CN212947399U - 一种电气自动化设备的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化设备的检测装置,包括支撑腿,所述支撑腿的顶部栓接有工作台,所述工作台底部的左侧栓接有固定架,所述固定架和工作台内腔顶部的中心处均嵌设有转筒。本实用新型通过步进电机提供驱动来源,接着通过主动齿轮和从动齿轮的配合,可带动转轴和转盘进行转动,从而旋转柱带动放置盘上的自动化设备进行旋转,通过限位放置槽的配合,可对自动化设备进行辅助限位卡紧,通过位置传感器的配合,可对自动化设备放置信号进行感应,继而向控制器发送指令,接着通过固定座、第二气缸和夹持座的配合,可对自动化设备进行自动夹持固定,防止自动化设备发生位移和晃动,增强自动化设备的整体检测质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化设备领域,具体为一种电气自动化设备的检测装置。
背景技术
在先今社会,自动化已经成为人们生产和生活中不可缺少的生产方式,但是,由于技术或设备等因素导致自动化设备常常会出现各种各样的问题,所以需要用到检测装置来帮助检测人员完成检测,然而传统的检测装置在使用过程中,不可对自动化设备进行旋转夹持,大多为人工手动对自动化设备进行推动夹持检测,大大增强了使用者的劳动强度,同时也降低了自动化设备的检测效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电气自动化设备的检测装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电气自动化设备的检测装置,包括支撑腿,所述支撑腿的顶部栓接有工作台,所述工作台底部的左侧栓接有固定架,所述固定架和工作台内腔顶部的中心处均嵌设有转筒,所述固定架内腔的顶部栓接有滑轨架,所述固定架的内腔设置有旋转夹持机构,所述工作台顶部的右侧栓接有支撑架,所述支撑架的右侧栓接有控制器,所述支撑架顶部的左侧栓接有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆贯穿支撑架并栓接有移动座,所述移动座的底部从左至右依次栓接有检测探头。
优选的,所述旋转夹持机构包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、转盘、旋转柱、放置盘、限位放置槽、位置传感器、固定座、第二气缸和夹持座,所述固定架内腔右侧的底部栓接有步进电机,所述步进电机的输出轴栓接有主动齿轮,所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的内腔竖向栓接有转轴,所述转轴的顶部栓接有转盘,所述转盘顶部的中心处竖向栓接有与转筒转动配合的旋转柱,所述旋转柱的顶部贯穿转筒并栓接有放置盘,所述放置盘顶部的中心处开始有限位放置槽,所述限位放置槽内腔的中心处嵌设有位置传感器,所述放置盘顶部的两侧均栓接有固定座,所述固定座的外侧栓接有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆贯穿固定座并栓接有夹持座。
优选的,所述位置传感器和限位放置槽位于同一水平面上,所述限位放置槽的形状设置为圆形。
优选的,所述夹持座相向的一侧栓接有防护垫,且防护垫的厚度至少为两厘米。
优选的,所述滑轨架的内腔环形开设有滑槽,所述滑槽内腔的四周均滑动连接有滑块,所述滑块的内侧贯穿滑槽并与转盘的外侧栓接。
优选的,所述移动座顶部的两侧均竖向栓接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的顶部与支撑架内腔的底部栓接。
优选的,所述固定架的正面栓接有检修盖板,且检修盖板正面的两侧均开设有散热槽,所述固定架内腔的左侧栓接有备用蓄电池。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过步进电机提供驱动来源,接着通过主动齿轮和从动齿轮的配合,可带动转轴和转盘进行转动,从而旋转柱带动放置盘上的自动化设备进行旋转,通过限位放置槽的配合,可对自动化设备进行辅助限位卡紧,通过位置传感器的配合,可对自动化设备放置信号进行感应,继而向控制器发送指令,接着通过固定座、第二气缸和夹持座的配合,可对自动化设备进行自动夹持固定,防止自动化设备发生位移和晃动,增强自动化设备的整体检测质量。
2、本实用新型通过位置传感器和限位放置槽位于同一水平面上,防止自动化设备对位置传感器造成挤压损坏,通过防护垫,可对自动化设备的两侧进行缓冲防护,防止夹持座对自动化设备表面造成挤压损坏,通过滑槽和滑块,可对转盘进行辅助转动,增强转盘转动过程中的平稳性,防止转盘转动过程中出现倾斜和晃动,通过缓冲弹簧,可对移动座的升降高度进行弹性缓冲,增强移动座升降过程中的平稳性,通过检修盖板,便于使用者对固定架内部部件进行维修和保养,通过散热槽,可对固定架内部热量进行散热处理,通过备用蓄电池,可对用电部件进行备用供电,防止用电设备出现突然断电造成故障损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的固定架、放置盘和限位放置槽结构主视图;
图3为本实用新型固定架的结构剖视图;
图4为本实用新型滑轨架的结构俯视剖面图。
图中:1、支撑腿;2、工作台;3、转筒;4、滑轨架;5、固定架;6、旋转夹持机构;61、步进电机;62、主动齿轮;63、从动齿轮;64、转轴;65、转盘;66、旋转柱;67、放置盘;68、限位放置槽;69、位置传感器;610、固定座;611、第二气缸;612、夹持座;7、支撑架;8、控制器;9、第一气缸;10、移动座;11、检测探头;12、滑槽;13、滑块;14、缓冲弹簧;15、备用蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种电气自动化设备的检测装置,包括支撑腿1,支撑腿1的顶部栓接有工作台2,工作台2底部的左侧栓接有固定架5,固定架5和工作台2内腔顶部的中心处均嵌设有转筒3,固定架5内腔的顶部栓接有滑轨架4,固定架5的内腔设置有旋转夹持机构6,工作台2顶部的右侧栓接有支撑架7,支撑架7的右侧栓接有控制器8,支撑架7顶部的左侧栓接有第一气缸9,第一气缸9的活塞杆贯穿支撑架7并栓接有移动座10,移动座10的底部从左至右依次栓接有检测探头11,通过步进电机61提供驱动来源,接着通过主动齿轮62和从动齿轮63的配合,可带动转轴64和转盘65进行转动,从而旋转柱66带动放置盘67上的自动化设备进行旋转,通过限位放置槽68的配合,可对自动化设备进行辅助限位卡紧,通过位置传感器69的配合,可对自动化设备放置信号进行感应,继而向控制器8发送指令,接着通过固定座610、第二气缸611和夹持座612的配合,可对自动化设备进行自动夹持固定,防止自动化设备发生位移和晃动,增强自动化设备的整体检测质量。
旋转夹持机构6包括步进电机61、主动齿轮62、从动齿轮63、转轴64、转盘65、旋转柱66、放置盘67、限位放置槽68、位置传感器69、固定座610、第二气缸611和夹持座612,固定架5内腔右侧的底部栓接有步进电机61,步进电机61的输出轴栓接有主动齿轮62,主动齿轮62的顶部啮合有从动齿轮63,从动齿轮63的内腔竖向栓接有转轴64,转轴64的顶部栓接有转盘65,转盘65顶部的中心处竖向栓接有与转筒3转动配合的旋转柱66,旋转柱66的顶部贯穿转筒3并栓接有放置盘67,从而带动自动化设备进行旋转,放置盘67顶部的中心处开始有限位放置槽68,可对自动化设备进行辅助限位卡紧,限位放置槽68内腔的中心处嵌设有位置传感器69,可对自动化设备放置信号进行感应,继而向控制器8发送指令,放置盘67顶部的两侧均栓接有固定座610,固定座610的外侧栓接有第二气缸611,第二气缸611的活塞杆贯穿固定座610并栓接有夹持座612,可对自动化设备进行自动夹持固定,防止自动化设备发生位移和晃动,增强自动化设备的整体检测质量。
位置传感器69和限位放置槽68位于同一水平面上,防止自动化设备对位置传感器69造成挤压损坏,限位放置槽68的形状设置为圆形。
夹持座612相向的一侧栓接有防护垫,且防护垫的厚度至少为两厘米,可对自动化设备的两侧进行缓冲防护,防止夹持座612对自动化设备表面造成挤压损坏。
滑轨架4的内腔环形开设有滑槽12,滑槽12内腔的四周均滑动连接有滑块13,滑块13的内侧贯穿滑槽12并与转盘65的外侧栓接,可对转盘65进行辅助转动,增强转盘65转动过程中的平稳性,防止转盘65转动过程中出现倾斜和晃动。
移动座10顶部的两侧均竖向栓接有缓冲弹簧14,缓冲弹簧14的顶部与支撑架7内腔的底部栓接,可对移动座10的升降高度进行弹性缓冲,增强移动座10升降过程中的平稳性。
固定架5的正面栓接有检修盖板,便于使用者对固定架5内部部件进行维修和保养,且检修盖板正面的两侧均开设有散热槽,可对固定架5内部热量进行散热处理,固定架5内腔的左侧栓接有备用蓄电池15,可对用电部件进行备用供电,防止用电设备出现突然断电造成故障损坏。
工作原理:作业时,使用者预先将待检测的自动化设备放置在限位放置槽68内,从而自动化设备对位置传感器69进行信号遮盖,从而位置传感器69向控制器8发送指令,则控制器8相继控制第一气缸9、第二气缸611和步进电机61开启,则第二气缸611带动夹持座612向内侧对自动化设备进行夹持固定,接着步进电机61带动主动齿轮62进行转动,主动齿轮62带动从动齿轮63进行转动,从动齿轮63通过转轴64带动转盘65进行转动,转盘65带动滑块13在滑槽12内做圆周滑动,从而增强转盘65的整体平稳性,接着转盘65通过旋转柱66带动放置盘67进行转动,从而放置盘67带动夹持固定的自动化设备进行旋转,从而第一气缸9通过移动座10带动检测探头11向下对旋转状态的自动化设备进行检测作业。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种电气自动化设备的检测装置,包括支撑腿(1),其特征在于:所述支撑腿(1)的顶部栓接有工作台(2),所述工作台(2)底部的左侧栓接有固定架(5),所述固定架(5)和工作台(2)内腔顶部的中心处均嵌设有转筒(3),所述固定架(5)内腔的顶部栓接有滑轨架(4),所述固定架(5)的内腔设置有旋转夹持机构(6),所述工作台(2)顶部的右侧栓接有支撑架(7),所述支撑架(7)的右侧栓接有控制器(8),所述支撑架(7)顶部的左侧栓接有第一气缸(9),所述第一气缸(9)的活塞杆贯穿支撑架(7)并栓接有移动座(10),所述移动座(10)的底部从左至右依次栓接有检测探头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述旋转夹持机构(6)包括步进电机(61)、主动齿轮(62)、从动齿轮(63)、转轴(64)、转盘(65)、旋转柱(66)、放置盘(67)、限位放置槽(68)、位置传感器(69)、固定座(610)、第二气缸(611)和夹持座(612),所述固定架(5)内腔右侧的底部栓接有步进电机(61),所述步进电机(61)的输出轴栓接有主动齿轮(62),所述主动齿轮(62)的顶部啮合有从动齿轮(63),所述从动齿轮(63)的内腔竖向栓接有转轴(64),所述转轴(64)的顶部栓接有转盘(65),所述转盘(65)顶部的中心处竖向栓接有与转筒(3)转动配合的旋转柱(66),所述旋转柱(66)的顶部贯穿转筒(3)并栓接有放置盘(67),所述放置盘(67)顶部的中心处开始有限位放置槽(68),所述限位放置槽(68)内腔的中心处嵌设有位置传感器(69),所述放置盘(67)顶部的两侧均栓接有固定座(610),所述固定座(610)的外侧栓接有第二气缸(611),所述第二气缸(611)的活塞杆贯穿固定座(610)并栓接有夹持座(612)。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述位置传感器(69)和限位放置槽(68)位于同一水平面上,所述限位放置槽(68)的形状设置为圆形。
4.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述夹持座(612)相向的一侧栓接有防护垫,且防护垫的厚度至少为两厘米。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述滑轨架(4)的内腔环形开设有滑槽(12),所述滑槽(12)内腔的四周均滑动连接有滑块(13),所述滑块(13)的内侧贯穿滑槽(12)并与转盘(65)的外侧栓接。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述移动座(10)顶部的两侧均竖向栓接有缓冲弹簧(14),所述缓冲弹簧(14)的顶部与支撑架(7)内腔的底部栓接。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述固定架(5)的正面栓接有检修盖板,且检修盖板正面的两侧均开设有散热槽,所述固定架(5)内腔的左侧栓接有备用蓄电池(15)。
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