CN213291060U - 一种顶棚干法自动生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种顶棚干法自动生产线，其包括依次设置的输送装置、加热装置、成型装置和收料装置，输送装置远离收料装置的一端设置有上料装置，上料装置包括上料台、上料架、第一上料气缸、第二上料气缸和上料吸盘，上料架固定设置在上料台上，第一上料气缸的长度方向与靠近或远离输送装置的方向相同，第一上料气缸固定设置在上料架上，第二上料气缸竖直设置，并与第一上料气缸的活塞杆固定连接，上料吸盘与第二上料气缸的活塞杆固定连接。本申请具有提高产品成型精度的效果。

Description

一种顶棚干法自动生产线

技术领域

本申请涉及汽车内饰生产的领域，尤其是涉及一种顶棚干法自动生产线。

背景技术

汽车顶棚是汽车整车内饰的重要组成部分，它不仅能够提高汽车内部的装饰性，同时还可以提高汽车内部与车外的隔热效果，降低车内噪声，并提高汽车的舒适性和安全性。

现有的汽车顶棚生产线包括依次设置的输送装置、加热装置、成型装置和收料装置，生产时，人工将原料放置在输送装置上，并利用输送装置对原料进行输送，并依次经过加热装置和成型装置，加热装置对原料进行加热，使原料便于成型，成型装置对原料进行挤压或裁切等工序使原料成型，然后输送再将原料输送至收料装置处，收料装置对成型后的产品进行收料，从而实现汽车顶棚的整个加工过程。

针对上述中的相关技术，发明人认为上料时通过人工铺放的方式无法保证每片原料的位置，影响产品的成型精度，严重的会造成产品缺料、褶皱甚至产生报废。

实用新型内容

为了提高产品的成型精度，本申请提供一种顶棚干法自动生产线。

本申请提供的一种顶棚干法自动生产线采用如下的技术方案：

一种顶棚干法自动生产线，包括依次设置的输送装置、加热装置、成型装置和收料装置，输送装置远离收料装置的一端设置有上料装置，上料装置包括上料台、上料架、第一上料气缸、第二上料气缸和上料吸盘，上料架固定设置在上料台上，第一上料气缸的长度方向与靠近或远离输送装置的方向相同，第一上料气缸固定设置在上料架上，第二上料气缸竖直设置，并与第一上料气缸的活塞杆固定连接，上料吸盘与第二上料气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，上料时，第二气缸的活塞杆竖直向下伸出，并带动上料吸盘竖直向下移动，并吸在上料台上的原料上，然后第二气缸的活塞杆竖直向上收缩，并使上料吸盘带动原料竖直向上移动，并与上料台分离，再使第一气缸的活塞杆伸出，并带动第一气缸、上料吸盘和原料向靠近输送装置的一侧移动，当原料移动至输送装置的上方后，第二气缸的活塞杆伸出，带动上料吸盘和原料竖直向下移动，从而将原料放置在输送装置上，此时上料吸盘与原料分离，然后第一气缸和第二气缸带动上料吸盘恢复原位，实现对原料的自动上料过程，避免人工对原料进行上料，从而保证原料上料位置的精准度，提高了产品的成型精度。

优选的，所述输送装置包括输送架和输送板，输送架依次穿过加热装置和成型装置，输送架上设置有滑轨，输送板水平设置在输送架上，输送板上固定设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，输送架与输送板之间设置有驱动组件。

通过采用上述技术方案，当原料放置在输送板上后，驱动组件带动输送板和原料在输送架上沿着滑轨的长度方向移动，并带动滑块在滑轨上滑动，使原料依次穿过加热装置和成型装置，从而实现对原料的输送过程。

优选的，所述输送装置上设置有定位装置，定位装置包括定位钉、定位气缸和定位板，定位钉固定设置在输送板的顶面，定位气缸竖直固定在输送架远离收料装置的一端，定位板固定在气缸活塞杆的底端。

通过采用上述技术方案，当原料放置在输送板上后，原料位于定位钉上，此时定位气缸的活塞杆竖直向下伸出，并带动定位板竖直向下移动，并压在原料上，使原料被压紧在输送板上，从而使定位钉插入原料内，对原料进行定位，防止原料在输送过程中发生移动和错位，进一步提高了产品的成型精度。

优选的，所述定位装置还包括定位辊和定位电机，定位辊水平设置在加热装置靠近上料装置的一侧，定位辊位于输送架上方，并与输送架转动连接，定位辊的轴线方向与输送架的长度方向垂直，定位电机固定设置在输送架上，并与定位辊固定连接。

通过采用上述技术方案，当输送架带动原料向靠近加热装置的一侧移动时，定位电机驱动定位辊在输送架上转动，并使定位辊压过原料的整个表面，从而加强了对原料的压紧作用，使定位钉紧密插设在原料内，进一步对原料进行定位，提高了产品的成型精度。

优选的，所述加热装置包括依次设置的预加热烘箱和主加热烘箱。

通过采用上述技术方案，采用单烘箱生产会使原料的烘温时间相对较长，一般需要100-120S,严重影响了生产效率；设置预加热烘箱和主加热烘箱后，能够使预加热烘箱和主加热烘箱同时对原料进行加热，从而缩短了一半的烘干时间，极大地提高了生产效率。

优选的，所述预加热烘箱和主加热烘箱均设置有若干个加热区。

通过采用上述技术方案，常规的烘箱都是整体式温度控制，无法调节局部温度，但顶棚生产时对于不同的位置常常需要加热不同的温度，在预加热烘箱和主加热烘箱均设置若干个加热区，能够对原料进行分区域加热，从而实现对局部温度的调节，改善了加热装置对原料的加热效果。

优选的，所述上料台上固定设置有多个挡板。

通过采用上述技术方案，在上料台上设置多个挡板，能够对上料台上的原料起到定位作用，避免原料在上料台上发生移位，使上料装置能够对原料进行精准上料，进一步提高了产品的成型精度。

优选的，所述收料装置包括收料台、收料架、收料气缸和收料吸盘，收料台位于输送架下方，收料架固定设置在收料台上，收料气缸竖直固定在收料架上，收料吸盘与收料气缸活塞杆的底端固定连接，并位于收料台的上方。

通过采用上述技术方案，当产品成型完毕后，输送板带动产品移动至收料台的上方，此时收料气缸的活塞杆竖直向下伸出，带动收料吸盘竖直向下移动，使收料吸盘吸在产品上，然后收料气缸的活塞杆收缩，使收料吸盘带动产品竖直向上移动，并使产品与输送板分离，然后使输送板在输送架上向远离收料台的一侧滑动，此时收料气缸的活塞杆伸出，并使收料吸盘带动产品竖直向下移动，并将产品放置在收料台上，实现对产品的收料过程。

优选的，所述收料装置还包括顶料气缸和顶料块，顶料气缸竖直固定在收料台上，顶料块与顶料气缸活塞杆的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，当输送板带动产品移动至收料台的上方后，收料气缸带动收料吸盘竖直向下移动，同时顶料气缸的活塞杆竖直向上伸出，并带动顶料块竖直向上移动，从而使顶料块竖直向上推动产品，使产品与输送板分离，从而使产品的收料过程更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置上料装置，实现对原料的自动上料过程，避免人工对原料进行上料，从而保证原料上料位置的精准度，提高了产品的成型精度；

通过设置定位装置，对原料进行定位，防止原料在输送过程中发生移动和错位，进一步提高了产品的成型精度；

通过设置预加热烘箱和主加热烘箱，使预加热烘箱和主加热烘箱同时对原料进行加热，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是为了显示上料装置的局部结构示意图；

图3是为了显示引导槽的局部结构示意图；

图4是为了显示收料装置的局部结构示意图。

附图标记说明：1、上料装置；11、上料台；111、挡板；12、上料架；121、引导槽；13、第一上料气缸；14、第二上料气缸；141、引导块；15、上料吸盘；2、输送装置；21、输送架；211、滑轨；212、驱动组件；2121、驱动电机；2122、丝杠；2123、丝母；22、输送板；221、滑块；3、加热装置；31、预加热烘箱；311、加热区；32、主加热烘箱；4、成型装置；5、收料装置；51、收料台；52、收料架；53、收料气缸；54、收料吸盘；55、顶料气缸；56、顶料块；6、定位装置；61、定位钉；62、定位气缸；63、定位板；64、定位辊；65、定位电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种顶棚干法自动生产线。参照图1，一种顶棚干法自动生产线包括依次设置的上料装置1、输送装置2、加热装置3、成型装置4和收料装置5，生产时，上料装置1对原料进行上料，将原料放置在输送装置2上，输送装置2对原料进行输送，并依次经过加热装置3和成型装置4，加热装置3对原料进行加热，使原料便于成型，成型装置4对原料进行挤压或裁切等工序使原料成型，然后输送再将原料输送至收料装置5处，收料装置5对成型后的产品进行收料，从而实现汽车顶棚的整个加工过程。

参照图2和图3，上料装置1包括上料台11、上料架12、第一上料气缸13、第二上料气缸14和上料吸盘15，上料台11水平设置在输送装置2的一端，上料台11上固定设置有三个挡板111，三个挡板111分别围设在上料台11的三个侧面上；上料架12固定设置在上料台11上，第一气缸水平固定在上料架12上，第一上料气缸13的长度方向与靠近或远离输送装置2的方向相同，且第一气缸的活塞杆位于靠近输送装置2的一侧，第二气缸的活塞杆竖直朝下设置，第二气缸与第一气缸的活塞杆固定连接，上料架12上开设有引导槽121，引导槽121的长度方向与第一气缸的长度方向相同，引导槽121内滑动连接有引导块141，引导块141与第二气缸固定连接，上料吸盘15设置有多个，且均与第二气缸的活塞杆底端固定连接。

上料时，第二气缸的活塞杆竖直向下伸出，并带动上料吸盘15竖直向下移动，使上料吸盘15吸在上料台11上的原料上，然后第二气缸的活塞杆竖直向上收缩，使上料吸盘15带动原料竖直向上移动，并与上料台11分离，再使第一气缸的活塞杆伸出，并带动第一气缸、上料吸盘15和原料向靠近输送装置2的一侧移动，同时带动引导块141在引导槽121内滑动，当原料移动至输送装置2的上方后，第二气缸的活塞杆伸出，带动上料吸盘15和原料竖直向下移动，将原料放置在输送装置2上，实现对原料的自动上料过程，避免人工对原料进行上料，提高了产品的成型精度。

参照图2，输送装置2包括输送架21和输送板22，输送架21的两端分别位于靠近上料装置1和收料装置5的一侧，输送架21依次穿过加热装置3和成型装置4，输送架21上固定设置有两个滑轨211，滑轨211的长度方向与输送架21的长度方向相同，滑轨211上滑动连接有滑块221，输送板22水平设置在输送架21上，滑块221与输送板22的底部固定连接。输送架21与输送板22之间设置有驱动组件212，驱动组件212包括驱动电机2121和丝杠2122，丝杠2122水平设置在输送板22的下方，丝杠2122的长度方向与滑轨211的长度方向相同，丝杠2122的两端均与输送架21转动连接，丝杠2122上穿设有丝母2123，丝母2123与丝杠2122螺纹连接，并与输送板22固定连接。

当原料放置在输送板22上后，驱动电机2121使丝杠2122在输送架21上转动，带动丝母2123在丝杠2122上沿着丝杠2122的长度方向移动，并带动输送板22和原料在输送架21上移动，同时带动滑块221在滑轨211上滑动，使原料依次穿过加热装置3和成型装置4，从而实现对原料的输送过程。

参照图2，输送装置2上设置有定位装置6，定位装置6位于加热装置3靠近上料装置1的一侧，定位装置6包括定位钉61、定位气缸62、定位板63、定位辊64和定位电机65，定位钉61设置有四个，且分别设置在输送板22的四个角处，定位钉61竖直固定在输送板22的顶面上；定位气缸62设置有四个，且分别与定位钉61一一对应，定位气缸62位于定位钉61的上方，并与输送架21固定设置，定位气缸62的活塞杆竖直朝下设置；定位板63的数量与定位气缸62的数量相同，并与定位气缸62一一对应设置，定位板63水平固定在定位气缸62活塞杆的底端；定位辊64水平设置在输送架21上方，定位辊64的轴线方向与输送架21的长度方向垂直，定位辊64的两端均与输送架21转动连接，定位电机65固定设置在输送架21上，定位电机65的输出轴与定位辊64的一端固定连接。

当原料放置在输送板22上后，原料的四个角位于定位钉61上方，此时定位气缸62的活塞杆竖直向下伸出，并带动定位板63竖直向下移动，使定位板63将原料压紧在输送板22上，并使定位钉61插入原料内，同时定位电机65驱动定位辊64在输送架21上转动，当输送板22带动原料移动至定位辊64下方时，定位辊64压过原料的整个表面，使定位钉61紧密插设在原料内，对原料进行定位，提高了产品的成型精度。

参照图3，加热装置3包括预加热烘箱31和主加热烘箱32，预加热烘箱31位于主加热烘箱32靠近上料装置1的一侧，预加热烘箱31和主加热烘箱32内均设置有若干个加热区311。

加热时，使输送板22带动原料依次穿过预加热烘箱31和主加热烘箱32，从而使预加热烘箱31和主加热烘箱32同时对原料进行加热，缩短了加热装置3的加热时间，极大地提高了生产效率，同时加热时预加热烘箱31和主加热烘箱32能够对不同的加热区311进行调节，从而对原料进行分区域加热，改善了加热装置3对原料的加热效果。

参照图4，收料装置5包括收料台51、收料架52、收料气缸53、收料吸盘54、顶料气缸55和顶料块56，收料台51水平设置在输送架21的下方，收料架52固定设置在收料台51上，收料气缸53位于收料台51的上方，收料气缸53的活塞杆竖直朝下设置，并与收料架52固定连接，收料吸盘54设置有多个，且均与收料气缸53的活塞杆底端固定连接；顶料气缸55设置有四个，且分别固定设置在收料台51的四个角上，顶料气缸55的活塞杆竖直朝上设置，顶料块56设置有四个，并与顶料气缸55一一对应设置，顶料块56水平固定在顶料气缸55活塞杆的底端。

当产品成型完毕后，输送板22带动产品移动至收料台51的上方，收料气缸53的活塞杆竖直向下伸出，带动收料吸盘54竖直向下移动，使收料吸盘54吸在产品上，同时顶料气缸55的活塞杆竖直向上伸出，带动顶料块56竖直向上移动，从而使顶料块56竖直向上推动产品，使产品与输送板22分离，此时收料气缸53的活塞杆收缩，使收料吸盘54带动产品竖直向上移动，然后使输送板22在输送架21上向远离收料台51的一侧滑动，此时收料气缸53的活塞杆伸出，并使收料吸盘54带动产品竖直向下移动，并将产品放置在收料台51上，实现对产品的收料过程。

本申请实施例一种顶棚干法自动生产线的实施原理为：生产时，第二气缸的活塞杆竖直向下伸出，并带动上料吸盘15竖直向下移动，使上料吸盘15吸在上料台11上的原料上，然后第二气缸的活塞杆竖直向上收缩，使上料吸盘15带动原料竖直向上移动，并与上料台11分离，再使第一气缸的活塞杆伸出，并带动第一气缸、上料吸盘15和原料向靠近输送装置2的一侧移动，同时带动引导块141在引导槽121内滑动，当原料移动至输送装置2的上方后，第二气缸的活塞杆伸出，带动上料吸盘15和原料竖直向下移动，将原料放置在输送板22上，并使原料的四个角位于定位钉61上方，此时定位气缸62的活塞杆竖直向下伸出，并带动定位板63竖直向下移动，使定位板63将原料压紧在输送板22上，并使定位钉61插入原料内，同时定位电机65驱动定位辊64在输送架21上转动，且驱动电机2121使丝杠2122在输送架21上转动，带动丝母2123在丝杠2122上沿着丝杠2122的长度方向移动，并带动输送板22和原料在输送架21上移动，同时带动滑块221在滑轨211上滑动，当输送板22带动原料移动至定位辊64下方时，定位辊64压过原料的整个表面，驱动电机2121带动输送板22和原料依次穿过预加热烘箱31和主加热烘箱32，使预加热烘箱31和主加热烘箱32同时对原料进行加热同时加热时预加热烘箱31和主加热烘箱32能够对不同的加热区311进行调节，对原料进行分区域加热，然后输送板22带动原料穿过成型装置4，成型装置4对原料进行挤压或裁切等工序使原料成型，当产品成型完毕后，输送板22带动产品移动至收料台51的上方，收料气缸53的活塞杆竖直向下伸出，带动收料吸盘54竖直向下移动，使收料吸盘54吸在产品上，同时顶料气缸55的活塞杆竖直向上伸出，带动顶料块56竖直向上移动，从而使顶料块56竖直向上推动产品，使产品与输送板22分离，此时收料气缸53的活塞杆收缩，使收料吸盘54带动产品竖直向上移动，然后使输送板22在输送架21上向远离收料台51的一侧滑动，此时收料气缸53的活塞杆伸出，并使收料吸盘54带动产品竖直向下移动，并将产品放置在收料台51上，实现汽车顶棚的整个加工过程，并且对原料进行自动上料，提高了产品的成型精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种顶棚干法自动生产线，包括依次设置的输送装置(2)、加热装置(3)、成型装置(4)和收料装置(5)，其特征在于：所述输送装置(2)远离收料装置(5)的一端设置有上料装置(1)，上料装置(1)包括上料台(11)、上料架(12)、第一上料气缸(13)、第二上料气缸(14)和上料吸盘(15)，上料架(12)固定设置在上料台(11)上，第一上料气缸(13)的长度方向与靠近或远离输送装置(2)的方向相同，第一上料气缸(13)固定设置在上料架(12)上，第二上料气缸(14)竖直设置，并与第一上料气缸(13)的活塞杆固定连接，上料吸盘(15)与第二上料气缸(14)的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送架(21)和输送板(22)，输送架(21)依次穿过加热装置(3)和成型装置(4)，输送架(21)上设置有滑轨(211)，输送板(22)水平设置在输送架(21)上，输送板(22)上固定设置有滑块(221)，滑块(221)与滑轨(211)滑动连接，输送架(21)与输送板(22)之间设置有驱动组件(212)。

3.根据权利要求2所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述输送装置(2)上设置有定位装置(6)，定位装置(6)包括定位钉(61)、定位气缸(62)和定位板(63)，定位钉(61)固定设置在输送板(22)的顶面，定位气缸(62)竖直固定在输送架(21)远离收料装置(5)的一端，定位板(63)固定在气缸活塞杆的底端。

4.根据权利要求3所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述定位装置(6)还包括定位辊(64)和定位电机(65)，定位辊(64)水平设置在加热装置(3)靠近上料装置(1)的一侧，定位辊(64)位于输送架(21)上方，并与输送架(21)转动连接，定位辊(64)的轴线方向与输送架(21)的长度方向垂直，定位电机(65)固定设置在输送架(21)上，并与定位辊(64)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述加热装置(3)包括依次设置的预加热烘箱(31)和主加热烘箱(32)。

6.根据权利要求5所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述预加热烘箱(31)和主加热烘箱(32)均设置有若干个加热区(311)。

7.根据权利要求1所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述上料台(11)上固定设置有多个挡板(111)。

8.根据权利要求2所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述收料装置(5)包括收料台(51)、收料架(52)、收料气缸(53)和收料吸盘(54)，收料台(51)位于输送架(21)下方，收料架(52)固定设置在收料台(51)上，收料气缸(53)竖直固定在收料架(52)上，收料吸盘(54)与收料气缸(53)活塞杆的底端固定连接，并位于收料台(51)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种顶棚干法自动生产线，其特征在于：所述收料装置(5)还包括顶料气缸(55)和顶料块(56)，顶料气缸(55)竖直固定在收料台(51)上，顶料块(56)与顶料气缸(55)活塞杆的顶端固定连接。

Images