CN213292879U - 一种全自动封箱码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动封箱码垛机构，包括封机，所述封机一侧开设有滑槽，所述滑槽数量设置有两个，两个所述滑槽之间设置有工作板，所述工作板一侧设置有第一电动推杆。通过第一电动推杆带动工作板运动，通过第一横槽滑动限位板，第一通孔与定位杆配合，定位杆与第二通孔配合，从而保证箱体在运动过程中位置不会出现较大偏差，通过第二竖槽滑动第二竖板，螺纹槽转动螺栓，从而对第二竖板位置进行调节固定，通过第一竖槽滑动第一竖杆，第一竖杆带动竖块，竖块与第一卡槽配合，方便对根据纸箱大小调节工作板位置，通过吸盘内部的空腔带动减震弹簧，减震弹簧与吸板配合，从而减轻吸盘下降时的压力，提高了装置的实用性。

Description

一种全自动封箱码垛机构

技术领域

本实用新型涉及封箱码垛技术领域，具体涉及一种全自动封箱码垛机构。

背景技术

封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机为锦岸代理产品主要分为：自动拆盖封箱机系列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱等，封箱方式可分为：上下驱动，左右驱动，侧边，角边等，一般采用透明胶带以及牛皮纸材料。

但现有的封箱机在使用过程中装置无法针对纸箱的高度宽度对装置的挤压部位进行调节，同时不具有码垛机构，导致封箱和码垛需要分工序进行，浪费了大量的劳动力。

因此，发明一种全自动封箱码垛机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动封箱码垛机构，通过第一电动推杆带动工作板运动，通过第一横槽滑动限位板，第一通孔与定位杆配合，定位杆与第二通孔配合，从而保证箱体在运动过程中位置不会出现较大偏差，通过第二竖槽滑动第二竖板，螺纹槽转动螺栓，从而对第二竖板位置进行调节固定，通过第一竖槽滑动第一竖杆，第一竖杆带动竖块，竖块与第一卡槽配合，从而方便对根据纸箱大小调节工作板位置，通过吸盘内部的空腔带动减震弹簧，减震弹簧与吸板配合，从而减轻吸盘下降时的压力，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动封箱码垛机构，包括封机，所述封机一侧开设有滑槽，所述滑槽数量设置有两个，两个所述滑槽之间设置有工作板，所述工作板一侧设置有第一电动推杆，所述工作板顶部开设有第一卡槽，所述工作板外表面设置有工作块，所述工作板贯穿工作块，所述工作块顶部开设有第一竖槽，所述第一竖槽内部设置有第一竖杆，所述第一竖杆底部固定连接有竖块，所述竖块顶部设置有限位弹簧，所述工作块底部固定连接有抵板，所述工作块底部设置有第一轴承，所述第一轴承一端设置有第一压板，所述工作块通过第一轴承与第一压板转动连接。

优选的，所述滑槽与工作板滑动连接，所述工作板与第一电动推杆固定连接。

优选的，所述第一竖槽数量设置有多个，所述第一竖槽与第一竖杆滑动连接，所述竖块与第一卡槽相匹配，所述竖块与限位弹簧紧密贴合。

优选的，所述工作板一侧固定连接有第一竖板，所述第一竖板数量设置有两个，所述第一竖板底部开设有第二竖槽，所述第二竖槽内部滑动连接有第二竖板，所述第一竖板一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓与第二竖板紧密贴合。

优选的，所述第二竖板底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有第二压板。

优选的，所述封机一侧开设有第一横槽，所述第一横槽内部滑动连接有限位板，所述限位板一端贯穿有固定板，所述固定板顶部开设有第一通孔，所述第一通孔内部滑动连接有定位杆，所述限位板内部开设有第二通孔，所述第二通孔数量设置有多个，所述限位板与第二通孔相匹配。

优选的，所述封机一端设置有传送带，所述传送带一端设置有垛机，所述垛机输出端设置有吸盘，所述吸盘内部开设有空腔，所述空腔内部设置有多个减震弹簧，所述减震弹簧与吸盘焊接，所述减震弹簧底部焊接有吸板，所述吸板截面形状设置为工字型，所述吸板贯穿吸盘。

优选的，所述封机顶部设置有感应器，所述感应器输入端设置A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机，所述单片机输入端设置有D/A转换器，所述D/A转换器与第二电动推杆电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：通过第一电动推杆带动工作板运动，工作板与滑槽配合，同时通过第一横槽滑动限位板，第一通孔与定位杆配合，定位杆与第二通孔配合，从而保证箱体在运动过程中位置不会出现较大偏差，同时通过第二竖槽滑动第二竖板，螺纹槽转动螺栓，从而对第二竖板位置进行调节固定，然后通过工作板调节工作块位置，通过第一竖槽滑动第一竖杆，第一竖杆带动竖块，竖块与第一卡槽配合，竖块与限位弹簧配合，从而方便对根据纸箱大小调节工作板位置，从而方便对纸箱进行封箱，然后通过传送带运输到垛机附近，垛机与吸盘配合，便于摆放，同时通过吸盘内部的空腔带动减震弹簧，减震弹簧与吸板配合，从而减轻吸盘下降时的压力，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的封机侧视剖面结构示意图。

图3为本实用新型的工作块侧视结构示意图。

图4为本实用新型的工作板结构示意图。

图5为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图6为本实用新型的图2中B处放大结构示意图。

图7为本实用新型的吸盘正视剖面结构示意图。

图8为本实用新型的系统工作图。

附图标记说明：1、封机；2、滑槽；3、工作板；4、第一电动推杆；5、第一卡槽；6、工作块；7、第一竖槽；8、第一竖杆；9、竖块；10、限位弹簧；11、抵板；12、第一轴承；13、第一压板；14、第一竖板；15、第二竖槽；16、第二竖板；17、螺纹槽；18、螺栓；19、第二电动推杆；20、第二压板；21、第一横槽；22、限位板；23、第一通孔；24、定位杆；25、第二通孔；26、传送带；27、垛机；28、吸盘；29、空腔；30、减震弹簧；31、吸板；32、感应器；33、单片机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种全自动封箱码垛机构，包括封机1，所述封机1一侧开设有滑槽2，所述滑槽2数量设置有两个，两个所述滑槽2之间设置有工作板3，所述工作板3一侧设置有第一电动推杆4，所述工作板3顶部开设有第一卡槽5，所述工作板3外表面设置有工作块6，所述工作板3贯穿工作块6，所述工作块6顶部开设有第一竖槽7，所述第一竖槽7内部设置有第一竖杆8，所述第一竖杆8底部固定连接有竖块9，所述竖块9顶部设置有限位弹簧10，所述工作块6底部固定连接有抵板11，所述工作块6底部设置有第一轴承12，所述第一轴承12一端设置有第一压板13，所述工作块6通过第一轴承12与第一压板13转动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑槽2与工作板3滑动连接，所述工作板3与第一电动推杆4固定连接，便于通过滑槽2调节工作板3位置，方便根据实际纸箱高度进行调节。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一竖槽7数量设置有多个，所述第一竖槽7与第一竖杆8滑动连接，所述竖块9与第一卡槽5相匹配，所述竖块9与限位弹簧10紧密贴合，通过第一竖槽7与第一竖杆8配合，便于对工作块6位置进行固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作板3一侧固定连接有第一竖板14，所述第一竖板14数量设置有两个，所述第一竖板14底部开设有第二竖槽15，所述第二竖槽15内部滑动连接有第二竖板16，所述第一竖板14一侧开设有螺纹槽17，所述螺纹槽17内部螺纹连接有螺栓18，所述螺栓18与第二竖板16紧密贴合，通过第二竖槽15与第二竖板16配合，螺纹槽17与螺栓18配合，便于对第二竖板16位置进行调节固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二竖板16底部固定连接有第二电动推杆19，所述电动推杆19输出端固定连接有第二压板20，通过第二电动推杆19带动第二压板20，便于对纸箱进行封装。

进一步的，在上述技术方案中，所述封机1一侧开设有第一横槽21，所述第一横槽21内部滑动连接有限位板22，所述限位板22一端贯穿有固定板，所述固定板顶部开设有第一通孔23，所述第一通孔23内部滑动连接有定位杆24，所述限位板22内部开设有第二通孔25，所述第二通孔25数量设置有多个，所述限位板22与第二通孔25相匹配，通过第一横槽21滑动限位板22，便于对行走轨道宽度进行调节固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述封机1一端设置有传送带26，所述传送带26一端设置有垛机27，所述垛机27输出端设置有吸盘28，所述吸盘28内部开设有空腔29，所述空腔29内部设置有多个减震弹簧30，所述减震弹簧30与吸盘28焊接，所述减震弹簧30底部焊接有吸板31，所述吸板31截面形状设置为工字型，所述吸板31贯穿吸盘28，通过减震弹簧30与吸盘28配合，提高了垛机27的减震性能。

进一步的，在上述技术方案中，所述封机1顶部设置有感应器32，所述感应器32输入端设置A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机33，所述单片机33输入端设置有D/A转换器，所述D/A转换器与第二电动推杆19电性连接。

本实用工作原理：参照说明书附图1-8，本装置中单片机33型号为UNOR3，感应器32型号设置为D6T-1A-01，当需要封箱时，首先通过第一电动推杆4带动工作板3运动，工作板3与滑槽2配合，同时通过第一横槽21滑动限位板22，第一通孔23与定位杆24配合，定位杆24与第二通孔25配合，从而保证箱体在运动过程中位置不会出现较大偏差，同时通过第二竖槽15滑动第二竖板16，螺纹槽17转动螺栓18，从而对第二竖板16位置进行调节固定，然后通过工作板3调节工作块6位置，通过第一竖槽7滑动第一竖杆8，第一竖杆8带动竖块9，竖块9与第一卡槽5配合，竖块9与限位弹簧10配合，从而方便对根据纸箱大小调节工作板3位置，从而方便对纸箱进行封箱，然后通过传送带26运输到垛机27附近，垛机27与吸盘28配合，便于摆放，同时通过吸盘28内部的空腔29带动减震弹簧30，减震弹簧30与吸板31配合，从而减轻吸盘28下降时的压力，提高了装置的实用性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种全自动封箱码垛机构，包括封机（1），其特征在于：所述封机（1）一侧开设有滑槽（2），所述滑槽（2）数量设置有两个，两个所述滑槽（2）之间设置有工作板（3），所述工作板（3）一侧设置有第一电动推杆（4），所述工作板（3）顶部开设有第一卡槽（5），所述工作板（3）外表面设置有工作块（6），所述工作板（3）贯穿工作块（6），所述工作块（6）顶部开设有第一竖槽（7），所述第一竖槽（7）内部设置有第一竖杆（8），所述第一竖杆（8）底部固定连接有竖块（9），所述竖块（9）顶部设置有限位弹簧（10），所述工作块（6）底部固定连接有抵板（11），所述工作块（6）底部设置有第一轴承（12），所述第一轴承（12）一端设置有第一压板（13），所述工作块（6）通过第一轴承（12）与第一压板（13）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于：所述滑槽（2）与工作板（3）滑动连接，所述工作板（3）与第一电动推杆（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于：所述第一竖槽（7）数量设置有多个，所述第一竖槽（7）与第一竖杆（8）滑动连接，所述竖块（9）与第一卡槽（5）相匹配，所述竖块（9）与限位弹簧（10）紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于：所述工作板（3）一侧固定连接有第一竖板（14），所述第一竖板（14）数量设置有两个，所述第一竖板（14）底部开设有第二竖槽（15），所述第二竖槽（15）内部滑动连接有第二竖板（16），所述第一竖板（14）一侧开设有螺纹槽（17），所述螺纹槽（17）内部螺纹连接有螺栓（18），所述螺栓（18）与第二竖板（16）紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于：所述第二竖板（16）底部固定连接有第二电动推杆（19），所述第二电动推杆（19）输出端固定连接有第二压板（20）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于：所述封机（1）一侧开设有第一横槽（21），所述第一横槽（21）内部滑动连接有限位板（22），所述限位板（22）一端贯穿有固定板，所述固定板顶部开设有第一通孔（23），所述第一通孔（23）内部滑动连接有定位杆（24），所述限位板（22）内部开设有第二通孔（25），所述第二通孔（25）数量设置有多个，所述限位板（22）与第二通孔（25）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于：所述封机（1）一端设置有传送带（26），所述传送带（26）一端设置有垛机（27），所述垛机（27）输出端设置有吸盘（28），所述吸盘（28）内部开设有空腔（29），所述空腔（29）内部设置有多个减震弹簧（30），所述减震弹簧（30）与吸盘（28）焊接，所述减震弹簧（30）底部焊接有吸板（31），所述吸板（31）截面形状设置为工字型，所述吸板（31）贯穿吸盘（28）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动封箱码垛机构，其特征在于：所述封机（1）顶部设置有感应器（32），所述感应器（32）输入端设置A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机（33），所述单片机（33）输入端设置有D/A转换器，所述D/A转换器与第二电动推杆（19）电性连接。

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