CN212923494U - 一种用于产品翻转的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于产品翻转的夹持装置，包括固定座、驱动机构和相对间隔设置的两个夹持组件，驱动机构设置在固定座上，两个夹持组件设置于驱动机构的左右两侧，且两个夹持组件靠近彼此一侧表面为与待夹取产品表面相匹配的结构，驱动机构两侧的驱动端分别与两个夹持组件一一对应连接，并可驱动两个夹持组件运动，以使得两个夹持组件相互靠近或彼此远离，并将待夹取产品夹紧或松开。本实用新型夹取时夹持组件与产品更加贴合，受理更加均匀，保证产品稳定、可靠地抓取，确保在不损伤产品外观的条件下，在搬运、水平翻转产品的过程中，产品与夹持板的相对位移足够小，为产品的精确定位放置提供保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种用于产品翻转的夹持装置。
背景技术
自动化生产过程中，有产品搬运，翻转等输送环节，一些装配、测试工位还需要搬运后精确定位放置。
产品普通搬运，通常采用两侧居中夹持，但在涉及产品搬运与水平翻转同时进行时，该方法不可行。必须沿产品横向或纵向轴，选取一侧夹住产品一端，将产品提起并沿轴向旋转，完成产品翻转及转运。由于产品不是标准的长方体，产品顶部和底部大小不一，普通夹持板在夹持产品时，产品底部较大部分与夹持板呈线形接触，顶端较小部分接触不到夹持板，导致产品受力不均匀，当产品一端被抬起时，由于重力作用，另一端会下沉，影响产品的精确定位放置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于产品翻转的夹持装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于产品翻转的夹持装置，包括固定座、驱动机构和相对间隔设置的两个夹持组件，所述驱动机构设置在所述固定座上，两个所述夹持组件设置于驱动机构的左右两侧，且两个所述夹持组件靠近彼此一侧表面为与待夹取产品表面相匹配的结构，所述驱动机构两侧的驱动端分别与两个所述夹持组件一一对应连接，并可驱动两个所述夹持组件运动，以使得两个所述夹持组件相互靠近或彼此远离，并将待夹取产品夹紧或松开。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于产品翻转的夹持装置，通过所述驱动机构驱动两个所述夹持组件运动，以使得两个所述夹持组件相互靠近或彼此远离，从而实现待夹取产品夹紧或松开，并且两个所述夹持组件靠近彼此一侧表面设置为与待夹取产品表面相匹配的结构，这样可以使得夹取时夹持组件与产品更加贴合，受理更加均匀，保证产品稳定、可靠地抓取，确保在不损伤产品外观的条件下，在搬运、水平翻转产品的过程中，产品与夹持板的相对位移足够小，为产品的精确定位放置提供保障。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步：所述夹持组件包括夹持固定块和夹持板，所述夹持固定块固定于所述驱动机构对应一侧的驱动端，所述夹持固定块的下端与对应的所述夹持板的上端连接固定，且所述驱动机构可驱动所述夹持固定块带动对应的夹持板运动。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述驱动机构驱动所述夹持固定块带动对应的夹持板运动，从而使得两个所述夹持板所述驱动机构可驱动所述夹持固定块带动对应的夹持板运动，实现产品的自动夹取或放置。
进一步：两个所述夹持板彼此靠近一侧表面在竖直方向为与待夹取产品表面相匹配的倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与待夹取产品表面的倾斜角度相等，以使得两个所述夹持板配合夹取产品后，所述倾斜面与待夹取产品表面完全接触设置。
上述进一步方案的有益效果是：通过将两个所述夹持板彼此靠近一侧表面在竖直方向为与待夹取产品表面相匹配的倾斜面，这样可以使得两个所述夹持板彼此靠近一侧表面与产品表面紧密贴合，保证所述夹持板夹紧产品后，产品上下受力一致。
进一步：两个所述夹持板彼此靠近一侧表面在水平方向前后两侧之间形成倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与所述夹持板相对于所述驱动机构的驱动端的摆动角度相等。
上述进一步方案的有益效果是：通过将两个所述夹持板彼此靠近一侧表面在水平方向前后两侧之间设置为倾斜面，这样可以使得所述夹持板在夹紧产品后，两个夹持板的受力面呈平行状态，使产品两侧受力均匀一致。
进一步：所述夹持板上设有至少一个用于将所述夹持板固定于所述驱动机构对应一侧驱动端的夹持板固定孔。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述夹持板固定孔可以方便将所述夹持板固定于所述驱动机构对应一侧驱动端，方便安装和拆卸，这样方便
进一步：所述夹持板上设有用于固定防滑块的安装孔，所述防滑块通过所述安装孔固定于所述夹持板靠近另一所述夹持板一侧表面。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述安装孔可以方便将防滑块安装在所述夹持板靠近另一所述夹持板一侧表面，这样可以增加摩擦力，避免产品夹伤。
进一步：所述夹持板上设有多个与待夹取产品相匹配的让位孔。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述让位孔，可以使得在夹取产品时，产品表面突出的部位恰好卡入所述让位孔内，从而使得使得两个所述夹持板彼此靠近一侧表面与产品表面紧密贴合，保证所述夹持板夹紧产品后，产品上下受力一致。
进一步：所述驱动机构采用气缸。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的用于产品翻转的夹持装置结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的夹持固定块的正视图；
图3为本实用新型一实施例的夹持固定块的侧视图；
图4为本实用新型一实施例的夹持固定块的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定座，2、驱动机构，3、夹持固定块，4、夹持板，5、夹持板固定孔，6、安装孔，7、让位孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种用于产品翻转的夹持装置，包括固定座1、驱动机构2和相对间隔设置的两个夹持组件，所述驱动机构2设置在所述固定座1上，两个所述夹持组件设置于驱动机构2的左右两侧，且两个所述夹持组件靠近彼此一侧表面为与待夹取产品表面相匹配的结构，所述驱动机构2两侧的驱动端分别与两个所述夹持组件一一对应连接，并可驱动两个所述夹持组件运动，以使得两个所述夹持组件相互靠近或彼此远离，并将待夹取产品夹紧或松开。
本实用新型的用于产品翻转的夹持装置，通过所述驱动机构2驱动两个所述夹持组件运动，以使得两个所述夹持组件相互靠近或彼此远离，从而实现待夹取产品夹紧或松开，并且两个所述夹持组件靠近彼此一侧表面设置为与待夹取产品表面相匹配的结构，这样可以使得夹取时夹持组件与产品更加贴合，受力更加均匀，保证产品稳定、可靠地抓取，确保在不损伤产品外观的条件下，在搬运、水平翻转产品的过程中，产品与夹持板的相对位移足够小，为产品的精确定位放置提供保障。
在本实用新型的一个或多个实施例中，所述夹持组件包括夹持固定块3和夹持板4，所述夹持固定块3固定于所述驱动机构2对应一侧的驱动端，所述夹持固定块3的下端与对应的所述夹持板4的上端连接固定，且所述驱动机构2可驱动所述夹持固定块3带动对应的夹持板4运动。通过所述驱动机构2驱动所述夹持固定块3带动对应的夹持板4运动，从而使得两个所述夹持板4所述驱动机构2可驱动所述夹持固定块3带动对应的夹持板4运动，实现产品的自动夹取或放置。
如图2至图4所示，可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面在竖直方向为与待夹取产品表面相匹配的倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与待夹取产品表面的倾斜角度相等，以使得两个所述夹持板4配合夹取产品后，所述倾斜面与待夹取产品表面完全接触设置。通过将两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面在竖直方向为与待夹取产品表面相匹配的倾斜面，这样可以使得两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面与产品表面紧密贴合，保证所述夹持板4夹紧产品后，产品上下受力一致。
可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面在水平方向前后两侧之间形成倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与所述夹持板4相对于所述驱动机构2的驱动端的摆动角度相等。通过将两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面在水平方向前后两侧之间设置为倾斜面，这样可以使得所述夹持板4在夹紧产品后，两个夹持板4的受力面呈平行状态，使产品两侧受力均匀一致。
在本实用新型的一个或多个实施例中，所述夹持板4上设有至少一个用于将所述夹持板4固定于所述驱动机构2对应一侧驱动端的夹持板固定孔5。通过设置所述夹持板固定孔5可以方便将所述夹持板4固定于所述驱动机构2对应一侧驱动端，方便安装和拆卸，这样方便
在本实用新型的一个或多个实施例中，所述夹持板4上设有用于固定防滑块(图中未示出)的安装孔6，所述防滑块通过所述安装孔6固定于所述夹持板4靠近另一所述夹持板4一侧表面。通过所述安装孔6可以方便将防滑块安装在所述夹持板4靠近另一所述夹持板4一侧表面，这样可以增加摩擦力，避免产品夹伤。
可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述夹持板4上设有多个与待夹取产品相匹配的让位孔7。通过设置所述让位孔7，可以使得在夹取产品时，产品表面突出的部位恰好卡入所述让位孔7内，从而使得使得两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面与产品表面紧密贴合，保证所述夹持板4夹紧产品后，产品上下受力一致。
在本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动机构2采用气缸。
本实用新型用于产品翻转的夹持装置，在夹持产品时，整个夹持装置呈水平状态，夹持板4的夹持面与产品两侧面平行，夹持板的让位孔7与产品突出的插座相对应，插座可以穿过让位孔7，使得夹持板4能顺利与产品前后侧面接触。
夹持装置到达指定位置，控制器给予气缸动作信号，气缸收缩，带动夹持板固定块3及夹持板4朝中间运动，防滑块接触并贴紧产品后气缸停止运动并保持夹紧状态，夹持板4接触不到产品本体，可避免产品被夹伤。
由于气缸的收缩轴与夹持板4受力点不在同一直线上，因此两夹持板4在夹紧气缸夹紧后不能保持平行状态，呈现出一定的角度。本实用新型中，通过在两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面在水平方向前后两侧之间形成倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与所述夹持板4相对于气缸的驱动端的摆动角度相等，确保夹持板4夹紧产品后，两个夹持板4的受力面与产品两侧侧面平行，使同一夹持板的左、右防滑块受力一致。
本实施例中，由于产品的外形为非标准长方体，产品底部较大，顶部较小，前后侧面呈一定的角度，通过将两个所述夹持板4彼此靠近一侧表面在竖直方向设置成与待夹取产品表面相匹配的倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与待夹取产品表面的倾斜角度相等，确保夹持板夹紧产品后，同一夹持板的上、下防滑块受力一致。
基于此，夹持板4夹紧产品后，所有防滑块受力均匀一致，多点受力形成受力面，使得夹持装置在夹起产品后，未被夹持一端同样能保持平稳，维持夹起之前的水平状态。
夹紧后，夹持装置固定座1完成翻转，带动整个夹持装置翻转产品，通过机器人、运动模组等运动机构将产品运送到指定位置，再控制夹紧气缸松开，气缸伸展开，将产品放下，完成翻转、运输等作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：包括固定座(1)、驱动机构(2)和相对间隔设置的两个夹持组件，所述驱动机构(2)设置在所述固定座(1)上，两个所述夹持组件设置于驱动机构(2)的左右两侧，且两个所述夹持组件靠近彼此一侧表面为与待夹取产品表面相匹配的结构，所述驱动机构(2)两侧的驱动端分别与两个所述夹持组件一一对应连接，并可驱动两个所述夹持组件运动，以使得两个所述夹持组件相互靠近或彼此远离，并将待夹取产品夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持固定块(3)和夹持板(4)，所述夹持固定块(3)固定于所述驱动机构(2)对应一侧的驱动端，所述夹持固定块(3)的下端与对应的所述夹持板(4)的上端连接固定，且所述驱动机构(2)可驱动所述夹持固定块(3)带动对应的夹持板(4)运动。
3.根据权利要求2所述的用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：两个所述夹持板(4)彼此靠近一侧表面在竖直方向为与待夹取产品表面相匹配的倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与待夹取产品表面的倾斜角度相等，以使得两个所述夹持板(4)配合夹取产品后，所述倾斜面与待夹取产品表面完全接触设置。
4.根据权利要求2所述的用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：两个所述夹持板(4)彼此靠近一侧表面在水平方向前后两侧之间形成倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与所述夹持板(4)相对于所述驱动机构(2)的驱动端的摆动角度相等。
5.根据权利要求2所述的用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹持板(4)上设有至少一个用于将所述夹持板(4)固定于所述驱动机构(2)对应一侧驱动端的夹持板固定孔(5)。
6.根据权利要求2所述的用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹持板(4)上设有用于固定防滑块的安装孔(6)，所述防滑块通过所述安装孔(6)固定于所述夹持板(4)靠近另一所述夹持板(4)一侧表面。
7.根据权利要求2所述的用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹持板(4)上设有多个与待夹取产品相匹配的让位孔(7)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于产品翻转的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)采用气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021820431.XU CN212923494U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种用于产品翻转的夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021820431.XU CN212923494U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种用于产品翻转的夹持装置 |
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| CN212923494U true CN212923494U (zh) | 2021-04-09 |
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| CN202021820431.XU Active CN212923494U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种用于产品翻转的夹持装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212923494U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113955478A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-01-21 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种自动夹料装置 |
-
2020
- 2020-08-26 CN CN202021820431.XU patent/CN212923494U/zh active Active
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| CN113955478A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-01-21 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种自动夹料装置 |
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Denomination of utility model: A clamping device for product turnover Effective date of registration: 20211221 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Wuhan branch Pledgor: SOUTH SAGITTARIUS INTEGRATION Co.,Ltd. Registration number: Y2021420000150 |
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