CN213257898U - 一种汽车壳体零件机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工装本体，所述工装本体的底部设置有支撑板，且支撑板的底部固定安装有四个支撑腿，所述支撑板的中部开设有螺纹孔，且支撑板的四个拐角处均嵌入安装有滑块，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述滑块上滑动安装有光轴，所述螺杆的顶部活动安装有轴承座，所述螺杆的底部焊接有把手摇杆，所述光轴上设置有两个限位机构，且限位机构包括第一半环与第二半环，所述第一半环与第二半环相对立的两个侧面上均设置有橡胶垫。本实用新型使得人们能够对工装的高度进行手动调节，扩大了工装的适用范围，且避免了工装受力不均时出现倾斜的现象，提高了焊接质量。

Description

一种汽车壳体零件机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种汽车壳体零件机器人焊接工装。

背景技术

工装即工艺装备，是指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，工装在汽车壳体零件焊接过程中起着总要的作用。

当前的工装由于高度无法进行调节，导致工装本身无法适应各种不同高度的需求，继而导致工装的适用范围缩小，因此，我们提出一种汽车壳体零件机器人焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车壳体零件机器人焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工装本体，所述工装本体的底部设置有支撑板，且支撑板的底部固定安装有四个支撑腿，所述支撑板的中部开设有螺纹孔，且支撑板的四个拐角处均嵌入安装有滑块，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述滑块上滑动安装有光轴，且光轴的顶部固定安装在工装本体上，所述螺杆的顶部活动安装有轴承座，且轴承座固定安装在工装本体的底端外表面，所述螺杆的底部焊接有把手摇杆，所述光轴上设置有两个限位机构，且限位机构包括第一半环与第二半环，所述第一半环通过铰链与第二半环活动连接，所述第一半环与第二半环相对立的两个侧面上均设置有橡胶垫，所述第一半环远离铰链的一侧设置有第一凸起，所述第二半环远离铰链的一侧设置有第二凸起，所述第一凸起的一侧开设有通槽，且通槽的内部贯穿有螺柱，所述螺柱上螺纹套接有螺母，且螺母的两侧均焊接有翅片，所述第二凸起的一侧焊接有两个圆管，两个所述圆管的内部贯穿有同一个圆轴，所述螺柱的底部与圆轴焊接连接。

优选的，所述翅片为不锈钢材质制成，且翅片的两侧外表面均设置有若干防滑凸条。

优选的，四个所述支撑腿分别分布在支撑板的四个拐角处，所述支撑腿具体为方管，且支撑腿的底部设置有塑料垫片。

优选的，所述第一半环与第二半环相对立的两个侧面上均开设有键槽，所述橡胶垫上设置有定位键，定位键位于键槽的内部，两个所述橡胶垫均通过胶水分别粘贴在第一半环与第二半环上。

优选的，所述圆管的内径大于圆轴的横截面直径。

优选的，所述螺柱的顶部螺纹套接有螺套，且螺套的顶部焊接有定位片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置支撑板、支撑腿、螺纹孔、滑块、螺杆、光轴、轴承座和把手摇杆，使得人们能够对工装的高度进行手动调节，扩大了工装的适用范围。

2、本实用新型中通过设置限位机构、第一半环、第二半环、铰链、橡胶垫、第一凸起、第二凸起、通槽、螺柱、螺母、翅片、圆管和圆轴，实现了对光轴位置的固定，避免了工装受力不均时出现倾斜的现象，提高了焊接质量。

3、本实用新型中通过设置螺套和定位片，避免了螺母与螺柱分离的情况发生。

综上所述，本实用新型使得人们能够对工装的高度进行手动调节，扩大了工装的适用范围，且避免了工装受力不均时出现倾斜的现象，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车壳体零件机器人焊接工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车壳体零件机器人焊接工装的限位机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车壳体零件机器人焊接工装的实施例二中螺柱的结构图。

图中：1工装本体、2支撑板、3支撑腿、4螺纹孔、5滑块、6螺杆、7光轴、8轴承座、9把手摇杆、10限位机构、11第一半环、12第二半环、13铰链、14橡胶垫、15第一凸起、16第二凸起、17通槽、18螺柱、19螺母、20翅片、21圆管、22圆轴、23螺套、24定位片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-2，一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工装本体1，工装本体1的底部设置有支撑板2，且支撑板2的底部固定安装有四个支撑腿3，支撑板2的中部开设有螺纹孔4，且支撑板2的四个拐角处均嵌入安装有滑块5，螺纹孔4的内部螺纹连接有螺杆6，滑块5上滑动安装有光轴7，且光轴7的顶部固定安装在工装本体1上，螺杆6的顶部活动安装有轴承座8，且轴承座8固定安装在工装本体1的底端外表面，螺杆6的底部焊接有把手摇杆9，光轴7上设置有两个限位机构10，且限位机构10包括第一半环11与第二半环12，第一半环11通过铰链13与第二半环12活动连接，第一半环11与第二半环12相对立的两个侧面上均设置有橡胶垫14，第一半环11远离铰链13的一侧设置有第一凸起15，第二半环12远离铰链13的一侧设置有第二凸起16，第一凸起15的一侧开设有通槽17，且通槽17的内部贯穿有螺柱18，螺柱18上螺纹套接有螺母19，且螺母19的两侧均焊接有翅片20，第二凸起16的一侧焊接有两个圆管21，两个圆管21的内部贯穿有同一个圆轴22，螺柱18的底部与圆轴22焊接连接。

翅片20为不锈钢材质制成，且翅片20的两侧外表面均设置有若干防滑凸条，四个支撑腿3分别分布在支撑板2的四个拐角处，支撑腿3具体为方管，且支撑腿3的底部设置有塑料垫片，第一半环11与第二半环12相对立的两个侧面上均开设有键槽，橡胶垫14上设置有定位键，定位键位于键槽的内部，两个橡胶垫14均通过胶水分别粘贴在第一半环11与第二半环12上，圆管21的内径大于圆轴22的横截面直径。

实施例二：

参照图1-3，一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工装本体1，工装本体1的底部设置有支撑板2，且支撑板2的底部固定安装有四个支撑腿3，支撑板2的中部开设有螺纹孔4，且支撑板2的四个拐角处均嵌入安装有滑块5，螺纹孔4的内部螺纹连接有螺杆6，滑块5上滑动安装有光轴7，且光轴7的顶部固定安装在工装本体1上，螺杆6的顶部活动安装有轴承座8，且轴承座8固定安装在工装本体1的底端外表面，螺杆6的底部焊接有把手摇杆9，光轴7上设置有两个限位机构10，且限位机构10包括第一半环11与第二半环12，第一半环11通过铰链13与第二半环12活动连接，第一半环11与第二半环12相对立的两个侧面上均设置有橡胶垫14，第一半环11远离铰链13的一侧设置有第一凸起15，第二半环12远离铰链13的一侧设置有第二凸起16，第一凸起15的一侧开设有通槽17，且通槽17的内部贯穿有螺柱18，螺柱18上螺纹套接有螺母19，且螺母19的两侧均焊接有翅片20，第二凸起16的一侧焊接有两个圆管21，两个圆管21的内部贯穿有同一个圆轴22，螺柱18的底部与圆轴22焊接连接。

翅片20为不锈钢材质制成，且翅片20的两侧外表面均设置有若干防滑凸条，四个支撑腿3分别分布在支撑板2的四个拐角处，支撑腿3具体为方管，且支撑腿3的底部设置有塑料垫片，第一半环11与第二半环12相对立的两个侧面上均开设有键槽，橡胶垫14上设置有定位键，定位键位于键槽的内部，两个橡胶垫14均通过胶水分别粘贴在第一半环11与第二半环12上，圆管21的内径大于圆轴22的横截面直径，螺柱18的顶部螺纹套接有螺套23，且螺套23的顶部焊接有定位片24。

工作原理：在使用工装本体1之前，需要对工装本体1的高度进行调节，具体如下：利用把手摇杆9带动螺杆6在螺纹孔4的内部转动，由于支撑板2通过支撑腿3支撑，其位置不会发生变化，因此，螺杆6就会带动工装本体1上下移动，实现对工装本体1高度的调节，滑块5与光轴7的配合，使得工装本体1在上下移动时能够更加的稳定，高度调节完成后，需利用限位机构10限定光轴7的位置，防止光轴7因工装本体1受力不均而发生滑动，避免了工装本体1的倾斜，具体如下：利用铰链13打开第一半环11与第二半环12并移动，使得光轴7位于第一半环11与第二半环12之间，然后合起第一半环11与第二半环12，利用橡胶垫14夹紧光轴7，完成后转动螺柱18，使得螺柱18贯穿通槽17，然后再利用翅片20拧动螺母19，直至收紧即可，每根光轴7上设置两个限位机构10，提高了工装本体1的使用稳定性，相较于实施例一，实施例二中通过设置的螺套23与定位片24能够对螺母19的位置进行限定，避免了螺母19脱离螺柱18后丢失，本实用新型使得人们能够对工装的高度进行手动调节，扩大了工装的适用范围，且避免了工装受力不均时出现倾斜的现象，提高了焊接质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工装本体（1），其特征在于，所述工装本体（1）的底部设置有支撑板（2），且支撑板（2）的底部固定安装有四个支撑腿（3），所述支撑板（2）的中部开设有螺纹孔（4），且支撑板（2）的四个拐角处均嵌入安装有滑块（5），所述螺纹孔（4）的内部螺纹连接有螺杆（6），所述滑块（5）上滑动安装有光轴（7），且光轴（7）的顶部固定安装在工装本体（1）上，所述螺杆（6）的顶部活动安装有轴承座（8），且轴承座（8）固定安装在工装本体（1）的底端外表面，所述螺杆（6）的底部焊接有把手摇杆（9），所述光轴（7）上设置有两个限位机构（10），且限位机构（10）包括第一半环（11）与第二半环（12），所述第一半环（11）通过铰链（13）与第二半环（12）活动连接，所述第一半环（11）与第二半环（12）相对立的两个侧面上均设置有橡胶垫（14），所述第一半环（11）远离铰链（13）的一侧设置有第一凸起（15），所述第二半环（12）远离铰链（13）的一侧设置有第二凸起（16），所述第一凸起（15）的一侧开设有通槽（17），且通槽（17）的内部贯穿有螺柱（18），所述螺柱（18）上螺纹套接有螺母（19），且螺母（19）的两侧均焊接有翅片（20），所述第二凸起（16）的一侧焊接有两个圆管（21），两个所述圆管（21）的内部贯穿有同一个圆轴（22），所述螺柱（18）的底部与圆轴（22）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述翅片（20）为不锈钢材质制成，且翅片（20）的两侧外表面均设置有若干防滑凸条。

3.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，四个所述支撑腿（3）分别分布在支撑板（2）的四个拐角处，所述支撑腿（3）具体为方管，且支撑腿（3）的底部设置有塑料垫片。

4.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述第一半环（11）与第二半环（12）相对立的两个侧面上均开设有键槽，所述橡胶垫（14）上设置有定位键，定位键位于键槽的内部，两个所述橡胶垫（14）均通过胶水分别粘贴在第一半环（11）与第二半环（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述圆管（21）的内径大于圆轴（22）的横截面直径。

6.根据权利要求1所述的一种汽车壳体零件机器人焊接工装，其特征在于，所述螺柱（18）的顶部螺纹套接有螺套（23），且螺套（23）的顶部焊接有定位片（24）。

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