑气缸34之间的距离相等，从而连接板35带动拿取组件38拿取以及放置挡板7时，连接板35的长度不发生变化。
具体工作时，首先将组装空气源热泵用的挡板7依次放置在放料框42中，此时顶板44在伸缩弹簧杆43的作用下对放料框42施加推挤力，使得挡板7抵靠在放料框42的后侧内壁并保持竖立状态，随后转动板394通过连接板35带动U形架381转动至放料框42上方，此时，转动板394带动按压块40转动至其前侧，使得按压块40抵靠在拨杆46远离放料框42的端部并将其向下推挤，且拨杆46远离放料框42的一端以其与立柱45的连接点为圆心向下旋转，从而拨杆46靠近放料框42的一端向上旋转并通过滑移板48带动联动板49向上移动，使得联动板49将其上端的挡板7向上顶起(如图9和图10所示)，以便于拿取组件38拿取被联动板49顶起的挡板7，进而实现挡板7的自动上料，无需增设外部的上料装置，且结构简单，能够有效的降低成本；随后转动板394通过连接板35带动U形架381和被拿取的挡板7转动至底架5上方，且转动板394带动按压块40从拨杆46的端部移出，从而拨杆46靠近放料框42的一端在第二扭簧的作用下带动滑移板48和联动板49向下移动复位，使得联动板49抵靠在凹槽内部，此时联动板49的上端与放料框42的内底壁相平齐，以便于顶板44将挡板7顶入至联动板49上方。
本发明的工作过程如下：S1：首先将空气热源泵的底架5放置在圆形板21上端，并使得四个推板24均抵靠在底架5的外壁，通过四个推板24同时对底架5进行挤压可以对其进行定位，使得底架5位于圆形板21上端中部。
S2：将组装空气源热泵用的挡板7依次放置在放料框42中，此时顶板44在伸缩弹簧杆43的作用下对放料框42施加推挤力，使得挡板7抵靠在放料框42的后侧内壁并保持竖立状态，与此同时，转动板394带动按压块40转动至其前侧，使得按压块40抵靠在拨杆46远离放料框42的端部并将其向下推挤，且拨杆46远离放料框42的一端向下旋转，从而拨杆46靠近放料框42的一端向上旋转并通过滑移板48带动联动板49向上移动，使得联动板49将其上端的挡板7向上顶起，随后通过伸缩气缸37带动U形架381向下移动并卡接在挡板7的顶部，再启动气泵384，气泵384通过连接管385向让位槽382内充气，使得活塞夹板383向靠近U形架381开口处移动并带动橡胶防滑条386抵靠在挡板7的外壁，从而对挡板7进行夹持限位，再通过支撑气缸34带动连接板35、伸缩气缸37、U形架381和挡板7整体向上移动，以此将挡板7拿取，然后双向电机31通过定位轴396带动转动板394进行顺时针转动90度并带动挡板7位于底架5右侧的两个支架6上方，在此期间，转动板394带动按压块40从拨杆46的端部移出，从而拨杆46靠近放料框42的一端在第二扭簧的作用下带动滑移板48和联动板49向下移动复位。
S3：随后支撑气缸34带动连接板35、伸缩气缸37、U形架381和挡板7向下移动，最后通过伸缩气缸37带动U形架381和挡板7向下移动并将挡板7放置与两个支架6之间，再通过外部装置使用并螺丝对支架6和挡板7进行组装即可，随后气泵384通过连接管385将让位槽382中的空气抽出并带动活塞夹板383复位至让位槽382内部，以此解除对挡板7的限位，再通过伸缩气缸37带动U形架381从挡板7顶部移出。
S4：随后双向电机31带动转动板394逆时针转动90度，转动板394通过棘齿395带动棘轮391顺时针转动90度，棘轮391通过支撑轴393带动圆形板21及其上端的底架5和支架6同步转动，以便于将未安装挡板7的两个支架6位移至圆形板21的右侧，以此对支架6进行调整，且连接板35带动U形架381转动至放料框42上方，重复上述步骤即可实现挡板7的自动取料以及安装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种空气源热泵自动组装设备，其特征在于，包括工作台(1)、定位单元(2)、安装单元(3)和上料单元(4)，所述工作台(1)上安装有定位单元(2)和安装单元(3)，安装单元(3)位于定位单元(2)右侧，工作台(1)的前端且位于安装单元(3)的前侧设置有上料单元(4)；
所述定位单元(2)包括圆形板(21)，所述工作台(1)上端左侧转动连接装有圆形板(21)，圆形板(21)上端周向均匀设置有四个定位座(22)，定位座(22)靠近圆形板(21)中心轴线的一侧设置有两个挤压弹簧杆(23)，挤压弹簧杆(23)关于圆形板(21)的中心轴线对称排布，同一个定位座(22)上两个挤压弹簧杆(23)远离定位座(22)的一端共同设置有推板(24)；
所述安装单元(3)包括双向电机(31)，所述工作台(1)上端且位于圆形板(21)右侧通过电机座设置有双向电机(31)，双向电机(31)上端输出轴安装有承托板(32)，承托板(32)下端周向均匀设置有多个弧形架(33)，工作台(1)上端开设有与弧形架(33)底部转动连接的环形槽，承托板(32)上端设置有支撑气缸(34)，支撑气缸(34)的伸缩端安装有连接板(35)，连接板(35)的左侧为可调节的伸缩结构，连接板(35)右侧下端安装有配重块(36)，连接板(35)左侧设置有伸缩气缸(37)，伸缩气缸(37)的伸缩端安装有拿取组件(38)，工作台(1)内部设置有联动组件(39)；
所述上料单元(4)包括固定板(41)，所述工作台(1)的前侧壁且位于双向电机(31)的前方设置有固定板(41)，固定板(41)上端安装有放料框(42)，放料框(42)的前侧内壁左右对称设置有两个伸缩弹簧杆(43)，两个伸缩弹簧杆(43)的后端共同安装有顶板(44)，顶板(44)的上端向远离工作台(1)的一侧倾斜，工作台(1)上端且位于放料框(42)的后侧设置有立柱(45)，立柱(45)上端通过第二扭簧铰接有拨杆(46)，拨杆(46)远离工作台(1)的一侧为自适应的伸缩结构，放料框(42)的后侧贯穿开设有缺口，缺口的相对侧开设有限位滑槽(47)，两个限位滑槽(47)内共同滑动连接有滑移板(48)，滑移板(48)与拨杆(46)远离工作台(1)的一端相铰接，滑移板(48)前端的下侧安装有联动板(49)，固定板(41)上端开设有用于收纳滑移板(48)和联动板(49)的凹槽，承托板(32)下端远离其中心轴线的一侧安装有按压块(40)，按压块(40)位于伸缩气缸(37)的下方；
所述联动组件(39)包括棘轮(391)，所述工作台(1)内部且位于圆形板(21)下方开设有第一圆形滑槽，第一圆形滑槽内转动连接有棘轮(391)，棘轮(391)与工作台(1)之间设置有限位件(392)，棘轮(391)的中部安装有支撑轴(393)，支撑轴(393)上端穿过工作台(1)后与圆形板(21)相连接，工作台(1)内部且位于双向电机(31)下方开设有与第一圆形滑槽相连通的第二圆形滑槽，第二圆形滑槽内转动连接有转动板(394)，转动板(394)外壁通过第一扭簧周向均匀设置有多个与棘轮(391)相啮合的棘齿(395)，转动板(394)的中部安装有定位轴(396)，定位轴(396)上端与双向电机(31)下端的输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种空气源热泵自动组装设备，其特征在于：所述拿取组件(38)包括U形架(381)，所述伸缩气缸(37)的伸缩端安装有开口向下的U形架(381)，U形架(381)的开口与连接板(35)的长度方向相垂直，且U形架(381)开口处相对侧的底部开设有倾斜倒角，U形架(381)开口处的相对侧开设有让位槽(382)，让位槽(382)内部滑动连接有活塞夹板(383)，U形架(381)外壁设置有气泵(384)，气泵(384)上下两侧的的出气端均设置有连接管(385)，连接管(385)远离气泵(384)的一端延伸至让位槽(382)内部。
3.根据权利要求1所述的一种空气源热泵自动组装设备，其特征在于：所述限位件(392)包括容纳槽(397)，所述棘轮(391)的上下两侧壁均周向均匀开设有多个容纳槽(397)，容纳槽(397)内部设置有顶伸弹簧杆(398)，顶伸弹簧杆(398)远离棘轮(391)的一端安装有半圆限位块(399)，第一圆形滑槽的上下两侧壁均周向均匀开设有多个与容纳槽(397)位置相对应的卡槽，半圆限位块(399)滑动抵触在卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种空气源热泵自动组装设备，其特征在于：所述按压块(40)的下端为从前向后逐渐向下倾斜的倾斜面，按压块(40)前侧底部与工作台(1)之间的距离大于拨杆(46)远离滑移板(48)的一端与工作台(1)之间的距离。
5.根据权利要求2所述的一种空气源热泵自动组装设备，其特征在于：所述活塞夹板(383)靠近U形架(381)开口处的一侧从上到下等间距安装有多个橡胶防滑条(386)，橡胶防滑条(386)远离活塞夹板(383)的一侧逐渐向上倾斜。
6.根据权利要求3所述的一种空气源热泵自动组装设备，其特征在于：所述卡槽为半圆形结构，半圆限位块(399)远离顶伸弹簧杆(398)的一侧为与卡槽相配合的半圆形结构。
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