CN213316249U - Pcba自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PCBA自动化测试装置，输送带的两端分别设置进料总成和出料总成，靠近进料总成一侧的输送带上部设置用于测试pcab板外观的第一探测件和根据外观情况对pcab板标记的第一标记件，靠近出料总成的一侧输送带旁边设置用于推pcba板的第二推料总成和用于承装pcba板的第二收集槽，所述的第二推料总成/第二收集槽与第一探测件/第一标记件之间的输送带上部还设置根据测试情况对pcab板标记的第二标记件，所述的第二推料总成/第二收集槽与第一探测件/第一标记件之间的输送带下部还设置对pcab板进行测试的测试总成，所述的第二标记件/测试总成与第一探测件/第一标记件之间的输送带旁边设置用于推pcba板的第一推料总成和用于承装pcba板的第一收集槽。

Description

PCBA自动化测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA自动化测试装置。

背景技术

在现有技术中公开有一种PCBA自动化测试系统，如图1所示的，其包括移栽机1、第一夹持装置2、不良品收集皮带3、传送皮带4、多个第二夹持装置5、测试小车6、下料皮带，移栽机1用于对PCBA进行裁切，裁切成单个PCBA，裁切后的PCBA在传送皮带上传送，传送皮带4与移栽机1连接。第一夹持装置2可夹持裁切后的PCBA，且在第一夹持装置2上安装有视觉检测系统，该视觉检测系统可检测PCBA，例如，检测PCBA的外观，当视觉检测系统检测到PCBA有不良品时，则第一夹持装置2夹持检测到的不良品并移动到不良品收集皮带上，在不良品收集皮带上设置有不良品收集工位，进而收集不良品进行返修或者报废工序。经第一夹持装置2上的视觉检测系统检测后的合格品继续在传送皮带4上传送。传送皮带4上设有三个测试工位41，每一测试工位上设置有可夹持和移动 PCBA的第二夹持装置5、及多个测试小车6，第二夹持装置5夹持和移动PCBA至测试小车6上。下料皮带与测试小车6连接，经测试小车测试后的PCBA由下料皮带传送离开测试工位41上，进而进行下道工序。每一测试工位的测试小车设置为8个。每个测试小车上均设置有万向轮，便于推移测试小车。每个测试工位上可设置有一条下料皮带，每个测试工位上经测试后的PCBA均可沿该下料皮带传送；该现有技术是目前比较常见和通用的PCBA自动化测试技术，虽然该技术是在人工对PCBA测试技术上发展而来的，但是生产中仍然存在一些问题，尤其需要注意的是在生产中需要通过第一夹持装置2对PCBA外观检测和夹持操控实际上上述的机电控制效率比较低，而且实施中还需要通过移动PCBA的第二夹持装置5将需要测试的工件转移到测试小车6上完成测试，这就更加降低了测试效率。

发明内容

为了克服现有的技术存在的不足,本实用新型提供一种PCBA自动化测试装置，该PCBA 自动化测试装置本实用新型在整个测试的过程中完全不需要对pcba料板夹持，而且本实用新型的第一标记件、第二标记件对pcba板进行标记以及第一推料总成等推移pcba板都可以在pcba板移动的过程中进行，完全不需要额外耗费时间，可以大大提高效率，而且本实用新型不需要夹持设备也降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括输送带，输送带的两端分别设置进料总成和出料总成，靠近进料总成一侧的输送带上部设置用于测试pcab板外观的第一探测件和根据外观情况对pcab板标记的第一标记件，靠近出料总成的一侧输送带旁边设置用于推pcba板的第二推料总成和用于承装pcba板的第二收集槽，所述的第二推料总成、第二收集槽与第一探测件、第一标记件之间的输送带上部还设置根据测试情况对 pcab板标记的第二标记件，所述的第二推料总成、第二收集槽与第一探测件、第一标记件之间的输送带下部还设置对pcab板进行测试的测试总成，所述的第二标记件、测试总成与第一探测件、第一标记件之间的输送带旁边设置用于推pcba板的第一推料总成和用于承装 pcba板的第一收集槽。

所述的第一推料总成包括支撑框,支撑框的顶部固定水平支撑杆的一端，水平支撑杆的另外一端位于输送带上部并固定设置识别元件，所述的第一推料总成底部设置伸缩件，所述的输送带一侧设置第一收集槽，所述的伸缩件位于输送带下部且远离第一收集槽的一侧；所述第二推料总成的结构与第一推料总成的结构一样。

所述的第一探测件采用电子摄像头并且所述的第一探测件内部设置图像处理电路。

所述的第一标记件、第二标记件采用喷泵用于喷涂标记，相应的所述的识别元件采用光传感器用于识别喷涂标记并驱动伸缩件。

所述的第一标记件、第二标记件采用电子标签盒用于放置电子标签，相应的，所述的识别元件采用电子标签阅读传感器用于识别电子标签并驱动伸缩件。

所述的伸缩件、测试总成均采用液压缸结构，所述的测试总成顶部设置测试凹槽用于固定 pcba板的芯片引脚并完成测试。

本实用新型的有益效果是，本实用新型在整个测试的过程中完全不需要对pcba料板夹持，而且本实用新型的第一标记件、第二标记件对pcba板进行标记以及第一推料总成等推移 pcba板都可以在pcba板移动的过程中进行，完全不需要额外耗费时间，可以大大提高效率，而且本实用新型不需要夹持设备也降低了成本。具体的，将pcba板放置在输送带靠近进料总成的一侧，先通过第一探测件对pcba板进行外观检测然后如果存在问题则第一标记件对pcba板进行标记，如果不存在问题则不需要标记，在被标记的pcba板到达第一推料总成处后，所述的第一推料总成上的识别元件可以识别标记然后驱动伸缩件快速上升并将pcba板按照图示尖头方向顶起后将pcba板直接移动到第一收集槽内部，没有被标记的pcba板则继续向后运输并且在测试总成处后，测试总成被驱动直接上升并固定pcba板的底部完成对pcba板的测试，然后如果测试存在问题则，第二标记件对pcba板进行标记，如果不存在问题则不需要标记，在后续运输中，没有标记的pcba板顺利通过第二推料总成、第二收集槽并到达出料总成一端，被第二标记件标记的pcba板又会被第二推料总成上的相应部件识别并被移动到第二收集槽内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术中一种PCBA自动化测试系统实施结构示意图；

图2是本实用新型实施结构示意图；

图3是本实用新型实施部分结构示意图；

图中，进料总成1；pcba板2；第一探测件3；出料总成4；第一标记件5；第一推料总成6；第二标记件7；第二推料总成8；测试总成9；第一收集槽10；第二收集槽11；输送带 12；支撑框61；水平支撑杆62；识别元件63；伸缩件64；

具体实施方式

实施中，如图2-3所示的，本实用新型的实施例包括输送带12，输送带12的两端分别设置进料总成1和出料总成4，靠近进料总成1一侧的输送带12上部设置用于测试pcab板外观的第一探测件3和根据外观情况对pcab板标记的第一标记件5，靠近出料总成4的一侧输送带12旁边设置用于推pcba板的第二推料总成8和用于承装pcba板的第二收集槽 11，所述的第二推料总成8、第二收集槽11与第一探测件3、第一标记件5之间的输送带 12上部还设置根据测试情况对pcab板标记的第二标记件7，所述的第二推料总成8、第二收集槽11与第一探测件3、第一标记件5之间的输送带12下部还设置对pcab板进行测试的测试总成9，所述的第二标记件7、测试总成9与第一探测件3、第一标记件5之间的输送带12旁边设置用于推pcba板的第一推料总成6和用于承装pcba板的第一收集槽10，所述的第一推料总成6包括支撑框61，支撑框61的顶部固定水平支撑杆62的一端，水平支撑杆62的另外一端位于输送带12上部并固定设置识别元件63，所述的第一推料总成6 底部设置伸缩件64，所述的输送带12一侧设置第一收集槽10，所述的伸缩件64位于输送带12下部且远离第一收集槽10的一侧；所述第二推料总成8的结构与第一推料总成6 的结构一样。

具体实施中，将pcba板2放置在输送带12靠近进料总成1的一侧，先通过第一探测件3 对pcba板2进行外观检测然后如果存在问题则第一标记件5对pcba板2进行标记，如果不存在问题则不需要标记，在被标记的pcba板2到达第一推料总成6处后，所述的第一推料总成6上的识别元件63可以识别标记然后驱动伸缩件64快速上升并将pcba板2按照图示尖头方向顶起后将pcba板2直接移动到第一收集槽10内部，没有被标记的pcba板2则继续向后运输并且在测试总成9处后，测试总成9被驱动直接上升并固定pcba板2的底部完成对pcba板2的测试，然后如果测试存在问题则，第二标记件7对pcba板2进行标记，如果不存在问题则不需要标记，在后续运输中，没有标记的pcba板2顺利通过第二推料总成8、第二收集槽11并到达出料总成4一端，被第二标记件7标记的pcba板2又会被第二推料总成8上的相应部件识别并被移动到第二收集槽11内，所以本实用新型在整个测试的过程中完全不需要对pcba料板夹持，而且本实用新型的第一标记件5、第二标记件7 对pcba板2进行标记以及第一推料总成6等推移pcba板2都可以在pcba板2移动的过程中进行，完全不需要额外耗费时间，可以大大提高效率，而且本实用新型不需要夹持设备也降低了成本。

在具体的实施中，所述的第一探测件3采用电子摄像头并且所述的第一探测件3内部设置图像处理电路；所述的第一标记件5、第二标记件7采用喷泵用于喷涂标记，相应的所述的识别元件63采用光传感器用于识别喷涂标记并驱动伸缩件64；所述的第一标记件5、第二标记件7采用电子标签盒用于放置电子标签，相应的，所述的识别元件63采用电子标签阅读传感器用于识别电子标签并驱动伸缩件64；所述的伸缩件64、测试总成9均采用液压缸结构，所述的测试总成9顶部设置测试凹槽用于固定pcba板2的芯片引脚并完成测试；具体实施中，将pcba板2放置在输送带12靠近进料总成1的一侧，先通过电子摄像头3对pcba板2进行外观检测然后如果存在问题则第一喷泵、电子标签盒5对pcba板2进行标记，如果不存在问题则不需要标记，在被标记的pcba板2到达第一推料总成6处后，所述的第一推料总成6上的光传感器、电子标签阅读传感器63可以识别标记然后驱动液压缸结构64快速上升并将pcba板2按照图示尖头方向顶起后将pcba板2直接移动到第一收集槽10内部，没有被标记的pcba板2则继续向后运输并且在液压缸结构9处后，液压缸结构9被驱动直接上升并固定pcba板2的底部完成对pcba板2的测试，然后如果测试存在问题则，第二喷泵、电子标签盒7对pcba板2进行标记，如果不存在问题则不需要标记，在后续运输中，没有标记的pcba板2顺利通过第二推料总成8、第二收集槽11 并到达出料总成4一端，被第二喷泵、电子标签盒7标记的pcba板2又会被第二推料总成 8上的相应部件识别并被移动到第二收集槽11内，所以本实用新型在整个测试的过程中完全不需要对pcba料板夹持，而且本实用新型的第一喷泵、电子标签盒5、第二喷泵、电子标签盒7对pcba板2进行标记以及第一推料总成6等推移pcba板2都可以在pcba板2移动的过程中进行，完全不需要额外耗费时间，可以大大提高效率，而且本实用新型不需要夹持设备也降低了成本。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (6)

1.一种PCBA自动化测试装置，其特征是：包括输送带，输送带的两端分别设置进料总成和出料总成，靠近进料总成一侧的输送带上部设置用于测试pcab板外观的第一探测件和根据外观情况对pcab板标记的第一标记件，靠近出料总成的一侧输送带旁边设置用于推pcba板的第二推料总成和用于承装pcba板的第二收集槽，所述的第二推料总成、第二收集槽与第一探测件、第一标记件之间的输送带上部还设置根据测试情况对pcab板标记的第二标记件，所述的第二推料总成、第二收集槽与第一探测件、第一标记件之间的输送带下部还设置对pcab板进行测试的测试总成，所述的第二标记件、测试总成与第一探测件、第一标记件之间的输送带旁边设置用于推pcba板的第一推料总成和用于承装pcba板的第一收集槽。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA自动化测试装置，其特征是：所述的第一推料总成包括支撑框,支撑框的顶部固定水平支撑杆的一端，水平支撑杆的另外一端位于输送带上部并固定设置识别元件，所述的第一推料总成底部设置伸缩件，所述的输送带一侧设置第一收集槽，所述的伸缩件位于输送带下部且远离第一收集槽的一侧；所述第二推料总成的结构与第一推料总成的结构一样。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA自动化测试装置，其特征是：所述的第一探测件采用电子摄像头并且所述的第一探测件内部设置图像处理电路。

4.根据权利要求2所述的一种PCBA自动化测试装置，其特征是：所述的第一标记件、第二标记件采用喷泵用于喷涂标记，相应的所述的识别元件采用光传感器用于识别喷涂标记并驱动伸缩件。

5.根据权利要求2所述的一种PCBA自动化测试装置，其特征是：所述的第一标记件、第二标记件采用电子标签盒用于放置电子标签，相应的，所述的识别元件采用电子标签阅读传感器用于识别电子标签并驱动伸缩件。

6.根据权利要求2所述的一种PCBA自动化测试装置，其特征是：所述的伸缩件、测试总成均采用液压缸结构，所述的测试总成顶部设置测试凹槽用于固定pcba板的芯片引脚并完成测试。

Images