CN213301629U - 一种主动校准瞳距拨动位置的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主动校准瞳距拨动位置的装置，包括标样模组，模组位置调整机构，相机位置调整机构及控制单元；标样模组包括两个通孔；模组位置调整机构上固设在标样模组，模组位置调整机构带动标样模组移动；相机位置调整机构上固设用于测试产品的测试相机，相机位置调节机构带动测试相机移动；控制单元分别与模组位置调整机构、测试相机和相机位置调整机构电连接，控制单元控制模组位置调整机构和相机位置调整机构动作，以调整标样模组和测试相机位置。可见，本实用新型利用标样模组确定测试相机位置，再利用确定位置时的两个通孔图像，调整待测产品位置以校准拨动瞳距，使待测产品每次均可在指定位置被测试，提高了测试准确度。

Description

一种主动校准瞳距拨动位置的装置

技术领域

本实用新型涉及智能产品技术领域，尤其涉及一种主动校准瞳距拨动位置的装置。

背景技术

目前VR类产品在产测阶段有很多光学测试项都需要在不同的瞳距上进行测试，因此确认每次拨动瞳间距是否到达指定的位置就非常有必要。如果瞳距没有检查、校准是否在指定位置就直接进行测试项的测试，那么每次测试结果都会不同且会与理想值偏差很大。

针对上述技术问题，本领域技术人员急需设置一种校准瞳距拨动位置的装置，来使产品在同一位置进行测试。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种主动校准瞳距拨动位置的装置，该装置能够自动校准瞳距，通过调整使待测产品每次均可在指定位置被测试，提高了测试准确度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种主动校准瞳距拨动位置的装置，包括：标样模组，所述标样模组包括两个通孔，各所述通孔的外轮廓仿形待测产品透镜外轮廓或为圆孔，且两个所述通孔之间的距离为瞳距；模组位置调整机构，所述模组位置调整机构上固设在所述标样模组，所述模组位置调整机构带动所述标样模组移动；相机位置调整机构，所述相机位置调整机构上固设用于测试产品的测试相机，且所述测试相机与所述标样模组相对设置，所述相机位置调节机构带动所述测试相机移动；控制单元，所述控制单元分别与所述模组位置调整机构、所述测试相机和所述相机位置调整机构电连接，所述控制单元用于控制所述模组位置调整机构和所述相机位置调整机构动作，以调整所述标样模组和所述测试相机位置。

优选方式为，所述模组位置调整机构包括沿所述通孔光轴方向移动的第一水平移动机构，及沿所述通孔光轴垂直方向移动的第二水平移动机构；所述第二水平移动机构固设在所述第一水平移动机构上，所述标样模组固设在所述第二水平移动机构上。

优选方式为，所述第一水平移动机构包括沿所述通孔光轴方向延伸设置的第一滑轨，设在所述第一滑轨上并与其滑动连接的第一滑座，及与所述第一滑座固定连接的第一动力，所述第二水平移动机构固设在所述第一滑座上，所述第一动力与所述控制单元电连接。

优选方式为，所述第二水平移动机构包括沿所述通孔光轴垂直方向延伸设置的第二滑轨，设在所述第二滑轨上并与其滑动连接的第二滑座，及与所述第二滑座固定连接的第二动力，所述标样模组固设在所述第二滑座上，所述第二动力与所述控制单元电连接；且所述第二滑轨固设在所述第一滑座上。

优选方式为，所述相机位置调整机构包括固定所述测试相机的安装座，与所述安装座固定连接的升降机构，及用于调整所述测试相机角度的旋转结构，所述升降机构用于调整所述测试相机的高度。

优选方式为，所述升降机构包括与所述安装座连接的连接板，与所述连接板连接的第三动力，所述第三动力带动所述连接板升降；所述第三动力与所述控制单元电连接。

优选方式为，所述安装座包括安装板及两分设在所述安装板两侧的侧板，所述安装板上固设所述测试相机，每侧所述侧板均与所述连接板铰接连接；所述旋转结构包括调节孔及设在所述调节孔内调节螺栓，所述调节孔设在所述连接板和/或各所述侧板上。

优选方式为，所述调节孔为弧形通孔；所述连接板上设置的所述调节孔上下延伸设置；和/或，各所述侧板上设置的所述调节孔左右延伸设置。

优选方式为，所述标样模组还包括两个标样样品，两个所述标样样品分设在两个所述通孔处，且所述标样样品与所述测试相机分设在所述标样模组的两侧；各所述标样样品内均具有背板。

优选方式为，还包括底板及竖直设在所述底板上的门架，所述底板上固设所述模组位置调整机构，所述门架上固设所述相机位置调整机构。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的主动校准瞳距拨动位置的装置，包括标样模组，模组位置调整机构，相机位置调整机构及控制单元；其中标样模组包括两个通孔，各通孔的外轮廓仿形待测产品透镜外轮廓或为圆孔，且两个通孔之间的距离为瞳距；其中模组位置调整机构上固设在标样模组，模组位置调整机构带动标样模组移动；其中相机位置调整机构上固设用于测试产品的测试相机，且测试相机与标样模组相对设置，相机位置调节机构带动测试相机移动；其中控制单元分别与模组位置调整机构、测试相机和相机位置调整机构电连接，控制单元用于控制模组位置调整机构和相机位置调整机构动作，以调整标样模组和测试相机位置。可见，本实用新型先利用标样模组确定测试相机的位置，测试相机再利用确定位置时的两个通孔图像，调整待测产品的位置，以达到校准拨动瞳距的目的，使待测产品每次均可在指定位置被测试，提高了测试准确度。

由于模组位置调整机构包括沿通孔光轴方向移动的第一水平移动机构，及沿通孔光轴垂直方向移动的第二水平移动机构；第二水平移动机构固设在第一水平移动机构上，标样模组固设在第二水平移动机构上，使标样模组能够实现二维度调整，以使通孔的光轴与测试相机光轴平行。

由于相机位置调整机构包括固定测试相机的安装座，与安装座固定连接的升降机构，及用于调整测试相机角度的旋转结构，升降机构用于调整测试相机的高度；使测试相机能够实现四维度调整，以使测试相机镜头的光轴与通孔的光轴平行。

由于安装座包括安装板及两分设在安装板两侧的侧板，安装板上固设测试相机，每侧侧板均与连接板铰接连接；旋转结构包括调节孔及设在调节孔内调节螺栓，调节孔设在连接板和/或各侧板上；采用手动调整的方式，实现角度微调整。

由于标样模组还包括两个标样样品，两个标样样品分设在两个通孔处，且标样样品与测试相机分设在标样模组的两侧；各标样样品内均具有背板；辅助测试相机通过两个通孔的图像，完成瞳距校准。

综上所述，本实用新型相比现有技术中，解决了产品放置完毕无法检测瞳距却立即进行测试，所带来的测试结果准确度低的问题；本实用新型通过设置标样模组，利用模组位置调整机构和相机位置调整机构，使标样模组的两个通孔光轴与测试相机光轴平行，来达到瞳距的主动检测和校准，使产品在指定位置进行测试，提高了测试准确性。

附图说明

图1是本实用新型主动校准瞳距拨动位置的装置的第一角度结构示意图；

图2是本实用新型主动校准瞳距拨动位置的装置的第二角度结构示意图；

图3是本实用新型主动校准瞳距拨动位置的装置的第三角度结构示意图；

图4是本实用新型主动校准瞳距拨动位置的装置的第四角度结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图中：1-测试相机，2-模组位置调整机构，20-第一水平移动机构，200-第一滑轨，201-第一滑座，202-第一动力，21-第二水平移动机构，210-第二滑轨，211-第二滑座，212-第二动力，3-相机位置调整机构，30-第三动力，31-连接板，32-调节孔，33-固定板，4-标样模组，40-标样模板，400-通孔，41-标样样品，5-安装座，50-安装板，51-侧板，6-底板，7-门架，8-托板，9-支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5共同所示，一种主动校准瞳距拨动位置的装置，包括标样模组4，模组位置调整机构2，相机位置调整机构3及控制单元；其中标样模组4包括两个通孔400，各通孔400的外轮廓仿形待测产品透镜外轮廓或为圆形，且两个通孔400之间的距离为瞳距；本例中标样模组4还包括两个标样样品41，两个标样样品41分设在两个通孔400处，标样样品41与测试相机1分设在标样模组4的两侧，各标样样品41内均具有背板；且标样模组4包括两个标样模板40，其中一个标样模板40上两个通孔400的外轮廓仿形待测产品透镜外轮廓，另一个标样模板40上两个通孔400为圆形；其中相机位置调整机构3上固设用于测试产品的测试相机1，测试相机1与标样样品41相对设置，相机位置调整机构3带动测试相机1移动；其中控制单元分别与模组位置调整机构2、测试相机1和相机位置调整机构3电连接，控制单元用于控制模组位置调整机构2和相机位置调整机构3动作，以调整标样模组4和测试相机1位置。本实施例中还包括底板6及竖直设在底板6上的门架7，底板6上固设模组位置调整机构2，门架7上固设相机位置调整机构3。

本实用新型的装置使用时，利用通孔400为圆形的标样模板40来确定相机位置，具体为：将标样模组4固定在模组位置调整机构2上后，控制单元先控制相机位置调整机构3动作，其带动测试相机1移动到一个通孔400处，使测试相机1光轴与该通孔400光轴重合，控制单元记录下此时测试相机1位置；然后相机位置调整机构3再带动测试相机1移动另外一个通孔400处，使测试相机1光轴与此通孔400光轴重合，控制单元再次记录此时测试相机1位置。

测试相机1位置确定后，先更换标样模板40(两次标样模板40在模组位置调整机构2上的位置相同)，此时标样模板40上通孔400的外轮廓仿形待测产品透镜的外轮廓。测试相机1拍摄此时通孔400的外轮廓图像，以获取外轮廓形心坐标，将外轮廓形心坐标作为对比基准，用于与待测产品图像的产品形心坐标进行对比。然后去掉两标样样品41，将待测产品放到本装置上，令待测产品的两透镜位于两标样样品41原位置。控制单元根据上述获取的测试相机1位置，控制相机位置调整机构3动作，移动测试相机1到其中一个位置，测试相机1拍摄此时通孔400处的图像，通过此图像获取上述产品形心坐标，将产品形心坐标与上述外轮廓形心坐标进行对比，传输对应电信号至控制单元，控制单元根据预设定坐标差，控制模组位置调整机构2动作，带动待测产品移动，以校准待测产品位置；测试相机1再移动到另一记录位置后，再次校准待测产品位置，从而达到校准产品拨动瞳距的目的，可见，本实用新型可使待测产品在同一指定位置进行测试，提高测试结果的准确度。

如图1至图4共同所示，模组位置调整机构2包括沿通孔400光轴方向移动的第一水平移动机构20，及沿通孔400光轴垂直方向移动的第二水平移动机构21，第二水平移动机构21固设在第一水平移动机构20上，标样模组4固设在第二水平移动机构21上。本例中第一水平移动机构20包括沿通孔400光轴方向延伸设置的第一滑轨200，设在第一滑轨200上并与其滑动连接的第一滑座201，及与第一滑座201固定连接的第一动力202，第二水平移动机构21固设在第一滑座201上，第一动力202与控制单元电连接。本例中第二水平移动机构21包括沿通孔400光轴垂直方向延伸设置的第二滑轨210，设在第二滑轨210上并与其滑动连接的第二滑座211，及与第二滑座211固定连接的第二动力212，标样模组4固设在第二滑座211上，第二动力212与控制单元电连接；且第二滑轨210固设在第一滑座201上。为了保证调整精度，本例中第一动力202和第二动力212均选用电缸，当然不限于电缸。

当控制单元启动第一动力202控制其动作时，其带动第一滑座201在第一滑轨200上做靠近或背离测试相机1的前后移动，并带动第二水平移动机构21和标样模组4一起移动。当控制单元启动第二动力212控制其动作时，其带动第二滑座211在第二滑轨210上做相对于测试相机1的左右移动，并带动标样模组4一起移动，至此实现标样模组4(两个通孔400光轴位置)的空间二维度调整，达到精细调整的效果。

如图1所示，本实施例中：第一滑轨200包括固定在底板6上的固定块及固设在其上的工字型滑轨，此工字型滑轨和固定块共同的高度与第一动力202的高度相一致；与第一滑轨200相对设置的一侧设置第一动力202。第一滑座201的底部固设有与工字型滑轨相适配的滑块，第一滑座201通过滑块与第一滑轨200和第一动力202顶端滑动连接。

如图2所示，本实施例中：第二滑轨210也包括固定在第一滑座201上的固定块及固设在其上的工字型滑轨，此工字型滑轨和固定块共同的高度与第二动力212的高度相一致；第二滑轨210相对的一侧第二滑座211上设置第二动力212。第二滑座211的底部固设有与工字型滑轨相适配的滑块，第二滑座211通过滑块与第二滑轨210和第二动力212顶部滑动连接。在第二动力212测的第一滑轨200上方设置有托板8，用于承托线束。另外，本例中标样模板40为L形板，其固设在第二滑座211上。

另外，第一滑座201和第二滑座211的中间均设置有通孔400，使本装置与其他设备配套使用，合理利用空间。

如图1至图5共同所示，相机位置调整机构3包括固定测试相机1的安装座5，与安装座5固定连接的升降机构，及用于调整测试相机1角度的旋转结构，升降机构用于调整测试相机1的高度。本例中升降机构包括与安装座5连接的连接板31，与连接板31连接的第三动力30，第三动力30带动连接板31升降；第三动力30与控制单元电连接；本例中第三动力30为但不限于电缸，电缸通过固定板33与连接板31连接。

当控制单元控制第三动力30动作时，第三动力30通过固定板33带动连接板31上下移动，连接板31带动安装座5及其上的测试相机1上下移动，使测试相机1实现空间Z轴方向的二维度位置调整。

如图5所示，安装座5包括安装板50及两分设在安装板50两侧的侧板51，安装板50上固设测试相机1，每侧侧板51均与连接板31铰接连接；本例中安装板50上设置有伸出安装板50的支撑板9，支撑板9两侧设置有挡板，以可靠固定测试相机1；旋转结构包括调节孔32及设在调节孔32内调节螺栓，调节孔32设在连接板31和/或各侧板51上。本例中调节孔32为弧形通孔，通过设置弧形通孔的弧度，可控制测试相机1的调整角度；连接板31上设置的调节孔32上下延伸设置，一种优选方案，连接板31上设置两相对设置的调节孔32；和/或，各侧板51上设置的调节孔32左右延伸设置。

需要调整测试相机1角度时，可松开对应位置的调节螺栓，手动调整测试相机1相对于连接板31的角度，或者调整连接板31相对于固定板33的角度，从而实现测试相机1四个方向的角度调整；最终实现测试相机1六维度的调整。调整完毕后，再通过调节螺栓锁紧固定住。当然，旋转结构不限上面所列举的结构，在空间允许的条件下可使用自动旋转机构。

另外，本实施例中为了使本装置与其他设备配合使用，合理利用空间，在门架7上还设置了两组固定连接的升降机构，一组升降机构与门架7固定连接，另一组升降机构与安装座5连接，这样，可通过两组升降机构来调整测试相机1的升降。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种主动校准瞳距拨动位置的装置的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，包括：

标样模组，所述标样模组包括两个通孔，各所述通孔的外轮廓仿形待测产品透镜外轮廓或为圆孔，且两个所述通孔之间的距离为瞳距；

模组位置调整机构，所述模组位置调整机构上固设在所述标样模组，所述模组位置调整机构带动所述标样模组移动；

相机位置调整机构，所述相机位置调整机构上固设用于测试产品的测试相机，且所述测试相机与所述标样模组相对设置，所述相机位置调节机构带动所述测试相机移动；

控制单元，所述控制单元分别与所述模组位置调整机构、所述测试相机和所述相机位置调整机构电连接，所述控制单元用于控制所述模组位置调整机构和所述相机位置调整机构动作，以调整所述标样模组和所述测试相机位置。

2.根据权利要求1所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述模组位置调整机构包括沿所述通孔光轴方向移动的第一水平移动机构，及沿所述通孔光轴垂直方向移动的第二水平移动机构；

所述第二水平移动机构固设在所述第一水平移动机构上，所述标样模组固设在所述第二水平移动机构上。

3.根据权利要求2所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述第一水平移动机构包括沿所述通孔光轴方向延伸设置的第一滑轨，设在所述第一滑轨上并与其滑动连接的第一滑座，及与所述第一滑座固定连接的第一动力，所述第二水平移动机构固设在所述第一滑座上，所述第一动力与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述第二水平移动机构包括沿所述通孔光轴垂直方向延伸设置的第二滑轨，设在所述第二滑轨上并与其滑动连接的第二滑座，及与所述第二滑座固定连接的第二动力，所述标样模组固设在所述第二滑座上，所述第二动力与所述控制单元电连接；

且所述第二滑轨固设在所述第一滑座上。

5.根据权利要求1所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述相机位置调整机构包括固定所述测试相机的安装座，与所述安装座固定连接的升降机构，及用于调整所述测试相机角度的旋转结构，所述升降机构用于调整所述测试相机的高度。

6.根据权利要求5所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述升降机构包括与所述安装座连接的连接板，与所述连接板连接的第三动力，所述第三动力带动所述连接板升降；所述第三动力与所述控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述安装座包括安装板及两分设在所述安装板两侧的侧板，所述安装板上固设所述测试相机，每侧所述侧板均与所述连接板铰接连接；

所述旋转结构包括调节孔及设在所述调节孔内调节螺栓，所述调节孔设在所述连接板和/或各所述侧板上。

8.根据权利要求7所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述调节孔为弧形通孔；

所述连接板上设置的所述调节孔上下延伸设置；和/或，

各所述侧板上设置的所述调节孔左右延伸设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，所述标样模组还包括两个标样样品，两个所述标样样品分设在两个所述通孔处，且所述标样样品与所述测试相机分设在所述标样模组的两侧；

各所述标样样品内均具有背板。

10.根据权利要求1所述的主动校准瞳距拨动位置的装置，其特征在于，还包括底板及竖直设在所述底板上的门架，所述底板上固设所述模组位置调整机构，所述门架上固设所述相机位置调整机构。

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