CN117907619B - 一种多工位反应杯转移结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多工位反应杯转移结构，包括水平固定板、竖直固定板、传送部、水平导轨、竖直导轨、转移小车。竖直固定板的下端固定在水平固定板上，竖直固定板上形成有滑行长孔，滑行长孔的两端分别位于竖直固定板的右上端及左下端；传送部设置在水平固定板上，传送部的传送方向平行于水平固定板的长边；水平导轨固定在竖直固定板的下部，水平导轨平行于水平固定板的长边，水平导轨与传送部位于竖直固定板的同一侧；竖直导轨的下端垂直且可滑动地设置在水平导轨上，竖直导轨的下端与传送部固定连接；转移小车的一侧可滑动地设置在竖直导轨上，转移小车的邻侧可滑动地设置在滑行长孔上。本发明的转移小车能够实现垂直和水平双自由度的运动。

Description

一种多工位反应杯转移结构
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多工位反应杯转移结构。
背景技术
在全自动免疫检测系统中，反应杯转移是一个非常关键的流转环节，在大型发光仪器中，一般通过多个机械抓手实现平面空间反应杯在不同组件间的转移。但是，在小型化学发光仪器中，由于空间布局的需要，反应杯在不同组件间转移，不再仅仅基于平面，还要实现垂直转移。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种多工位反应杯转移结构，包括：
水平固定板，所述水平固定板形成为长方形；
竖直固定板，所述竖直固定板的下端固定在所述水平固定板上，所述竖直固定板的板面垂直于所述水平固定板的短边，所述竖直固定板上形成有滑行长孔，所述滑行长孔的两端分别位于所述竖直固定板的右上端及左下端；
传送部，所述传送部设置在所述水平固定板上，所述传送部的传送方向平行于所述水平固定板的长边；
水平导轨，所述水平导轨固定在所述竖直固定板的下部，所述水平导轨平行于所述水平固定板的长边，所述水平导轨与所述传送部位于所述竖直固定板的同一侧；
竖直导轨，所述竖直导轨的下端垂直且可滑动地设置在所述水平导轨上，所述竖直导轨的下端与所述传送部固定连接；
转移小车，所述转移小车的一侧可滑动地设置在所述竖直导轨上，所述转移小车的邻侧可滑动地设置在所述滑行长孔上。
优选地，所述滑行长孔包括右段、中段和左段，右段和左段分别形成为平行于所述水平固定板的长孔，中段形成为斜向长孔。
优选地，所述竖直固定板的上边缘形成为贴合所述滑行长孔的形状。
优选地，所述传送部包括：
驱动电机，所述驱动电机设置在所述水平固定板的右端；
主动轮，所述主动轮设置在所述水平固定板的右端且连接所述驱动轮电机；
从动轮，所述从动轮设置在所述水平固定板的左端；
传送带，所述传送带连接在所述主动轮与从动轮上，所述传送带与所述竖直导轨固定连接。
优选地，还包括：
摇匀部，所述摇匀部设置在所述水平固定板的左端，用于将转移小车上的反应杯内的液体摇匀。
优选地，所述摇匀部包括：
固定支架，所述固定支架固定在所述水平固定板上；
顶起电机，所述顶起电机固定在所述固定支架的下端；
移动支架，所述移动支架可滑动地设置在所述固定支架上，所述移动支架连接所述顶起电机的升降杆；
摇匀电机，所述摇匀电机设置在所述移动支架上；
摇匀偏心轮，所述摇匀偏心轮的下端连接所述摇匀电机的旋转轴，所述摇匀偏心轮的上端形成有偏心锥形槽。
优选地，所述摇匀部还包括：
原点光耦，所述原点光耦设置在所述固定支架上且电连接顶起电机。
优选地，还包括：
清洗部，所述清洗部设置在所述水平固定板上，用于清洗针管。
优选地，所述清洗部包括：
固定钣金，所述固定板金固定在水平固定板上；
清洗槽，所述清洗槽的下端形成有出液口，所述出液口连通抽废液接头；
清洗池，所述清洗池固定在所述清洗槽内，所述清洗池与所述清洗槽之间形成有溢流口，所述清洗池与所述清洗槽的侧面形成有相连通的注液口。
优选地，所述清洗部包括两个，两个清洗部分别设置在所述竖直固定板的两侧，分别用于清洗样本针管和试剂针管。
本发明至少具有以下有益效果：
在传送部的传送下，竖直导轨沿着水平导轨前后运动，转移小车随着竖直导轨上的运动，沿着滑行长孔运动。滑行长孔右端的高度高于左端的高度，因此，转移小车能够实现垂直和水平双自由度的运动。
将摇匀部集成到转移结构上，可以实现加样后立即进行摇匀操作，提高了实验效率。
在反应杯倾斜的情况下，摇匀偏心轮带动反应杯旋转的过程中能够使得内部的样品更加均匀。实现了非接触式摇匀样品，避免了直接接触所带来的污染。
为了配合样本针、试剂针的清洗，在加样位和加试剂位前后方向分别设计清洗部，从而实现加样、加试剂后钢针快速清洗，减少钢针运行时间，提高仪器检测通量。
清洗部的结构设计采用中心涌泉清洗，侧面溢流，底部抽废液，钢针清洗，通过该方式可实现针尖基本无挂液。
在清洗池底部设置注液口，可在钢针仅需清洗时开启或定期开启以更新清洗池中液体，避免清洗池被污染。
附图说明
图1为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的转移小车处于最高位置时的结构示意图；
图2为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的转移小车处于最低位置时的结构示意图；
图3为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的摇匀部的结构示意图；
图4为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的摇匀部的剖面图；
图5为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的摇匀偏心轮的剖面图；
图6为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的清洗部的结构示意图；
图7为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的清洗部的剖视图；
图8为本发明一实施例的多工位反应杯转移结构的清洗部的又一剖视图；
附图标记：1.水平固定板；2.竖直固定板；3.水平导轨；4.竖直导轨；5.转移小车；6.滑行长孔；7.驱动电机；8.主动轮；9.从动轮；10.传送带；11.反应杯；12.固定支架；13.顶起电机；14.移动支架；15.摇匀电机；16.摇匀偏心轮；17.偏心锥形槽；18.原点光耦；19.固定钣金；20.清洗槽；21.清洗池；22.出液口；23.抽废液接头；24.溢流口；25.注液口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面结合附图具体描述本发明的实施例。
如图1-2所示，本发明的实施例提供一种多工位反应杯转移结构，包括水平固定板1、竖直固定板2、传送部、水平导轨3、竖直导轨4、转移小车5。水平固定板1形成为长方形；竖直固定板2的下端固定在水平固定板1上，竖直固定板2的板面垂直于水平固定板1的短边，竖直固定板2上形成有滑行长孔6，滑行长孔6的两端分别位于竖直固定板2的右上端及左下端；传送部设置在水平固定板1上，传送部的传送方向平行于水平固定板1的长边；水平导轨3固定在竖直固定板2的下部，水平导轨3平行于水平固定板1的长边，水平导轨3与传送部位于竖直固定板2的同一侧；竖直导轨4的下端垂直且可滑动地设置在水平导轨3上，竖直导轨4的下端与传送部固定连接；转移小车5的一侧可滑动地设置在竖直导轨4上，转移小车5的邻侧可滑动地设置在滑行长孔6上。
在传送部的传送下，竖直导轨4沿着水平导轨3前后运动，转移小车5随着竖直导轨4上的运动，沿着滑行长孔6运动。滑行长孔6右端的高度高于左端的高度，因此，转移小车5能够实现垂直和水平双自由度的运动。
在本实施例中，滑行长孔6包括右段、中段和左段，右段和左段分别形成为平行于水平固定板1的长孔，中段形成为斜向长孔。竖直轨道在右段或左段运行时，转移小车5只作水平运动，在中段运行时，同时作水平和垂直运动。
在本实施例中，竖直固定板2的上边缘形成为贴合滑行长孔6的形状。竖直固定板2的上边缘做成贴合滑行长孔6的形状可以减少板材用料，节省成本。
在本实施例中，传送部包括驱动电机7、主动轮8、从动轮9、传送带10。驱动电机7设置在水平固定板1的右端；主动轮8设置在水平固定板1的右端且连接驱动轮电机；从动轮9设置在水平固定板1的左端；传送带10连接在主动轮8与从动轮9上，传送带10与竖直导轨4固定连接。
在本实施例中，多工位反应杯转移结构还包括摇匀部，摇匀部设置在水平固定板1的左端，用于将转移小车5上的反应杯11内的液体摇匀。转移小车5运行到摇匀部时，先向反应杯11中加样，然后通过摇匀部将反应杯11中的样品摇匀。将摇匀部集成到转移结构上，可以实现加样后立即进行摇匀操作，提高了实验效率。
如图3-5所示，在本实施例中，摇匀部包括固定支架12、顶起电机13、移动支架14、摇匀电机15、摇匀偏心轮16。固定支架12固定在水平固定板1上；顶起电机13固定在固定支架12的下端；移动支架14可滑动地设置在固定支架12上，移动支架14连接顶起电机13的升降杆；摇匀电机15设置在移动支架14上；摇匀偏心轮16的下端连接摇匀电机15的旋转轴，摇匀偏心轮16的上端形成有偏心锥形槽17。移动小车到达摇匀处后，顶起电机13顶起移动支架14，移动支架14上的摇匀偏心轮16将反应杯11顶起，反应杯11的杯底抵在偏心锥形槽17内，反应杯11的杯身出现一定的倾斜，然后摇匀电机15带动摇匀偏心轮16旋转。在反应杯11倾斜的情况下，摇匀偏心轮16带动反应杯11旋转的过程中能够使得内部的样品更加均匀。另外，该方式实现了非接触式摇匀样品，避免了直接接触所带来的污染。其中，偏心锥形槽17的偏心量可以设置为1mm。
在本实施例中，摇匀部还包括原点光耦18。原点光耦18设置在固定支架12上且电连接顶起电机13。原点光耦18检测到移动支架14到达指定位置后，控制顶起电机13停止运动，防止移动幅度过大。
在本实施例中，多工位反应杯11转移结构还包括清洗部。清洗部包括两个，设置在水平固定板1上且分别位于竖直固定板2的两侧，分别用于清洗样本针管和试剂针管。为了配合样本针、试剂针的清洗，在加样位和加试剂位前后方向分别设计清洗部，从而实现加样、加试剂后钢针快速清洗，减少钢针运行时间，提高仪器检测通量。
如图6-8所示，在本实施例中，清洗部包括固定钣金19、清洗槽20、清洗池21。固定板金固定在水平固定板1上；清洗槽20的下端形成有出液口22，出液口22连通抽废液接头23；清洗池21固定在清洗槽20内，清洗池21与清洗槽20之间形成有溢流口24，清洗池21与清洗槽20的侧面形成有相连通的注液口25。
清洗部的结构设计采用中心涌泉清洗，侧面溢流，底部抽废液，钢针清洗时需调节针尖距清洗池21底部2mm左右，距底部太近或太远会在内清洗时产生溅液。清洗完后停止进水，延时500ms，待清洗池21中液体稳定后再慢速抬针。通过该方式可实现针尖基本无挂液。另外，在清洗池21底部设置注液口25，可在钢针仅需清洗时开启或定期开启以更新清洗池21中液体，避免清洗池21被污染。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位反应杯转移结构，其特征在于，包括：
水平固定板(1)，所述水平固定板(1)形成为长方形；
竖直固定板(2)，所述竖直固定板(2)的下端固定在所述水平固定板(1)上，所述竖直固定板(2)的板面垂直于所述水平固定板(1)的短边，所述竖直固定板(2)上形成有滑行长孔(6)，所述滑行长孔(6)的两端分别位于所述竖直固定板(2)的右上端及左下端；
传送部，所述传送部设置在所述水平固定板(1)上，所述传送部的传送方向平行于所述水平固定板(1)的长边；
水平导轨(3)，所述水平导轨(3)固定在所述竖直固定板(2)的下部，所述水平导轨(3)平行于所述水平固定板(1)的长边，所述水平导轨(3)与所述传送部位于所述竖直固定板(2)的同一侧；
竖直导轨(4)，所述竖直导轨(4)的下端垂直且可滑动地设置在所述水平导轨(3)上，所述竖直导轨(4)的下端与所述传送部固定连接；
转移小车(5)，所述转移小车(5)的一侧可滑动地设置在所述竖直导轨(4)上，所述转移小车(5)的邻侧可滑动地设置在所述滑行长孔(6)上。
2.根据权利要求1所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，所述滑行长孔(6)包括右段、中段和左段，右段和左段分别形成为平行于所述水平固定板(1)的长孔，中段形成为斜向长孔。
3.根据权利要求2所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，所述竖直固定板(2)的上边缘形成为贴合所述滑行长孔(6)的形状。
4.根据权利要求1所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，所述传送部包括：
驱动电机(7)，所述驱动电机(7)设置在所述水平固定板(1)的右端；
主动轮(8)，所述主动轮(8)设置在所述水平固定板(1)的右端且连接所述驱动电机(7)；
从动轮(9)，所述从动轮(9)设置在所述水平固定板(1)的左端；
传送带(10)，所述传送带(10)连接在所述主动轮(8)与从动轮(9)上，所述传送带(10)与所述竖直导轨(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，还包括：
摇匀部，所述摇匀部设置在所述水平固定板(1)的左端，用于将转移小车(5)上的反应杯(11)内的液体摇匀。
6.根据权利要求5所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，所述摇匀部包括：
固定支架(12)，所述固定支架(12)固定在所述水平固定板(1)上；
顶起电机(13)，所述顶起电机(13)固定在所述固定支架(12)的下端；
移动支架(14)，所述移动支架(14)可滑动地设置在所述固定支架(12)上，所述移动支架(14)连接所述顶起电机(13)的升降杆；
摇匀电机(15)，所述摇匀电机(15)设置在所述移动支架(14)上；
摇匀偏心轮(16)，所述摇匀偏心轮(16)的下端连接所述摇匀电机(15)的旋转轴，所述摇匀偏心轮(16)的上端形成有偏心锥形槽(17)。
7.根据权利要求6所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，所述摇匀部还包括：
原点光耦(18)，所述原点光耦(18)设置在所述固定支架(12)上且电连接顶起电机(13)。
8.根据权利要求1所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，还包括：
清洗部，所述清洗部设置在所述水平固定板(1)上，用于清洗针管。
9.根据权利要求8所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，所述清洗部包括：
固定钣金(19)，所述固定钣金(19)固定在所述水平固定板(1)上；
清洗槽(20)，所述清洗槽(20)的下端形成有出液口(22)，所述出液口(22)连通抽废液接头(23)；
清洗池(21)，所述清洗池(21)固定在所述清洗槽(20)内，所述清洗池(21)与所述清洗槽(20)之间形成有溢流口(24)，所述清洗池(21)与所述清洗槽(20)的侧面形成有相连通的注液口(25)。
10.根据权利要求8所述的多工位反应杯转移结构，其特征在于，所述清洗部包括两个，两个清洗部分别设置在所述竖直固定板(2)的两侧，分别用于清洗样本针管和试剂针管。
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