CN213287541U - 手机卡托自动装盒机 - Google Patents

Abstract

手机卡托自动装盒机，用于手机卡托的装盒，包括振动机架和装盒机架，所述振动机架上设有圆振振动盘和直振振动盘；所述装盒机架上设有卡托取放模组和平移模组，平移模组上设有至少一个卡托治具。本实用新型采用自动上料装盒，自动排列，自动分装，极大程度上节省人力，效率大大提高且劳动强度大大降低，基本上不存在错装和漏装物料的情况，不良率降低。

Description

手机卡托自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及手机卡托自动装盒机。

背景技术

GSM手机只有插入SIM卡后，才能入网使用，而SIM卡是先放置在卡托中再插入手机中的。

手机的卡托在注塑成型后，需要对其外观面进行烤漆处理，以获取良好的外观，烤漆之前，先要将多个卡托统一装到盒子里，然后再批量进行烤漆。现有技术就是采用人工手动将卡托装入到待烤漆的治具中，工作效率低。同时人工装卡托，容易（正反）错装或者漏装，不良率高，再者人工手动操作，劳动强度较大，且需要耗费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供手机卡托自动装盒机，采用自动上料装盒，自动排列，自动分装，极大程度上节省人力，效率大大提高且劳动强度大大降低，且提高良率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

手机卡托自动装盒机，用于手机卡托的装盒，包括振动机架和装盒机架，所述振动机架上设有圆振振动盘和直振振动盘；所述装盒机架上设有卡托取放模组和平移模组，平移模组上设有至少一个卡托治具。圆振振动盘将手机卡托以一定方向排列输送至直振振动盘，直振振动盘将手机卡托输送到末端由卡托取放模组收取，卡托治具呈盒子状，在平移模组作用下可水平XY向移动，卡托取放模组依次将手机卡托插入卡托治具中。

作为优选，所述卡托取放模组包括固定在装盒机架上的龙门状支架，龙门状支架顶部中间设有装卡托治具，装卡托治具包括一对固定在龙门状支架上的直线轴承及穿过直线轴承的一对圆柱轴，圆柱轴下端连接有抓手安装板，抓手安装板底部固定有卡托抓手，龙门状支架上固定有第一升降气缸，其活动端连接抓手安装板。卡托抓手的装卡托槽与直振振动盘对齐，手机卡托通过直振振动盘直接进入卡托抓手，第一升降气缸驱动卡托抓手下降将手机卡托插入到卡托治具的卡托孔内，插入一定距离后，卡托抓手张开上升准备取放下个手机卡托，而平移模组运动让卡托治具的下一个空插孔运动至卡托抓手下方。

作为优选，所述卡托抓手上设有对射光纤传感器，能检测到手机卡托是否到位。

作为优选，所述装卡托治具的一侧或两侧设有压卡托治具，压卡托治具包括一对固定在龙门状支架上的直线轴承及穿过直线轴承的一对圆柱轴，圆柱轴下端连接有卡托压板，龙门状支架上固定有第二升降气缸，其活动端连接卡托压板。当卡托治具上有一排或几排手机卡托插满后，第二升降气缸驱动卡托压板下降将手机卡托完全插到卡托治具规定位置。平移模组上一般同时排列放置多个卡托治具，两侧都有压卡托治具分别对应两侧的卡托治具。

作为优选，所述平移模组包括固定在装盒机架上的前后平移组件，前后平移组件上方设有左右平移组件，左右平移组件上设有放置卡托治具的卡托治具固定板。前后平移组件包括位于中间的主体驱动部分及两侧的导轨，左右平移组件中部与前后平移组件主体驱动部分的活动端固定且两端设有滑块与导轨相连，卡托治具固定板水平固定在左右平移组件的活动端，平移模组实现卡托治具XY向的水平位移，左右平移组件还能将卡托治具送到装盒机架侧边，便于下料装好手机卡托的卡托治具，再重新上料空的卡托治具。

作为优选，所述卡托治具包括上壳和下壳，上壳上设有一定数量呈阵列分布、顶端带条形孔的插块，下壳底部设有纵向或/和横向的凸条，底部中间设有卡块，卡托治具固定板上设有对应的纵向或/和横向的限位槽，中间设有中孔。手机卡托依次插入上壳的插块条形孔内，下壳与卡托治具固定板配合限位。

作为优选，所述下壳底部设有定位块，卡托治具固定板上设有对应的定位孔，用于定位卡托治具的方向。

作为优选，所述振动机架底部设有地脚杯a，所述装盒机架底部设有地脚杯b及脚轮，地脚杯用于设备的水平高度的调节，脚轮便于装盒机架部分的移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用自动上料装盒，自动排列，自动分装，极大程度上节省人力，效率大大提高且劳动强度大大降低，基本上不存在错装和漏装物料的情况，不良率降低。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中卡托取放模组和平移模组的侧视图；

图4是本实用新型中卡托取放模组和平移模组的立体图；

图5是本实用新型中卡托取放模组的立体图；

图6是图5中A处的放大示意图；

图7是本实用新型中平移模组的立体图；

图8是本实用新型中卡托治具固定板的立体图；

图9是本实用新型中卡托治具的一个立体图；

图10是本实用新型中卡托治具的另一个立体图；

图11是本实用新型中卡托治具的剖视图。

图中主要元件符号说明：10、振动机架；11、地脚杯a；20、装盒机架；21、地脚杯b；22、脚轮；30、圆振振动盘；40、直振振动盘；50、卡托取放模组；51、龙门状支架；52、直线轴承；53、圆柱轴；54、抓手安装板；55、卡托抓手；56、第一升降气缸；57、对射光纤传感器；58、卡托压板；59、第二升降气缸；60、平移模组；61、前后平移组件；62、左右平移组件；63、卡托治具固定板；63.1、限位槽；63.2、中孔；63.3、定位孔；70、卡托治具；71、上壳；71.1、插块；72、下壳；72.1、凸条；72.2、卡块；72.3、定位块；100、手机卡托。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施方式为：如图1-2所示，手机卡托自动装盒机，用于手机卡托100的装盒，包括振动机架10和装盒机架20，振动机架10上设有圆振振动盘30和直振振动盘40，装盒机架20上设有卡托取放模组50和平移模组60，平移模组60上设有至少一个卡托治具70。其中，振动机架10底部设有地脚杯a11，装盒机架20底部设有地脚杯b21及脚轮22。

结合图3-6所示，卡托取放模组50包括固定在装盒机架20上的龙门状支架51，龙门状支架51顶部中间设有装卡托治具，装卡托治具包括一对固定在龙门状支架51上的直线轴承52及穿过直线轴承52的一对圆柱轴53，圆柱轴53下端连接有抓手安装板54，抓手安装板54底部固定有卡托抓手55，龙门状支架51上固定有第一升降气缸56，其活动端连接抓手安装板54。其中，卡托抓手55上设有对射光纤传感器57。

此外，装卡托治具的一侧或两侧设有压卡托治具，压卡托治具包括一对固定在龙门状支架51上的直线轴承52及穿过直线轴承52的一对圆柱轴53，圆柱轴53下端连接有卡托压板58，龙门状支架51上固定有第二升降气缸59，其活动端连接卡托压板58。

结合图3-4及图7所示，平移模组60包括固定在装盒机架20上的前后平移组件61，前后平移组件61上方设有左右平移组件62，左右平移组件62上设有放置卡托治具70的卡托治具固定板63。

结合图7-11所示，卡托治具70包括上壳71和下壳72，上壳71上设有一定数量呈阵列分布、顶端带条形孔的插块71.1，下壳72底部设有纵向或/和横向的凸条72.1，底部中间设有卡块72.2，卡托治具固定板63上设有对应的纵向或/和横向的限位槽63.1，中间设有中孔63.2。其中，下壳72底部设有定位块72.3，卡托治具固定板63上设有对应的定位孔63.3。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.手机卡托自动装盒机，用于手机卡托（100）的装盒，包括振动机架（10）和装盒机架（20），其特征在于：所述振动机架（10）上设有圆振振动盘（30）和直振振动盘（40）；

所述装盒机架（20）上设有卡托取放模组（50）和平移模组（60），平移模组（60）上设有至少一个卡托治具（70）。

2.根据权利要求1所述的手机卡托自动装盒机，其特征在于：所述卡托取放模组（50）包括固定在装盒机架（20）上的龙门状支架（51），龙门状支架（51）顶部中间设有装卡托治具，装卡托治具包括一对固定在龙门状支架（51）上的直线轴承（52）及穿过直线轴承（52）的一对圆柱轴（53），圆柱轴（53）下端连接有抓手安装板（54），抓手安装板（54）底部固定有卡托抓手（55），龙门状支架（51）上固定有第一升降气缸（56），其活动端连接抓手安装板（54）。

3.根据权利要求2所述的手机卡托自动装盒机，其特征在于：所述卡托抓手（55）上设有对射光纤传感器（57）。

4.根据权利要求2所述的手机卡托自动装盒机，其特征在于：所述装卡托治具的一侧或两侧设有压卡托治具，压卡托治具包括一对固定在龙门状支架（51）上的直线轴承（52）及穿过直线轴承（52）的一对圆柱轴（53），圆柱轴（53）下端连接有卡托压板（58），龙门状支架（51）上固定有第二升降气缸（59），其活动端连接卡托压板（58）。

5.根据权利要求1所述的手机卡托自动装盒机，其特征在于：所述平移模组（60）包括固定在装盒机架（20）上的前后平移组件（61），前后平移组件（61）上方设有左右平移组件（62），左右平移组件（62）上设有放置卡托治具（70）的卡托治具固定板（63）。

6.根据权利要求5所述的手机卡托自动装盒机，其特征在于：所述卡托治具（70）包括上壳（71）和下壳（72），上壳（71）上设有一定数量呈阵列分布、顶端带条形孔的插块（71.1），下壳（72）底部设有纵向或/和横向的凸条（72.1），底部中间设有卡块（72.2），卡托治具固定板（63）上设有对应的纵向或/和横向的限位槽（63.1），中间设有中孔（63.2）。

7.根据权利要求6所述的手机卡托自动装盒机，其特征在于：所述下壳（72）底部设有定位块（72.3），卡托治具固定板（63）上设有对应的定位孔（63.3）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手机卡托自动装盒机，其特征在于：所述振动机架（10）底部设有地脚杯a（11），所述装盒机架（20）底部设有地脚杯b（21）及脚轮（22）。

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