CN213264602U - 一种防撞夹手及送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞夹手及送料机构，包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手的夹取面相对设置；所述第一夹手和所述第二夹手包括安装座和夹取部，所述夹取部的后端与所述安装座的前端内侧面紧密铰接，所述夹取部可相对所述安装座发生转动。本实用新型当第一夹手和第二夹手与未放到位的产品发生碰撞时，夹取部向上转动，避免夹手与产品刚性碰撞而损坏驱动气缸，保证驱动气缸的使用寿命，减少生产成本。

Description

一种防撞夹手及送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种防撞夹手及送料机构。

背景技术

随着社会生产力的不断提高和迅速发展，步入了一个越来越机械化的时代，人们对自动化的要求越来越高。送料机构是常见的自动化设备，现有的送料机构中的夹手在夹取产品时，当产品并未置于相应的工位时，夹手与产品发生碰撞，导致驱动气缸的输出轴和导轨等零部件发生损坏，影响设备使用寿命，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种防撞夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种防撞夹手，包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手的夹取面相对设置；所述第一夹手和所述第二夹手包括安装座和夹取部，所述夹取部的后端与所述安装座的前端内侧面紧密铰接，所述夹取部可相对所述安装座发生转动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一夹手和所述第二夹手还包括销钉，夹取部的后端上开设有第一销钉孔，所述安装座上开设有与所述第一销钉孔相配合的第二销钉孔，所述销钉穿过所述第一销钉孔与所述第二销钉孔相配合锁紧，所述夹取部可在所述销钉上旋转。

在上述技术方案中，所述夹取部相对的一侧面上分别设置有胶垫。

在上述技术方案中，所述安装座的后端开设有若干个安装孔。

在上述技术方案中，所述夹取部的后端为圆弧面，所述安装座前端设置有与所述圆弧面相配合的圆弧形凸台，所述夹取部的后端置于所述圆弧形凸台上并与所述圆弧形凸台紧密接触。

本实用新型还提供了一种送料机构，所述送料机构上装设有上述技术方案所述防撞夹手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中第一夹手和第二夹手包括安装座和夹取部，夹取部的后端与安装座的前端内侧面紧密铰接，夹取部可相对安装座发生转动，当第一夹手和第二夹手与未放到位的产品发生碰撞时，夹取部向上转动，避免夹手与产品刚性碰撞而损坏驱动气缸，保证驱动气缸的使用寿命，减少生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种防撞夹手的结构示意图；

图2是本实用新型一种送料机构的结构示意图。

图中：100、防撞夹手；200、送料机构；1、第一夹手；2、第二夹手；3、安装座；31、第二销钉孔；32、安装孔；33、圆弧形凸台；4、夹取部；41、第一销钉孔；42、圆弧面；5、销钉；6、胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示，一种防撞夹手100，包括第一夹手1和第二夹手2，所述第一夹手1和第二夹手2的夹取面相对设置；所述第一夹手1和所述第二夹手2包括安装座3和夹取部4，所述夹取部4的后端与所述安装座3的前端内侧面紧密铰接，所述夹取部4可相对所述安装座3发生转动。当第一夹手1和第二夹手2与未放到位的产品发生碰撞时，夹取部4向上转动，避免夹手与产品刚性碰撞而损坏驱动气缸，保证驱动气缸的使用寿命，减少生产成本。

本实用新型中，所述第一夹手1和所述第二夹手2还包括销钉5，夹取部4的后端上开设有第一销钉孔41，所述安装座3上开设有与所述第一销钉孔41相配合的第二销钉孔31，所述销钉5穿过所述第一销钉孔41与所述第二销钉孔31相配合锁紧，所述夹取部4可在所述销钉5上旋转。

较佳地，所述夹取部4相对的一侧面上分别设置有胶垫6，增加夹取面与产品之间的摩擦力，使得夹取更加稳定，避免在输送过程中产品出现掉落的现象。

其中，所述安装座3的后端开设有若干个安装孔32，便于将夹手装设在所需设备上。

本实施例中，所述夹取部4的后端为圆弧面42，所述安装座3前端设置有与所述圆弧面相配合的圆弧形凸台33，所述夹取部4的后端置于所述圆弧形凸台33上并与所述圆弧形凸台33紧密接触，使夹取部4与安装座3之间紧密接触，避免夹取部松动摇晃，保证夹取的稳定性。

实施例二

如图2所示，一种送料机构200，所述送料机构200上装设有所述防撞夹手100，保证送料机构200整体的使用寿命，夹取送料更加稳定。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种防撞夹手，其特征在于，包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手的夹取面相对设置；所述第一夹手和所述第二夹手包括安装座和夹取部，所述夹取部的后端与所述安装座的前端内侧面紧密铰接，所述夹取部可相对所述安装座发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种防撞夹手，其特征在于，所述第一夹手和所述第二夹手还包括销钉，夹取部的后端上开设有第一销钉孔，所述安装座上开设有与所述第一销钉孔相配合的第二销钉孔，所述销钉穿过所述第一销钉孔与所述第二销钉孔相配合锁紧，所述夹取部可在所述销钉上旋转。

3.根据权利要求1所述的一种防撞夹手，其特征在于，所述夹取部相对的一侧面上分别设置有胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种防撞夹手，其特征在于，所述安装座的后端开设有若干个安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种防撞夹手，其特征在于，所述夹取部的后端为圆弧面，所述安装座前端设置有与所述圆弧面相配合的圆弧形凸台，所述夹取部的后端置于所述圆弧形凸台上并与所述圆弧形凸台紧密接触。

6.一种送料机构，其特征在于，所述送料机构上装设有权利要求1-5任一项所述防撞夹手。

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