CN213259538U - 一种机械制造的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其为一种机械制造的抓取装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有横板，所述横板上开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第二滑槽的数量有两个，所述第一滑槽与第二滑槽相连通，第二滑槽均位于第一滑槽的同一侧；本实用新型，在夹爪、第二电动推杆、第一销轴、第二销轴和第三销轴等的共同作用下，进行抓取的工作，在轴承、转轴、丝杆、双轴电机和螺纹筒等的共同作用下，带动夹爪左右移动，通过照明灯的设置，在光线较暗的情况下进行照明，方便工作人员进行检查，通过万向轮、第三电动推杆和吸盘的设置，方便对抓取装置进行移动和对抓取装置的限位固定。

Description

一种机械制造的抓取装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种机械制造的抓取装置。

背景技术

随着生活发展，生活中各种各样的机械设备在我们生活随处可见，机械设备的应用解放了人们的劳动力，可协助人们完成人类无法完成的任务，现有大多数的抓取装置为一个机械夹爪，在抓取时，对抓取位置的调整空间较小，在一定工作程度上影响了抓取装置的工作效率，且不具有照明功能，光线较暗时，影响工作人员的检查工作，使用不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械制造的抓取装置，具有两个机械夹爪，便于机械夹爪的位置调整和具有照明功能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造的抓取装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有横板，所述横板上开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第二滑槽的数量有两个，所述第一滑槽与第二滑槽相连通，两个所述第二滑槽均位于第一滑槽的同一侧，所述第一滑槽的内壁两侧均固定连接有轴承，两个所述轴承内均活动穿设有转轴，两个所述转轴的相对端均固定连接有丝杆，两个所述丝杆的相对端固定连接有同一个双轴电机，两个所述丝杆的表面均螺纹连接有螺纹筒，两个所述第二滑槽内均滑动连接有限位块，两个所述限位块的外表面分别与两个所述螺纹筒的外表面固定连接，两个所述螺纹筒的外表面均固定连接有连接板，两个所述连接板的底部均固定连接有第一电动推杆，

所述第一电动推杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的底部分别固定连接有连接柱和第一固定块，所述连接柱的表面通过第一销轴铰接有夹爪，所述夹爪的数量有两个，所述第一固定块的数量有两个，两个所述第一固定块均通过第二销轴铰接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的另一端均通过第三销轴铰接有第二固定块，两个所述第二固定块的底部分别与两个夹爪的表面固定连接，所述横板的正面固定连接有照明灯，所述底板的底部分别固定连接有万向轮和第三电动推杆，所述第三电动推杆的数量有两个，两个所述第三电动推杆的另一端均固定连接有吸盘，所述支撑柱的表面固定连接有控制器，所述控制器上设置有控制按钮。

优选的，所述底板的顶部固定连接有配重块，所述配重块的数量有两个，两个所述配重块分别位于支撑柱的两侧。

优选的，两个所述夹爪的内壁上均固定连接橡胶垫。

优选的，所述横板的底部固定连接有固定件，固定件的数量有两个，两个固定件的一侧均与支撑柱的表面固定连接。

优选的，所述控制器分别与第一电动推杆、第二电动推杆、双轴电机和照明灯通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，在夹爪、第二电动推杆、第一销轴、第二销轴和第三销轴等的共同作用下，进行抓取的工作，在轴承、转轴、丝杆、双轴电机和螺纹筒等的共同作用下，带动夹爪左右移动，通过照明灯的设置，在光线较暗的情况下进行照明，方便工作人员进行检查，通过万向轮、第三电动推杆和吸盘的设置，方便对抓取装置进行移动和对抓取装置的限位固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中的电路连接结构示意图；

图中：1、吸盘；2、第三电动推杆；3、万向轮；4、底板；5、配重块；6、控制器；7、支撑柱；8、横板；9、照明灯；10、第一电动推杆；11、橡胶垫；12、夹爪；13、第一销轴；14、螺纹筒；15、轴承；16、转轴；17、限位块；18、第一滑槽；19、第二滑槽；20、双轴电机；21、丝杆；22、连接板；23、固定板；24、第一固定块；25、第二销轴；26、第二电动推杆；27、连接柱；28、第二固定块；29、第三销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种机械制造的抓取装置，包括底板4，所述底板4的顶部固定连接有支撑柱7，所述支撑柱7的顶端固定连接有横板8，所述横板8上开设有第一滑槽18和第二滑槽19,所述第二滑槽19的数量有两个，所述第一滑槽18与第二滑槽19相连通，两个所述第二滑槽19均位于第一滑槽18的同一侧，所述第一滑槽18的内壁两侧均固定连接有轴承15，两个所述轴承15内均活动穿设有转轴16，两个所述转轴16的相对端均固定连接有丝杆21，两个所述丝杆21的相对端固定连接有同一个双轴电机20，两个所述丝杆21的表面均螺纹连接有螺纹筒14，两个所述第二滑槽19内均滑动连接有限位块17，两个所述限位块17的外表面分别与两个所述螺纹筒14的外表面固定连接，两个所述螺纹筒14的外表面均固定连接有连接板22，在轴承15、转轴16、丝杆21、双轴电机20和螺纹筒14等的共同作用下，带动夹爪12左右移动，两个所述连接板22的底部均固定连接有第一电动推杆10，

所述第一电动推杆10的另一端固定连接有固定板23，所述固定板23的底部分别固定连接有连接柱27和第一固定块24，所述连接柱27的表面通过第一销轴13铰接有夹爪12，所述夹爪12的数量有两个，所述第一固定块24的数量有两个，两个所述第一固定块24均通过第二销轴25铰接有第二电动推杆26，两个所述第二电动推杆26的另一端均通过第三销轴29铰接有第二固定块28，两个所述第二固定块28的底部分别与两个夹爪12的表面固定连接，在夹爪12、第二电动推杆26、第一销轴13、第二销轴25和第三销轴29等的共同作用下，进行抓取的工作，所述横板8的正面固定连接有照明灯9，通过照明灯9的设置，在光线较暗的情况下进行照明，方便工作人员进行检查，所述底板4的底部分别固定连接有万向轮3和第三电动推杆2，所述第三电动推杆2的数量有两个，两个所述第三电动推杆2的另一端均固定连接有吸盘1，通过万向轮3、第三电动推杆2和吸盘1的设置，方便对抓取装置进行移动和对抓取装置的限位固定，所述支撑柱7的表面固定连接有控制器6，所述控制器6上设置有控制按钮。

具体的，所述底板4的顶部固定连接有配重块5，所述配重块5的数量有两个，两个所述配重块5分别位于支撑柱7的两侧，通过配重块5的设置，增加底板4的重量，防止在抓取装置在工作时发生倾斜。

具体的，两个所述夹爪12的内壁上均固定连接橡胶垫11，通过橡胶垫11的设置，能更好的进行抓取。

具体的，所述横板8的底部固定连接有固定件，且固定件的数量有两个，两个固定件的一侧均与支撑柱7的表面固定连接，通过固定件的设置，加强支撑柱7和横板8之间的连接。

具体的，所述蓄电池与控制器6通过导线电性连接，所述控制器6分别与第一电动推杆10、第二电动推杆26、第三电动推杆2，双轴电机20和照明灯9通过导线电性连接，通过控制器6的设置，方便对第一电动推杆10、第二电动推杆26、第三电动推杆2，双轴电机20和照明灯9的工作状态进行控制。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时,将抓取装置通过万向轮3移动到合适位置，然后将抓取装置与外接电源连接，通过控制器6控制第三电动推杆2开始工作，第三电动推杆2带动吸盘1向下延伸，吸盘1与地面吸附，从而对抓取装置限位固定，然后通过控制器6控制第三电动推杆2停止工作，同时控制双轴电机20开始工作，并在轴承15和转轴16的作用下，丝杆21开始转动，在限位块17的作用下，两个螺纹筒14在丝杆21的表面相互远离或相互靠近，通过螺纹筒14带连接板22开始移动，控制器6控制第一电动推杆10和第二电动推杆26开始工作，第一电动推杆10带动固定板23向下延伸，同时第二电动推杆26开始延伸，并在第一销轴13、第二销轴25和第三销轴29的共同作用下，夹爪12进行夹紧，然后通过控制器6控制双轴电机20、第一电动推杆10和第二电动推杆26停止工作，同时控制器6控制第二电动推杆26开始工作，第二电动推杆26发生收缩，并在第一销轴13、第二销轴25和第三销轴29的共同作用下，夹爪12不再对进行夹紧，光线较暗时，通过控制器6控制照明灯9开始照明，使用完毕后，控制器6控制第二电动推杆26和照明灯9停止工作，使用完毕后，通过控制器6控制第三电动推杆2开始工作，第三电动推杆2发生收缩，从而使吸盘1不再与地面吸附，然后通过控制器6控制第三电动推杆2停止工作，推回原处。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械制造的抓取装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的顶部固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶端固定连接有横板(8)，所述横板(8)上开设有第一滑槽(18)和第二滑槽(19),所述第二滑槽(19)的数量有两个，所述第一滑槽(18)与第二滑槽(19)相连通，两个所述第二滑槽(19)均位于第一滑槽(18)的同一侧，所述第一滑槽(18)的内壁两侧均固定连接有轴承(15)，两个所述轴承(15)内均活动穿设有转轴(16)，两个所述转轴(16)的相对端均固定连接有丝杆(21)，两个所述丝杆(21)的相对端固定连接有同一个双轴电机(20)，两个所述丝杆(21)的表面均螺纹连接有螺纹筒(14)，两个所述第二滑槽(19)内均滑动连接有限位块(17)，两个所述限位块(17)的外表面分别与两个所述螺纹筒(14)的外表面固定连接，两个所述螺纹筒(14)的外表面均固定连接有连接板(22)，两个所述连接板(22)的底部均固定连接有第一电动推杆(10)；

所述第一电动推杆(10)的另一端固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的底部分别固定连接有连接柱(27)和第一固定块(24)，所述连接柱(27)的表面通过第一销轴(13)铰接有夹爪(12)，所述夹爪(12)的数量有两个，所述第一固定块(24)的数量有两个，两个所述第一固定块(24)均通过第二销轴(25)铰接有第二电动推杆(26)，两个所述第二电动推杆(26)的另一端均通过第三销轴(29)铰接有第二固定块(28)，两个所述第二固定块(28)的底部分别与两个夹爪(12)的表面固定连接，所述横板(8)的正面固定连接有照明灯(9)，所述底板(4)的底部分别固定连接有万向轮(3)和第三电动推杆(2)，所述第三电动推杆(2)的数量有两个，两个所述第三电动推杆(2)的另一端均固定连接有吸盘(1)，所述支撑柱(7)的表面固定连接有控制器(6)，所述控制器(6)上设置有控制按钮。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造的抓取装置，其特征在于：所述底板(4)的顶部固定连接有配重块(5)，所述配重块(5)的数量有两个，两个所述配重块(5)分别位于支撑柱(7)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造的抓取装置，其特征在于：两个所述夹爪(12)的内壁上均固定连接橡胶垫(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造的抓取装置，其特征在于：所述横板(8)的底部固定连接有固定件，固定件的数量有两个，两个固定件的一侧均与支撑柱(7)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造的抓取装置，其特征在于：所述控制器(6)分别与第一电动推杆(10)、第二电动推杆(26)、双轴电机(20)和照明灯(9)通过导线电性连接。

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