CN219234464U - 密封圈撑开机构及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种密封圈撑开机构，包括第一撑开组件和第二撑开组件，第一撑开组件用于将密封圈沿第一方向撑开并转移至第二撑开组件，第二撑开组件用于将密封圈沿第二方向撑开；第一撑开组件包括第一撑开部件、第二撑开部件及第一驱动组件，第一驱动组件用于控制第一撑开部件和第二撑开部件沿相反方向运动，第一撑开部件背向第二撑开部件的表面设有第一凹槽，第二撑开部件背向第一撑开部件的表面设有第二凹槽，撑开过程中，密封圈的至少部分收容于第一凹槽和第二凹槽，如此，密封圈撑开过程中防止滑落。本实用新型还揭示一种密封圈组装设备。

Description

密封圈撑开机构及组装设备

技术领域

本实用新型涉及密封圈组装技术领域，尤其是一种密封圈撑开机构及组装设备。

背景技术

目前在组装需要密封圈的产品时，因密封圈弹性大，变形量大，需要大量人力进行组装。而在组装时，用力过大就会导致密封圈变形，进而导致密封圈装配不到位的情况；用力过小，容易出现漏装、装不到位、装配困难的情况。并且随着人工成本的加大，经济效益低下，降低工作效率。

相关技术中，采用密封圈安装设备以实现密封圈的自动装配，但存在的缺点是撑开过程中，密封圈容易上下晃动，进而发生倾斜，影响后续装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈撑开机构及组装设备，能够使密封圈撑开过程中不产生晃动，提高装配稳定性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种密封圈撑开机构，用于将密封圈撑开至能够套置镜头的形状，所述密封圈撑开机构包括第一撑开组件和第二撑开组件，所述第一撑开组件用于将所述密封圈沿第一方向撑开并转移至所述第二撑开组件，所述第二撑开组件用于将所述密封圈沿第二方向撑开；所述第一撑开组件包括第一撑开部件、第二撑开部件及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于控制所述第一撑开部件和所述第二撑开部件沿相反方向运动，所述第一撑开部件背向所述第二撑开部件的表面设有第一凹槽，所述第二撑开部件背向第一撑开部件的表面设有第二凹槽，撑开过程中，所述密封圈的至少部分收容于所述第一凹槽和所述第二凹槽。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一撑开部件包括第一撑开部，所述第二撑开部件包括第二撑开部，所述第一撑开部的轴线与所述第二撑开部的轴线重合，所述第一凹槽凹设于所述第一撑开部，所述第二凹槽凹设于所述第二撑开部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一撑开组件包括第一移动部件和第二移动部件，所述第一撑开部件连接于所述第一移动部件，所述第二撑开部件连接于所述第二移动部件，所述第一移动部件和所述第二移动部件均与所述第一驱动组件连接；所述第一驱动组件驱动所述第一移动部件和所述第二移动部件均沿长度方向运动，所述第一方向为所述第一移动部件和所述第二移动部件的长度方向。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸包括第一本体和两个第一座体，所述第一本体具有第一滑台，两个所述第一座体与所述第一滑台连接，所述第一本体驱动两个所述第一座体沿所述第一滑台以相反方向运动，所述第一移动部件与其中一个所述第一座体连接，所述第二移动部件与另一个所述第一座体连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二撑开组件包括第三移动部件、第四移动部件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三移动部件和所述第四移动部件沿相反方向运动，所述第二撑开组件还包括第三撑开部件和第四撑开部件，所述第三撑开部件连接于所述第三移动部件，所述第四撑开部件连接于所述第四移动部件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二撑开组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第三驱动组件用于控制所述第三撑开部件与所述第四撑开部件沿第三方向运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三撑开部件包括两个第三撑开部，所述第四撑开部件包括两个第四撑开部，两个所述第三撑开部和两个所述第四撑开部呈矩形排布。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二驱动组件用于驱动所述第三移动部件、所述第四移动部件均沿宽度方向运动，所述第二方向为第三移动部件和第四移动部件的宽度方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述密封圈撑开机构还包括第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一撑开组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第一撑开组件沿所述第三方向运动，所述第四驱动组件与所述第五驱动组件连接，所述第五驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿第二方向运动，所述第三方向为竖直方向，且所述第三方向与所述第二方向垂直。

本实用新型密封圈撑开机构通过第一撑开组件将密封圈撑开至矩形形状，实现对密封圈的预撑开，防止一次撑开导致密封圈损坏；通过第一撑开部件设置第一凹槽，第二撑开部件设置第二凹槽，密封圈撑开过程中至少部分收容于第一凹槽和第二凹槽，防止滑落。

本实用新型的目的还通过以下技术方案来实现：

一种密封圈组装设备，包括密封圈撑开机构和吸料机构，所述吸料机构包括第一吸料组件、第六驱动组件和第七驱动组件，所述第一吸料组件与所述第六驱动组件连接，所述第六驱动组件用于驱动所述第一吸料组件沿第三方向运动，所述第六驱动组件与所述第七驱动组件连接，所述第七驱动组件用于驱动所述第六驱动组件旋转。

本实用新型密封圈组装设备工作过程中，第一撑开组件、第二撑开组件相互配合将密封圈撑开至方形，吸料机构吸取的镜头与密封圈自动装配，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型密封圈组装设备的结构示意图；

图2为图1中部分组件的结构示意图；

图3为图2的分解示意图；

图4为图2的第一撑开组件的结构示意图；

图5为图4的分解示意图；

图6为图5中第一撑开部件、第二撑开部件的结构示意图；

图7为图6中第一撑开部件的结构示意图；

图8为图4另一角度分解示意图；

图9为图8中第二撑开部件的结构示意图；

图10为图1中另一部分组件的结构示意图；

图11为图10中第二撑开组件的结构示意图；

图12为图11的分解示意图；

图13为图12中部分组件的结构示意图；

图14为图13中A区域放大示意图；

图15为图13中第三撑开部件、第四撑开部件的结构示意图；

图16为图15中B区域放大示意图；

图17为图10中部分组件的分解示意图；

图18为图1中第二吸料组件的结构示意图；

图19为图1中中转支撑组件的结构示意图；

图20为图19另一角度结构示意图；

图21为图19的分解示意图；

图22为图1中吸料机构的结构示意图；

图23为图22中第一吸料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参照图1至图23所示，本实用新型揭示了一种密封圈组装设备，用于将密封圈套置在镜头上，其包括密封圈撑开机构10和吸料机构20，密封圈撑开机构10用于将密封圈撑开至可以套置镜头的形状，吸料机构20用于吸取镜头与密封圈组装。

参见图2、图10，密封圈撑开机构10包括第一撑开组件1和第二撑开组件2，第一撑开组件1用于将密封圈沿第一方向L-L撑开，并转移至第二撑开组件2。第二撑开组件2用于将密封圈沿第二方向W-W撑开，能够使密封圈维持正方形的形状。第一撑开组件1为预撑开组件，用于将密封圈撑开至矩形的形状，防止一次撑开导致密封圈损坏。

参见图4，第一撑开组件1包括第一移动部件11、第二移动部件12及第一驱动组件13。第一移动部件11和第二移动部件12均与第一驱动组件13连接。第一驱动组件13用于驱动第一移动部件11和第二移动部件12沿相反方向运动。第一撑开组件1还包括第一撑开部件14和第二撑开部件15，第一撑开部件14连接于第一移动部件11，第二撑开部件15连接于第二移动部件12，进而通过第一移动部件11、第二移动部件12分别带动第一撑开部件14和第二撑开部件15同步运动。

密封圈套于第一撑开部件14和第二撑开部件15，第一驱动组件13用于控制第一撑开部件14和第二撑开部件15沿相反方向运动，通过第一撑开部件14与第二撑开部件15之间距离变化以调整密封圈沿第一方向L-L的撑开程度。例如，取料时，第一撑开部件14与第二撑开部件15之间相互靠近；取料后，第一撑开部件14向远离第二撑开部件15的方向运动，第二撑开部件15向远离第一撑开部件14的方向运动，二者之间距离增大，进而将密封圈撑开至合适程度。

第一撑开部件14背向第二撑开部件15的表面设有第一凹槽1411，第二撑开部件15背向第一撑开部件14的表面设有第二凹槽1511，密封圈的至少部分收容于第一凹槽1411和第二凹槽1511，防止密封圈撑开过程中滑落。

具体的，参见图6和图7，第一撑开部件14包括第一连接部142和第一撑开部141。第二撑开部件15包括第二连接部152和第二撑开部151。第一连接部142的一端与第一移动部件11连接，第一撑开部141连接于第一连接部142的另一端。第二连接部152的一端与第二移动部件12连接，第二撑开部151连接于第二连接部152的另一端。第一撑开部141、第二撑开部151对称设置，并且均为扁平柱状。第一撑开部141和第二撑开部151的两侧均为弧形面，对密封圈起到保护作用。

在一些实施方式中，第一撑开部141与第一连接部142为一体设置，第二撑开部151与第二连接部152为一体设置。第一撑开部141、第二撑开部151均位于第一移动部件11的下方。第一连接部142为平整结构，第一撑开部141自第一连接部142的下端向下延伸。如图6和图9所示，第二连接部152为弯折结构，第二连接部152包括弯折部1521，弯折部1521延伸至第一移动部件11的下方，第二撑开部151自弯折部1521向下延伸。当然，在其他实施方式中，第一撑开部141与第一连接部142也可以分体设置，第二撑开部151与第二连接部152也可以分体设置。例如，通过螺栓或螺钉固定。

参见图5，第一移动部件11设有第一安装槽111，第一连接部142的至少部分安装于第一安装槽111，第一移动部件11与第一连接部142通过螺栓或螺钉固定。第二移动部件12设有第二安装槽121，第二连接部152的至少部分安装于第二安装槽121，第二移动部件12与第二连接部152通过螺栓或螺钉固定。第一移动部件11上固定有限位块112，第二移动部件12上固定有L型第一限位件122，限位块112与第一限位件122相配合，起到限位作用，防止第一移动部件11、第二移动部件12从第一驱动组件13脱出。

第一撑开部141的轴线与第二撑开部151的轴线重合，第一撑开部141和第二撑开部151以相反方向沿重合的轴线运动。通过第一撑开部141与第二撑开部151之间距离变化以调整密封圈沿第一方向L-L的撑开程度。

参见图7，第一凹槽1411凹设于第一撑开部141的表面。参见图9，第二凹槽1511凹设于第二撑开部151的表面，密封圈的至少部分收容于第一凹槽1411和第二凹槽1511。第一凹槽1411和第二凹槽1511均为弧形凹槽，其弧形面与密封圈的外周面适配，在密封圈撑开过程中，防止从第一撑开部141和第二撑开部151滑落，同时，对密封圈起到保护作用。

本申请图示的实施方式中，第一驱动组件13用于驱动第一移动部件11、第二移动部件12均沿长度方向运动，第一方向L-L为第一移动部件11的长度方向，第一方向L-L也为第二移动部件12的长度方向。

本申请中，第一撑开组件1包括若干组第一撑开部件14和若干组第二撑开部件15。若干组第一撑开部件14与若干组第二撑开部件15交替排布。若干组第一撑开部件14设于第一移动部件11，若干组第二撑开部件15设于第二移动部件12，能够实现同时对若干密封圈撑开，提高工作效率。

在一些实施方式中，参见图5，第一驱动组件13包括第一气缸131，第一气缸131包括第一本体1311和两个第一座体1312，第一本体1311具有第一滑台1301，两个第一座体1312与第一滑台1301连接，第一本体1311驱动两个第一座体1312沿第一滑台1301以相反方向运动。第一移动部件11与其中一个第一座体1312连接，第二移动部件12与另一个第一座体1312连接。

参见图12，第二撑开组件2包括第三移动部件21、第四移动部件22和第二驱动组件23，第二驱动组件23用于驱动第三移动部件21和第四移动部件22沿相反方向运动。第二撑开组件2还包括第三撑开部件24和第四撑开部件25，第三撑开部件24连接于第三移动部件21，第四撑开部件25连接于第四移动部件22。第一撑开组件1将密封圈转移至第三撑开部件24和第四撑开部件25，通过第三撑开部件24与第四撑开部件25之间距离变化以调整所述密封圈的沿第二方向W-W的撑开程度。例如，取料时，第三撑开部件24与第四撑开部件25之间相互靠近；取料后，第三撑开部件24向远离第四撑开部件25的方向运动，第四撑开部件25向远离第三撑开部件24的方向运动，二者之间距离增大，进而将密封圈撑开至合适程度。

参见图11，第二撑开组件2还包括第三驱动组件26，第三驱动组件26与第二驱动组件23连接。第三驱动组件26用于驱动第三撑开部件24与第四撑开部件25沿第三方向H-H运动，方便接收第一撑开组件1转移的密封圈，同时在套置镜头后能够快速退出密封圈。

参见图15，第三撑开部件24包括第三连接部242和两个第三撑开部241，第四撑开部件25包括第四连接部252和两个第四撑开部251，两个第三撑开部241和两个第四撑开部251呈矩形排布。

参见图16，第三连接部242、第四连接部252均包括连接本体2421及自连接本体2421向外延伸的两个板部2422。两个第三撑开部241对应设于第三连接部242的两个板部2422，两个第四撑开部251对应设于第四连接部252的两个板部2422。第三连接部242、第四连接部252还均具有U型槽2423，连接本体2421和两个板部2422位于U型槽2423的外围。

在一些实施方式中，继续参见图16，第三撑开部241、第四撑开部251均包括上部2411和下部2412，上部2411为半圆柱形状，下部2412为圆柱形状。上部2411具有平直面2413，下部2412具有倾斜面2414。在两个第三撑开部241和两个第四撑开部251中，处于对角位置的两个平直面2413相对且平行设置。通过设置上部2411为半圆柱形状，其平直面2413与倾斜面2414围设成收容空间，可以收容至少部分镜头，有利于组装密封圈。

在一些实施方式中，第三撑开部件24与第三移动部件21为一体设置。第四撑开部件25与第四移动部件22为一体设置。当然，在其他实施方式中，第三撑开部件24与第三移动部件21为分体设置。第四撑开部件25与第四移动部件22为分体设置。例如，第三连接部242的一端与第三移动部件21通过螺栓或螺钉连接，第四连接部252的一端与第四移动部件22通过螺钉或螺栓连接。

本申请图示的实施方式中，参见图11，第二驱动组件23用于驱动第三移动部件21、第四移动部件22均沿宽度方向运动，第二方向W-W为第三移动部件21的宽度方向，第二方向W-W也为第四移动部件22的宽度方向，且第一方向L-L与第二方向W-W垂直。由于镜头为圆柱形状，密封圈转移至第二撑开组件2后，通过呈矩形排布的两个第三撑开部241和两个第四撑开部251撑开至方形，方便套置在镜头的外周。

参见图11，密封圈撑开机构10还包括第一支撑架100，用于对第二撑开组件2支撑。第二撑开组件2设置于第一支撑架100。具体的，第一支撑架100包括顶板101，第二撑开组件2的至少部分位于顶板101的下方。参见图13，顶板101设有至少一个通槽1011。顶板101还包括压板部1012，相邻的两个通槽1011分别位于压板部1012的两侧。处于一侧的第三撑开部241和第四撑开部251从压板部1012一侧的通槽1011伸出，处于另一侧的第三撑开部241和第四撑开部251从压板部1012另一侧的通槽1011伸出。第三驱动组件26用于控制第三撑开部241和第四撑开部251伸出通槽1011之外的程度，同时，第二撑开组件2的U型槽2423与压板部1012相配合，压板部1012对第二撑开组件2起到限位作用。如图14所示，压板部1012设有第三凹槽1013，用于承载镜头。

本申请中，参见图12，第二驱动组件23包括第二气缸231，第二气缸231包括第二本体2311和两个第二座体2312，第二本体2311具有第二滑台2301，两个第二座体2312与第二滑台2301连接，第二本体2311驱动两个第二座体2312沿第二滑台2301以相反方向运动。第三移动部件21与其中一个第二座体2312连接，第四移动部件22与另一个第二座体2312连接。第三驱动组件26包括第三气缸261，第三气缸261具有活塞杆，第三气缸261的活塞杆与第二驱动组件23连接。

继续参见图12，第一支撑架100还包括位于顶板101下方的中板102和位于中板102下方的底座103，第三气缸261固定在中板102的底面。第一支撑架100还包括支撑座104，第二气缸231固定在支撑座104的表面。第三气缸261的活塞杆向上穿过中板102并与支撑座104连接。支撑座104包括第二限位件1041，第二限位件1041自支撑座104延伸至中板102的下方，起到限位作用。中板102连接有导向套105，支撑座104连接有导向杆106，导向杆106向下穿过导向套105并在导向套105内运动，起到运动导向作用。

参见图1，密封圈撑开机构10还包括第四驱动组件3和第五驱动组件4，第一撑开组件1与第四驱动组件3连接，第四驱动组件3用于驱动第一撑开组件1沿第三方向H-H运动。第四驱动组件3与第五驱动组件4连接，第五驱动组件4用于驱动第四驱动组件3沿第二方向W-W运动。第三方向H-H为竖直方向，且第三方向H-H与第二方向W-W垂直，第三方向H-H也与第一方向L-L垂直。

本申请中，参见图2和图3，第四驱动组件3包括第四气缸31、第二支撑架32和第三座体33。第四气缸31固定于第二支撑架32的上端，通过第二支撑架32对第四气缸31进行支撑。第四驱动组件3还包括第三支撑架34，第三座体33固定于第三支撑架34的侧部。第四气缸31具有第一活动杆311，第一活动杆311设置外螺纹，第一活动杆311穿过第三座体33并与第三座体33螺纹连接。第一撑开组件1与第二支撑架32连接，通过第四气缸31控制第一活动杆311旋转，实现第二支撑架32相对第三支撑架34在竖直方向运动，进而带动第一撑开组件1在竖直方向运动，方便取料或放料。另外，第四驱动组件3还包括第一固定板35，第一撑开组件1的第一气缸131固定在第一固定板35的一面，第一固定板35与第二支撑架32连接。

在一些实施方式中，继续参见图3，第五驱动组件4包括第五气缸41、第四支撑架42和第四座体43。第五气缸41固定于第四支撑架42，通过第四支撑架42对第五气缸41进行支撑。第五气缸41具有第二活动杆411，第二活动杆411具有外螺纹，第二活动杆411穿过第四座体43并与第四座体43螺纹连接。第四驱动组件3的第三支撑架34固定于第四座体43的侧部。通过第五气缸41控制第二活动杆411旋转，实现第四座体43沿第二方向W-W运动，进而带动第一撑开组件1在第二方向W-W运动，方便取料后向第二支撑组件2移动。当然，在其他实施方式中，第五驱动组件4也可以采用电机、丝杆等结构，第四座体43与丝杠螺纹连接，通过电机旋转控制丝杠旋转，进而带动第四座体43沿第二方向W-W运动。另外，第四支撑架42还包括第一导向板421，第三支撑架34穿过第一导向板421，第一导向板421起到定位、导向作用。

参见图10，密封圈撑开机构10还包括第八驱动组件5，第八驱动组件5用于驱动第二撑开组件2沿第一方向L-L运动，进而实现第二撑开组件2运输密封圈。

在一些实施方式中，参见图17，第八驱动组件5包括第六气缸51、第五支撑架52和第五座体53。第六气缸51固定于第五支撑架52，通过第五支撑架52对第六气缸51进行支撑。第六气缸51具有第三活动杆511，第三活动杆511具有外螺纹，第三活动杆511穿过第五座体53并与第五座体53螺纹连接。第一支撑架100的底座103固定在第五座体53的顶面。通过第六气缸51控制第三活动杆511旋转，实现第五座体53沿第一方向L-L运动，进而带动第二撑开组件2在第一方向L-L运动。另外，第五支撑架52还包括第二导向板521，底座103穿过第二导向板521，第二导向板521起到定位、导向作用。

本申请中，第二撑开组件2包括若干组第三撑开部件24和若干组第四撑开部件25。若干组第三撑开部件24设于第三移动部件21，若干组第四撑开部件25设于第四移动部件22，能够实现同时对若干密封圈撑开，有利于提高工作效率。

参见图1，密封圈撑开机构10还包括第二吸料组件6和中转支撑组件7，第二吸料组件6用于吸取带有密封圈的料带并转移至中转支撑组件7，第一撑开组件1从中转支撑组件7获取密封圈。具体的，参见图18，第二吸料组件6包括第七气缸61、与第七气缸61连接的第一支撑部件62以及连接于第一支撑部件62的若干第一吸嘴63，通过对第一吸嘴63抽真空，能够使第一吸嘴63吸住料带。第七气缸61带动第一吸嘴63沿竖直方向运动，有利于将密封圈转移至中转支撑组件7。第一撑开组件1固定在第一固定板35的一面，第二吸料组件6固定在第一固定板35的另一面。同时，第四驱动组件3实现第二吸料组件6沿竖直方向运动，第五驱动组件4实现第二吸料组件6沿第二方向W-W运动。

参见图19，中转支撑组件7包括中转台71、压板72、第一滑台气缸73和第二滑台气缸74，中转台71用于支撑带有密封圈的料带，压板72用于将料带压在中转台71上。参见图21，压板72的底面固定有压部721，用于压在料带上。第一滑台气缸73用于驱动压板72沿中转台71宽度方向运动，第二滑台气缸74用于驱动压板72沿中转台71高度方向运动。

参见图20，中转支撑组件7还包括第六支撑架75和第二固定板76，第一滑台气缸73固定在第一支撑架75上。第二滑台气缸74固定在第二固定板76的一面，第二固定板76的另一面与第一滑台气缸73固定。压板72与第二滑台气缸74连接。当第二吸料组件6将料带放置于中转台71，第一滑台气缸73将压板72移动至中转台71的上方，第二滑台气缸74控制压板72向下压紧料带。在第一撑开组件1将全部密封圈取走后，压板72从中转台71移开，再由第二吸料组件6吸取废弃的料带从中转台71移走。

参见图1，密封圈组装设备还包括吸料机构20。参见图22，吸料机构20包括第一吸料组件201、第六驱动组件202和第七驱动组件203，第一吸料组件201与第六驱动组件202连接。第六驱动组件202用于驱动第一吸料组件201沿第三方向H-H运动，第六驱动组件202与第七驱动组件203连接，第七驱动组件203用于驱动第六驱动组件202旋转。参见图23，具体的，第一吸料组件201包括第八气缸2011、与第八气缸2011连接的第二支撑部件2012以及连接于第二支撑部件2012的若干第二吸嘴2013，通过对第二吸嘴2013抽真空，能够使第二吸嘴2013吸住镜头。第八气缸2011带动第二吸嘴2013沿竖直方向运动，能够将镜头移动至第二撑开组件2的上方。参见图22，第七驱动组件203包括第七支撑架2031、固定于第七支撑架2031的旋转组件2032以及与旋转组件2032连接的支撑臂组件2033。旋转组件2032控制支撑臂组件2033旋转。第一吸料组件201的第八气缸2011与支撑臂组件2033连接。具体的，支撑臂组件2033上连接有杆体2034，杆体2034上固定有第八支撑架2035，第一吸料组件201的第八气缸2011与第八支撑架2035连接。

本申请密封圈组装设备的工作过程：第二吸料组件6吸取含密封圈的料带放置于中转台71，第一滑台气缸73将压板72移动至中转台71的上方，第二滑台气缸74控制压板72向下压紧料带；第五驱动组件4控制第一撑开组件1移动至中转台71上方，第四驱动组件3控制第一撑开组件1向下获取密封圈，之后带动密封圈与料带分离，第一驱动组件13控制第一撑开部件14和第二撑开部件15将密封圈沿第一方向L-L撑开；第五驱动组件4再控制第一撑开组件1移动至第二撑开组件2的上方，第四驱动组件3控制第一撑开组件1向下移动，并将密封圈套在第二撑开组件2；第二驱动组件23控制第三撑开部件24和第四撑开部件25将密封圈沿第二方向W-W撑开，每个密封圈被两个第三撑开部241和两个第四撑开部251撑开成方形，之后，第四驱动组件3控制第一撑开组件1向上移动，第一撑开组件1从密封圈上退出；然后，第八驱动组件5控制第二撑开组件2向靠近吸料机构20的方向运动，第七驱动组件203控制第一吸料组件201旋转至第二撑开组件2的上方，第六驱动组件202控制第一吸料组件201向下运动，且镜头至少部分位于压板部1012的第三凹槽1013，第三驱动组件26控制第三撑开部件24和第四撑开部件25向下运动，由于压板部1012的限制，密封圈不随第二撑开组件2向下移动，第三撑开部件24和第四撑开部件25从密封圈退出的同时套置在镜头上。

本申请中，采用第一吸料组件201、第二吸料组件6进行自动上料，通过机器代替人工，提高工作效率。

以上实施方式仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈撑开机构，用于将密封圈撑开至能够套置镜头的形状，其特征在于，所述密封圈撑开机构(10)包括第一撑开组件(1)和第二撑开组件(2)，所述第一撑开组件(1)用于将所述密封圈沿第一方向(L-L)撑开并转移至所述第二撑开组件(2)，所述第二撑开组件(2)用于将所述密封圈沿第二方向(W-W)撑开；所述第一撑开组件(1)包括第一撑开部件(14)、第二撑开部件(15)及第一驱动组件(13)，所述第一驱动组件(13)用于控制所述第一撑开部件(14)和所述第二撑开部件(15)沿相反方向运动，所述第一撑开部件(14)背向所述第二撑开部件(15)的表面设有第一凹槽(1411)，所述第二撑开部件(15)背向第一撑开部件(14)的表面设有第二凹槽(1511)，撑开过程中，所述密封圈的至少部分收容于所述第一凹槽(1411)和所述第二凹槽(1511)。

2.根据权利要求1所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述第一撑开部件(14)包括第一撑开部(141)，所述第二撑开部件(15)包括第二撑开部(151)，所述第一撑开部(141)的轴线与所述第二撑开部(151)的轴线重合，所述第一凹槽(1411)凹设于所述第一撑开部(141)，所述第二凹槽(1511)凹设于所述第二撑开部(151)。

3.根据权利要求2所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述第一撑开组件(1)包括第一移动部件(11)和第二移动部件(12)，所述第一撑开部件(14)连接于所述第一移动部件(11)，所述第二撑开部件(15)连接于所述第二移动部件(12)，所述第一移动部件(11)和所述第二移动部件(12)均与所述第一驱动组件(13)连接；

所述第一驱动组件(13)驱动所述第一移动部件(11)和所述第二移动部件(12)均沿长度方向运动，所述第一方向(L-L)为所述第一移动部件(11)和所述第二移动部件(12)的长度方向。

4.根据权利要求3所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述第一驱动组件(13)包括第一气缸(131)，所述第一气缸(131)包括第一本体(1311)和两个第一座体(1312)，所述第一本体(1311)具有第一滑台(1301)，两个所述第一座体(1312)与所述第一滑台(1301)连接，所述第一本体(1311)驱动两个所述第一座体(1312)沿所述第一滑台(1301)以相反方向运动，所述第一移动部件(11)与其中一个所述第一座体(1312)连接，所述第二移动部件(12)与另一个所述第一座体(1312)连接。

5.根据权利要求1所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述第二撑开组件(2)包括第三移动部件(21)、第四移动部件(22)和第二驱动组件(23)，所述第二驱动组件(23)用于驱动所述第三移动部件(21)和所述第四移动部件(22)沿相反方向运动，所述第二撑开组件(2)还包括第三撑开部件(24)和第四撑开部件(25)，所述第三撑开部件(24)连接于所述第三移动部件(21)，所述第四撑开部件(25)连接于所述第四移动部件(22)。

6.根据权利要求5所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述第二撑开组件(2)还包括第三驱动组件(26)，所述第三驱动组件(26)与所述第二驱动组件(23)连接，所述第三驱动组件(26)用于控制所述第三撑开部件(24)与所述第四撑开部件(25)沿第三方向(H-H)运动。

7.根据权利要求6所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述第三撑开部件(24)包括两个第三撑开部(241)，所述第四撑开部件(25)包括两个第四撑开部(251)，两个所述第三撑开部(241)和两个所述第四撑开部(251)呈矩形排布。

8.根据权利要求6所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述第二驱动组件(23)用于驱动所述第三移动部件(21)、所述第四移动部件(22)均沿宽度方向运动，所述第二方向(W-W)为第三移动部件(21)和第四移动部件(22)的宽度方向，且所述第一方向(L-L)与所述第二方向(W-W)垂直。

9.根据权利要求6所述的密封圈撑开机构，其特征在于，所述密封圈撑开机构(10)还包括第四驱动组件(3)和第五驱动组件(4)，所述第一撑开组件(1)与所述第四驱动组件(3)连接，所述第四驱动组件(3)用于驱动所述第一撑开组件(1)沿所述第三方向(H-H)运动，所述第四驱动组件(3)与所述第五驱动组件(4)连接，所述第五驱动组件(4)用于驱动所述第四驱动组件(3)沿第二方向(W-W)运动，所述第三方向(H-H)为竖直方向，且所述第三方向(H-H)与所述第二方向(W-W)垂直。

10.一种密封圈组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的密封圈撑开机构(10)和吸料机构(20)，所述吸料机构(20)包括第一吸料组件(201)、第六驱动组件(202)和第七驱动组件(203)，所述第一吸料组件(201)与所述第六驱动组件(202)连接，所述第六驱动组件(202)用于驱动所述第一吸料组件(201)沿所述第三方向(H-H)运动，所述第六驱动组件(202)与所述第七驱动组件(203)连接，所述第七驱动组件(203)用于驱动所述第六驱动组件(202)旋转。

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