CN213316678U - 一种振荡孵育洗板一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验设备技术领域，具体涉及一种振荡孵育洗板一体装置，包括移动平台，所述移动平台上并行设置有孵育区和盖板码放区，所述孵育区内设置若干孵育器，所述移动平台还设有与所述移动平台滑动连接的洗板机构和移盖机构，所述洗板机构用于对孵育器进行清洗，所述移盖机构用于对盖板进行移动。所述振荡孵育洗板一体装置结构紧凑，同时具备洗板和孵育功能，能够有效地减少人工劳动强度，可有效地提高工作效率。

Description

一种振荡孵育洗板一体装置

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种振荡孵育洗板一体装置。

背景技术

孵育过程一般采用自动化设备进行，但该种用于抗体孵育的装置一般不具有自动洗板功能，因此，在孵育完成后的洗板过程一般是人工手动进行，因此效率较低。除人工操作外，也可通过机械手等抓取机构将微孔板抓取到洗板机内进行洗板，但该种方式的洗板结构占地体积大，成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种振荡孵育洗板一体装置，所述振荡孵育洗板一体装置结构紧凑，同时具备洗板和孵育功能，能够有效地减少人工劳动强度，可有效地提高工作效率。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种振荡孵育洗板一体装置，包括移动平台，所述移动平台上并行设置有孵育区和盖板码放区，所述孵育区内设置有若干孵育器，所述移动平台还设有与所述移动平台滑动连接的洗板机构和移盖机构，所述洗板机构用于对孵育器进行清洗，所述移盖机构用于对盖板进行移动。

进一步地，所述移动平台包括底板，所述底板的下方设有与所述底板滑动连接的安装座，所述底板的下方还设置有皮带，所述安装座通过皮带连接块与皮带固定连接，所述底板上还设有用于驱动所述皮带运动的驱动电机；所述洗板机构和移盖机构均与所述安装座固定连接。

进一步地，所述孵育器呈“一”字排列，每个所述孵育器均包括与所述移动平台固定连接的底座、与所述底座可拆卸连接的孵育框以及盖合在所述孵育框顶部的盖板，所述盖板的顶部设有磁吸板。

进一步地，所述移盖机构包括与所述移动平台滑动连接的安装支架以及设置在所述安装支架的顶部的移盖组件，所述移盖组件包括与所述安装支架固定连接的磁吸座，所述磁吸座的底部设置有连接槽，所述连接槽的内部设有电磁铁。

进一步地，所述洗板机构包括与所述移动平台滑动连接的安装支架以及设置在所述安装支架的顶部的洗板组件，所述洗板组件包括与所述安装支架固定连接的洗板头，所述洗板头的顶部和底部分别设置有与所述洗板头连通的洗液管和洗板针。

进一步地，所述移动平台在孵育区的两侧还各设置有一个冲洗槽。

进一步地，所述安装支架包括固定安装在安装座底部的驱动块和与所述驱动块滑动连接的支撑侧板，所述驱动块包括固定块和与所述固定块固定连接的第二导轨，所述支撑侧板通过滑块与所述第二导轨滑动连接，所述固定块的中部还开设有安装槽，所述安装槽的内部设有齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述支撑侧板的底部还设有与所述齿条固定连接的耳板；所述固定块上还设有用于驱动所述齿轮转动的减速电机。

进一步地，所述固定块远离在耳板的一侧还设置有光电开关，所述支撑侧板上设有与所述光电开关对应的挡片。

进一步地，所述盖板码放区内设置有盖板座。

进一步地，还包括控制器，所述移动平台、洗板机构和移盖机构均与所述控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置移动平台，并在移动平台的上方设置孵育区用于安装孵育器，在孵育器的顶部设置可被磁吸的盖板，并在该孵育器的一侧设置盖板码放区用于对孵育器盖板进行临时存放。通过在所述移动平台的下方设置由驱动电机和皮带驱动的安装座，并在安装座上设置可升降的安装支架，通过该安装座移动带动移盖机构通过电磁铁对盖板进行移动，并同样地，通过安装座带动洗板机构对孵育器进行清洗，使的该振荡孵育洗板一体装置能够同时实现孵育和洗板功能，且结构紧凑，占地面积小，制造成本较低，可有效地提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的移动平台的整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的孵育区和盖板码放区的整体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的洗板组件结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的移盖组件结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的移盖组件的剖面结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的固定块的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的安装支架的整体结构示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置的安装支架与图8方向相反的结构示意图；

附图标记为：11，底板，12，第一导轨，13，安装座，14，驱动电机，15，皮带，16，连接块，20，孵育器，21，底座，22，孵育框，23，盖板，231，磁吸板，24，盖板座，25，冲洗槽，31，洗板头固定罩，32，洗板头，33，洗液管，34，洗板针，41，磁吸座，42，电磁铁，43，走线孔，44，走线槽，50，驱动块，51，固定块，52，第二导轨，53，滑块，54，安装槽，55，齿轮，56，齿条，57，减速电机，58，耳板，59，支撑侧板，61，光电开关，62，挡片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-9所示，本实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置，包括移动平台和控制器，所述移动平台上并行设置有孵育区和盖板码放区，所述孵育区内设置有若干孵育器20，所述盖板码放区内设置有盖板座24用于临时放置盖板23，所述盖板座24与底板11固定连接。所述移动平台还设有与所述移动平台滑动连接的洗板机构和移盖机构，所述洗板机构用于对孵育器20进行清洗，所述移盖机构用于对盖板23进行移动。所述移动平台、洗板机构和移盖机构均与所述控制器电连接便于实现对细胞孵育过程和洗板过程的自动控制。在具体实施时，所述洗板机构和移盖机构通过沿所述移动平台滑动便于实现自动加液和自动盖板23，提高孵育抗体的效率。

在本实施例中，所述移动平台包括底板11，所述底板11的下方固定安装有第一导轨12，所述第一导轨12平行于所述移动平台设置且所述第一导轨12上滑动连接有安装座13，所述洗板机构和移盖机构均与所述安装座13固定连接，所述底板11上还设置有用于驱动所述安装座13沿第一导轨12滑动的第一驱动机构。具体地，所述第一驱动机构包括设置在所述底板11一侧并与所述底板11固定连接的驱动电机14，所述驱动电机14选择正反转电机且所述驱动电机14与控制器电连接。所述驱动电机14的输出端传动连接有皮带15，所述皮带15平行于所述底板11设置，且所述皮带15上固定连接有一连接块16，所述连接块16与所述安装板固定连接。在具体实施时，所述控制器通过控制所述驱动电机14启动以带动所述皮带15运动，所述皮带15在运动过程中通过该连接块16带动所述安装座13沿第一导轨12滑动，最终带动洗板机构和移盖机构沿所述第一导轨12滑动。

在本实施例中，为便于细胞的孵育过程自动进行，每个所述孵育器20均包括与所述移动平台固定连接的底座21、与所述底座21可拆卸连接的孵育框22以及盖合在所述孵育框22顶部的盖板23，所述孵育框22用于放置孵育用微孔板，所述盖板23的顶部设有可被电磁铁42吸引的磁吸板231。具体地，底座21为振荡孵育底座，所述振荡孵育底座与控制器电连接，所述振荡孵育底座在对样本升温孵育同时可进行振荡混匀。在具体实施时，所述振荡孵育底座通过加热和振荡以进行细胞孵育过程，在具体实施时，所述孵育框22和盖板23一同跟随所述振荡孵育底座一起震动。

在本实施例中，为实现对盖板23的转移，所述移盖机构包括与所述安装座13固定连接的安装支架以及设置在所述安装支架的顶部的移盖组件。具体地，所述安装支架可沿竖直方向进行升降，所述移盖组件包括与所述安装支架固定连接的磁吸座41，所述磁吸座41的底部设有连接槽，所述连接槽的内部固定安装有电磁铁42，所述电磁铁42与控制器电连接。所述磁吸座41上还设置有一走线孔43与所述连接槽连通，所述磁吸座41在走线孔43的外部还设置有走线槽44，以便于所述电磁铁42与控制器之间通过控制线进行连接。在具体实施时，所述控制器在控制所述安装座13在移动过程中带动所述安装支架沿所述移动平台滑动，当所述磁吸座41移动到预定位置时，所述安装支架通过降低移盖组件的高度、利用电磁铁42与磁吸板231之间的吸引力将盖板23吸起，然后所述控制器通过控制该安装支架抬高并由驱动电机14驱动皮带15带动盖板23移动至盖板码放区。同理地，也可将盖板码放区内的盖板23移动并盖合在所述孵育框22的顶部。

在本实施例中，所述洗板机构包括与所述安装座13固定连接的安装支架以及设置在所述安装支架的顶部的洗板组件。具体地，所述安装支架可沿竖直方向进行升降，所述安装支架的顶部固定连接有一洗板头固定罩31，所述洗板头固定罩31的内部通过销钉固定连接有洗板头32，所述洗板头32的内部设于用于容纳清洗液的腔体，所述洗板头32的顶部设置有与所述腔体连通的洗液管33，所述洗液管33用于向所述腔体的内部泵送清洗液。所述洗板头32的底部间隔均匀地设置有若干洗板针34，所述洗板针34为内部中空的结构且与所述腔体连通。在具体实施时，所述清洗液由所述洗液管33进行洗板头32内部的腔体中，再经过洗板针34内流下，以便于对孵育框22进行清洗。同时，为便于对洗板针34进行清洗以避免交叉污染，所述移动平台在孵育区的两侧还各设置有一个冲洗槽25，所述冲洗槽25用过用于容纳冲洗废液。在具体实施时，所述安装支架跟随所述安装座13沿移动平台滑动至预定位置，所述安装支架通过带动洗板头32向下运动，便于将清洗液注入所述孵育框22中对孵育框22进行清洗，清洗过程完成后，所述安装支架升高并由所述安装座13带动所述洗板头32移动至最近的冲洗槽25正上方，继续向腔体中注入清洗液以便于对洗板针34进行清洗，避免洗板针34上的试剂残留，导致孵育过程被污染。

在本实施例中，所述安装支架设置有两组并分别用于连接洗板组件和移盖组件，每组所述安装支架均包括固定安装在安装座13底部的驱动块50和与滑动安装在所述驱动块50两侧的支撑侧板59，所述驱动块50用于驱动所述支撑侧板59沿所述驱动块50上下滑动以带动设置在支撑侧板59的移盖组件或洗板组件上下运动。具体地，所述驱动块50包括固定块51和与所述固定块51固定连接的第二导轨52，所述固定块51与所述安装座13固定连接，所述第二导轨52设置在所述固定块51的侧面，所述支撑侧板59上设有与所述第二导轨52匹配的滑块53。所述固定块51上还设置有用于驱动所述支撑侧板59沿所述第二导轨52上下运动的第二驱动机构。具体地，所述固定块51的中部还开设有安装槽54，所述安装槽54包括相互连通的圆形槽和条形槽，所述条形槽竖直设置，所述圆形槽的内部设有齿轮55，所述圆形槽的底部开设有一贯穿所述固定块51的通孔，所述固定块51的另一侧设置有减速电机57，所述减速电机57与控制器电连接。所述减速电机57的输出端贯穿所述通孔并与所述齿轮55固定连接，便有带动所述圆形槽内部的齿轮55转动。所述条形槽内竖直地安装有与所述齿轮55啮合的齿条56，便于所述齿轮55在原位转动的过程中带动齿条56上下运动。为便于带动所述支撑侧板59跟随所述齿条56一同运动，所述两个所述支撑侧板59之间还设置有耳板48，且两个所述支撑侧板59均与所述耳板48固定连接，所述耳板48的中部开设有安装孔并通过螺栓穿过该安装孔与齿条56固定连接，以便于齿条56在上下运动时通过该耳板48带动位于固定块51两侧的支撑侧板59沿所述固定块51上下滑动，并带动所述支撑侧板59上的移盖组件或洗板组件上下运动。述固定块51上还设有用于驱动所述齿轮55转动的减速电机57。

在本实施例中，为便于对支撑侧板59的上升高度和初始位置进行控制，所述固定块51在远离耳板48的一侧还设置有光电开关61，所述光电开关61为槽式光电开关并与所述固定块51固定连接，所述支撑侧板59在远离耳板48的一侧还设置有所述光电开关61对应的挡片62，所述光电开关61与控制器电，连接所述挡片62设置在支撑侧板59的底部。在具体实施时，所述支撑侧板59在运动过程中带动所述挡片62一同移动，直到所述挡片62移动至所述槽式光电开关对应位置时被所述槽式光电开关检测到，该位置即为支撑侧板59上升的最高位置，此时，该光电开关61将检测信号反馈至该控制器，所述控制器通过控制减速电机57停止工作，即完成支撑侧板59的上升过程。

本实施例提供的一种振荡孵育洗板一体装置在工作时：盖板23盖合在所述孵育框22上，支撑侧板59位于最高处的初始化位置，滑块53位于第一导轨12一侧的初始化位置。由所述控制器控制驱动电机14带动安装座13运动使移盖组件运动至预定孵育器20的正上方，电磁铁42正对盖板23上的磁吸板231，控制器通过控制所述减速电机57运动带动齿轮55转动以带动齿条56上下运动，所述齿条56通过耳板48带动支撑侧板59相对于固定块51和移动平台上下运动，所述支撑侧板59带动移盖组件下降，至电磁铁42接触到盖板23上磁吸板231时停止下降，所述控制器控制电磁铁42通电吸附住磁吸板231，第二驱动机构通过驱动该支撑侧板59上升使盖板23随电磁铁42一起上升，直到上升至初始化位置时第一驱动机构启动带动安装座13移动使得该移盖组件运动至盖板座24的正上方，第二驱动机构驱动该支撑侧板59下降至盖板23至接触到盖板座24，此时，控制器通过控制电磁铁42断电使该盖板23落在盖板座24上。重复此动作将所有盖板23都转移至盖板23上堆叠起来。通过外部机械或者手动将处理好的微孔板放置在孵育框22的内部，第一驱动机构和第二驱动机构配合再次将盖板23转移回各个孵育框22的顶部对微孔板进行盖合，振荡孵育底座开始震动并开设进行孵育。在孵育完成后，所述移盖组件再次将盖板23转移至盖板座24上，第一驱动机构带动洗板组件运动至预定微孔板的正上方，下降至洗板针34进入微孔板内，第二驱动机构带动该洗板头32位置下降开始对微孔板进行清洗，清洗完成后由第一驱动机构和第二驱动机构相互配合使洗板头32运动至冲洗槽25处进行冲洗，冲洗完成后将洗板组件回到初始化位置，由外部机械或手动取走已完成孵育洗板的微孔板，并由第一驱动机构和第二驱动机构配合再次将盖板23转移孵育框22的上方，转移完成后该装置回到初始化位置，整个工作流程完成。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：包括移动平台，所述移动平台上并行设置有孵育区和盖板码放区，所述孵育区内设置若干孵育器(20)，所述移动平台还设有与所述移动平台滑动连接的洗板机构和移盖机构，所述洗板机构用于对孵育器(20)进行清洗，所述移盖机构用于对盖板(23)进行移动。

2.如权利要求1所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：所述移动平台包括底板(11)，所述底板(11)的下方设有与所述底板(11)滑动连接的安装座(13)，所述底板(11)的下方还设置有皮带(15)，所述安装座(13)通过连接块(16)与皮带(15)固定连接，所述底板(11)上还设有用于驱动所述皮带(15)运动的驱动电机(14)；所述洗板机构和移盖机构均与所述安装座(13)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：每个所述孵育器(20)均包括与所述移动平台固定连接的底座(21)、与所述底座(21)可拆卸连接的孵育框(22)以及盖合在所述孵育框(22)顶部的盖板(23)，所述盖板(23)的顶部设有磁吸板(231)。

4.如权利要求1所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：所述移盖机构包括与所述移动平台滑动连接的安装支架以及设置在所述安装支架的顶部的移盖组件，所述移盖组件包括与所述安装支架固定连接的磁吸座(41)，所述磁吸座(41)的底部设置有连接槽，所述连接槽的内部设有电磁铁(42)。

5.如权利要求1所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：所述洗板机构包括与所述移动平台滑动连接的安装支架以及设置在所述安装支架的顶部的洗板组件，所述洗板组件包括与所述安装支架固定连接的洗板头(32)，所述洗板头(32)的顶部和底部分别设置有与所述洗板头(32)连通的洗液管(33)和洗板针(34)。

6.如权利要求5所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：所述移动平台在孵育区的两侧还各设置有一个冲洗槽(25)。

7.如权利要求4或5所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：所述安装支架包括固定安装在安装座(13)底部的驱动块(50)和与所述驱动块(50)滑动连接的支撑侧板(59)，所述驱动块(50)包括固定块(51)和与所述固定块(51)固定连接的第二导轨(52)，所述支撑侧板(59)通过滑块(53)与所述第二导轨(52)滑动连接，所述固定块(51)的中部还开设有安装槽(54)，所述安装槽(54)的内部设有齿条(56)和与所述齿条(56)啮合的齿轮(55)，所述支撑侧板(59)的底部还设有与所述齿条(56)固定连接的耳板(58)；所述固定块(51)上还设有用于驱动所述齿轮(55)转动的减速电机(57)。

8.如权利要求7所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：所述固定块(51)在远离耳板(58)的一侧还设置有光电开关(61)，所述支撑侧板(59)上设有与所述光电开关(61)对应的挡片(62)。

9.如权利要求1所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：所述盖板码放区内设置有盖板座(24)。

10.如权利要求1所述的一种振荡孵育洗板一体装置，其特征在于：还包括控制器，所述移动平台、洗板机构和移盖机构均与所述控制器电连接。

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