CN213248849U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内安装有电源模块、控制模块，所述电源模块与所述控制模块电性相连；还包括清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于所述清洁机器人主体内，所述清洁箱内设置有用于收集颗粒物的集尘腔；还包括水箱，所述水箱可拆地安装于所述集尘腔内，所述水箱上安装有出水器；所述出水器与所述电源模块电性相连。本方案解决了现有的一体式尘盒水箱结构导致的尘盒无法独立安装在位进行吸尘清洁且尘盒容积小的问题，以及解决了现有清洁机器人可接收遥控器信号的范围小、清洁箱内容易因灰尘集聚导致二次污染、发臭的问题，以及解决了过滤器水洗后需要独立晒干才能安装、水箱供电的电路结构复杂的问题。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及到智能吸尘器领域，具体涉及到一种清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人一般设置尘盒和水箱，尘盒用于收集颗粒物等垃圾，水箱用于供水，但是因整体结构的限制，一般将尘盒设置在清洁机器人的中部，水箱设置在清洁机器人的后部，可同时安装在位实现吸尘清洁和拖地清洁；该结构导致清洁机器人的整体结构复杂，且不方便用户使用。

部分清洁机器人为了简化结构，方便用户使用，通过设置一体式尘盒水箱结构，主要为尘盒和水箱相互可拆卸挂靠安装或一体式的分腔体设计，但是该结构存在尘盒无法单独安装在位，特别是不需要拖地清洁时，尘盒无法独立安装在位进行吸尘清洁，限制了用户的使用，导致体验效果差。

基于上述，同时，现有的清洁机器人还存在接收遥控器信号范围小的问题，现有的清洁机器人一般在后侧设置接收头，但是同时必须设置接收头对应的透明视窗，这样就严重影响清洁机器人的外观；还有部分清洁机器人在后侧设置安装尘盒或水箱，导致后侧无法安装接收头，此时就导致清洁机器人可接收遥控器信号的范围小，特别是用户站在清洁机器人后侧时，无法有效的、准确的通过遥控器来引导或指定清洁机器人的工作状态。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要解决现有的一体式尘盒水箱结构导致的尘盒无法独立安装在位进行吸尘清洁且尘盒容积小的问题，以及解决现有清洁机器人可接收遥控器信号的范围小的问题，同时解决现有的清洁箱内容易因灰尘集聚导致二次污染、发臭的问题，以及解决过滤器水洗后需要独立晒干才能安装的问题，并解决现有的水箱供电的电路结构复杂的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内安装有电源模块、控制模块，所述电源模块与所述控制模块电性相连；还包括清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于所述清洁机器人主体内，所述清洁箱内设置有用于收集颗粒物的集尘腔；

还包括水箱，所述水箱可拆地安装于所述集尘腔内，所述集尘腔至少包覆所述水箱的一部分，所述水箱上安装有出水器；

所述出水器与所述电源模块电性相连。

前述的一种清洁机器人，所述集尘腔内还安装有用于接收信号的接收头和/或用于杀菌的杀菌模块。

前述的一种清洁机器人，所述清洁箱包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述接收头安装于所述集尘腔的内侧，所述接收头与所述电源模块电性相连。

前述的一种清洁机器人，所述接收头的一部分至少朝向所述清洁机器人主体的后侧安装。

前述的一种清洁机器人，所述集尘腔内安装有过滤器，且所述杀菌模块安装于所述集尘腔的内侧，所述杀菌模块朝向所述过滤器的外侧安装，所述杀菌模块与所述电源模块电性相连。

前述的一种清洁机器人，所述杀菌模块安装于所述集尘腔的侧面和/或顶面，且所述杀菌模块朝向所述过滤器的外侧并使得所述杀菌模块发出的光不直接覆盖到所述过滤器。

前述的一种清洁机器人，所述杀菌模块为UV灯或UV灯管或红外灯或紫外灯其中的一种。

前述的一种清洁机器人，所述清洁箱上设置有第一触片，所述出水器或所述接收头或所述杀菌模块通过所述第一触片与所述电源模块电性相连；

或，所述清洁箱上设置有第一触片，所述水箱上设置有与第一触片对应的第二触片，所述出水器通过所述第一触片和所述第二触片与所述电源模块电性相连，所述接收头和/或所述杀菌模块通过所述第一触片与所述电源模块电性相连。

前述的一种清洁机器人，所述清洁箱上还设置有第三触片，当所述出水器通过所述第一触片和所述第二触片与所述电源模块电性相连时，所述接收头和/或所述杀菌模块通过所述第三触片与所述电源模块电性相连。

前述的一种清洁机器人，所述水箱安装于所述集尘腔内的后侧，且当所述水箱安装在位时，所述水箱将所述集尘腔分割为相互独立的容置腔和灰尘腔并使得所述水箱安装于所述容置腔内；

所述接收头安装于所述容置腔内，所述杀菌模块安装于所述灰尘腔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案将水箱安装在清洁箱的集尘腔内，可实现水箱的独立安装拆卸，水箱安装在位时，清洁箱可用于吸尘清洁和拖地清洁，水箱未安装在位时，清洁箱可独立安装在位，此时清洁箱可实现独立的吸尘清洁，且此时可实现清洁箱内收集垃圾的容积得到增大，可收集更多的垃圾，可减少用户倾倒垃圾的频次。

本方案将水箱安装在清洁箱的集尘腔内，水箱的安装拆卸不影响清洁箱的外部整体结构，可实现清洁箱的独立安装，水箱未安装时，此时清洁箱可单独用于吸尘清洁，且此时清洁箱的收集垃圾的容积能得到增大。

本方案还在清洁箱内安装杀菌模块，杀菌模块朝向过滤器的外侧设置，使得杀菌模块发出的光不直接覆盖过滤器进行照射，杀菌模块可对清洁箱内进行杀菌和烘干处理，并解决了现有的清洁机器人的尘盒内设置杀菌模块导致过滤器被光直接覆盖照射而变色、寿命降低的问题。

本方案利用清洁箱的外壳设置为透明的结构，在集尘腔内设置接收头，将接收头设置为朝向清洁箱的后侧，即清洁机器人主体的后侧，实现可增大清洁机器人接收遥控器信号的接收范围，不需要单独在清洁机器人上设置安装接收头需要的透明的视窗结构，结构简单且成本更低；同时因清洁箱安装在清洁机器人主体的后侧，接收头安装在集尘腔内并朝向清洁机器人主体的后侧，实现增大了可接收遥控器信号的接收范围，解决了现有的清洁机器人将接收头安装在左侧或右侧导致出现接收盲区的问题。

同时本方案的水箱上的出水器与电源模块的电性连接，基于水箱安装在集尘腔内，提供了一种简单的电性连接结构，当水箱安装在位时、清洁箱安装在位时即可快捷方便的实现对出水器的电性连接，同时可快捷方便的实现对杀菌模块、接收头的电性连接，整个供电结构简单，方便用户使用。

附图说明

图1为本方案的清洁箱的立体示意图；

图2为本方案的清洁箱内置水箱取出的分解示意图；

图3为本方案的清洁箱内置安装水箱在位的示意图；

图4为本方案的清洁箱与水箱通过第一触片和第二触片连接的示意图；

图5为本方案的接收头和杀菌模块通过连接到第三触片的示意图；

图6为本方案的水箱的正面立体示意图；

图7为本方案的水箱的后侧立体示意图；

图8为本方案的水箱的分解示意图；

图9为本方案的清洁箱内置安装水箱的集尘腔分区的示意图；

图10为本方案的集尘腔内安装杀菌模块的示意图；

图11为本方案的电性连接框图；

图12为本方案的清洁箱可拆卸安装到清洁机器人主体的分解示意图。

附图标记：1-清洁机器人主体，101-电源模块，102-控制模块，2-清洁箱，201-集尘腔，2011-容置腔，2012-灰尘腔，202-外壳，203-下盖，3-水箱，301-出水器，4-接收头，5- 杀菌模块，6-过滤器，7-第一触片，8-第二触片，9-第三触片。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种清洁机器人，如图1至图12构成所示；本方案包括清洁机器人主体1，清洁箱2主体内安装有电源模块101、控制模块102，所述电源模块101与所述控制模块102电性相连，电源模块101实现清洁机器人整个工作过程中的供电，主要为多组蓄电池；控制模块102起到控制清洁机器人内部的各个模块的工作状态；清洁机器人上还安装有碰撞检测模块、驱动轮行走模块、万向轮模块、导航模块，碰撞检测模块位于清洁机器人主体1的前侧来进行与障碍物之间的碰撞并感知障碍物的位置和形状，进而进行避障行走；驱动轮行走模块位于清洁机器人主体1的底部的左右两侧来进行驱动行走，万向轮模块位于清洁机器人主体1底部的前端，可配合驱动轮行走模块进行行走变向；导航模块位于清洁机器人主体1的前侧或顶部，可设置为激光导航模块或视觉导航模块，进行对清洁机器人的导向行走，并感知室内的障碍物。

本方案的清洁箱2还可实现拖地清洁；主要在清洁机器人主体1的后侧设置安装清洁箱 2的安装部；具体地，本方案清洁箱2用于拖地清洁的结构，所述清洁箱2还包括水箱3，所述水箱3可拆卸地安装于集尘腔201内；所述集尘腔201至少包覆所述水箱3的一部分，即为水箱3至少一部分是位于集尘腔201内被包覆，或者集尘腔201将水箱3全部包覆在内，实现水箱3的独立安装在集尘腔201内，水箱3可单独安装或拆卸，且水箱3的安装或拆卸不影响清洁箱2的整体结构，即为，清洁箱2可独立安装在位，此时可选择安装水箱3 在位，或水箱3不安装在位均可；可实现清洁机器人单独的吸尘清洁，或同步的吸尘清洁和拖地清洁。

本方案包括清洁箱2，所述清洁箱2可拆卸地安装于所述清洁机器人主体1内，所述清洁箱2内设置有用于收集颗粒物的集尘腔201；清洁箱2可拆卸安装的位置，所述清洁箱2可拆卸地安装于所述清洁机器人主体1的后侧，将清洁箱2从后向前推动安装到清洁机器人主体1的后侧部，清洁箱2上设置弹性卡扣，清洁机器人主体1上设置卡槽，即可实现对清洁箱2的可拆卸安装，方便对清洁箱2的卡接可拆卸安装，方便用户安装或拆卸使用。

本方案清洁箱2的结构，可方便用户对清洁箱2进行清洁，如倾倒颗粒物等垃圾，或清洗清洁箱2的内部；主要结构为所述清洁箱2还包括外壳202、下盖203，所述外壳202和下盖203形成所述集尘腔201；下盖203可打开或关闭集尘腔201，主要为所述下盖203 的一端与所述外壳202的一端相互铰接使得所述下盖203可转动来开闭所述集尘腔201；所述下盖203的另一端通过卡扣与所述外壳202的另一端卡接相连。用户可通过打开卡扣来实现将下盖203打开，或关闭卡扣实现将下盖203关闭，打开下盖203时可方便用户对清洁箱2内的集尘腔201进行倾倒颗粒物等垃圾，同时可对清洁箱2内部进行清洗；关闭下盖 203时，此时清洁箱2可安装在位进行吸尘清洁，清洁箱2的集尘腔201可对颗粒物等垃圾进行收集；通过设置下盖203的开闭来使得用户不需要翻转清洁箱2即可实现向下倾倒清洁箱2内的垃圾，方便用户使用，提升了用户的体验效果。

本方案的下盖203用于承载垃圾，可翻转来开闭集尘腔201，来实现对清洁箱2内的垃圾倾倒，用户不需要翻转清洁箱2即可实现倾倒垃圾，用户使用更方便。

本方案的过滤器6安装在清洁箱2上，主要在清洁箱2的上部设置凹腔，凹腔上设置门盖，门盖可翻转来开闭凹腔，过滤器6安装在凹腔内，方便用户通过开闭凹腔来更换过滤器 6，过滤器6主要安装在过滤支架上，过滤支架从上向下安装在凹腔内，通过拆卸下过滤支架即可实现对过滤器6的更换效果，方便用户使用。

可选地，过滤器6可以为海帕，海帕起到过滤垃圾的作用。

具体地，清洁箱2设置进风口和排风口，进风口与清洁机器人主体1底部的吸尘口相通来吸取地面的颗粒物，排风口与清洁机器人主体1内的风机相通，实现风机提供吸取颗粒物的气流吸力；过滤器6安装在集尘腔201内且在进风口与排风口之间，方便过滤器6对气流与颗粒物的过滤分离。

水箱3的结构，所述水箱3安装于所述集尘腔201内的后侧，为了更加简单的实现清洁箱2的吸尘清洁和拖地清洁的功能，水箱3安装在集尘腔201的后侧，使得集尘腔201的前侧为灰尘腔2012来进行收集颗粒物等垃圾，集尘腔201的后侧来放置水箱3安装；主要还包括在清洁机器人主体1的底部设置有吸尘口，吸尘口通过清洁箱2上的进风口相通来实现对地面颗粒物的吸取并收集到集尘腔201内，将水箱3安装于集尘腔201内的后侧，方便吸尘口与进风口之间的相通连接结构的设置，使得整体结构更简单，方便使用。

其中，当所述水箱3安装在位时，所述水箱3将所述集尘腔201分隔为相互独立的容置腔2011和灰尘腔2012，所述水箱3安装于所述容置腔2011内，灰尘腔2012独立用于收集颗粒物等垃圾，此时，虽然集尘腔201被分割为两个独立的部分，但是可同时实现清洁箱 2的吸尘清洁和拖地清洁；垃圾等颗粒物不会进入到容置腔2011内，实现水箱3的独立安装或拆卸，方便用户使用。

其中，当水箱3未安装在位时，此时清洁箱2内的集尘腔201可完全用于收集颗粒物等垃圾，即可实现，当清洁箱2只进行吸尘清洁时，可增大清洁箱2内用于收集垃圾的容积，此时灰尘腔2012和容置腔2011共同构成收集垃圾的腔体，即为集尘腔201。

水箱3供水的结构，水箱3内设置蓄水腔，可以在水箱3上设置注水口、排水口，注水口与排水口分别与蓄水腔连通，注水口用于向蓄水腔内加水，排水口用于将蓄水腔内的水向外排出进行供水，可在清洁箱2的下侧设置拖布，实现排水口向拖布供水；具体地，下盖203 上设置与排水口对接的漏水孔，漏水孔实现对拖布供水的效果；也可以设置为排水口穿透下盖203，实现排水口向拖布供水的效果，对于水的供给控制主要通过水箱3上的出水器301 来控制，出水器301可以为水泵或电磁泵等，出水器301的一端通过水管伸入到蓄水腔内，另一端连接排水口，即可实现将蓄水腔内的水向外供水到拖布进行拖地清洁。

其中，出水器301通过控制模块102与电源模块101电性相连，实现电源模块101对出水器301的供电，并通过控制模块102来实现对出水器301的控制开闭效果；只需要控制出水器301的供电或断电即可实现供水或停止供水，通过出水器301来控制供水，可防止清洁机器人停留在地面上不工作时水箱3继续供水导致地面积水的问题出现，同时可以防止因积水导致地板被损坏的问题出现。

具体地，出水器301安装在水箱3的上盖上，不直接与水接触，方便后期对出水器301 进行拆卸维修，在上盖上设置安装出水器301的凹陷部即可，结构简单，成本更低。

本方案的所述集尘腔201内还安装有用于接收信号的接收头4和/或用于杀菌的杀菌模块 5；接收头4主要用于接收信号，主要接收遥控器发射出的红外信号，方便用户通过遥控器来引导或指定清洁机器人的工作状态；杀菌模块5主要起到杀菌和烘干的效果，不仅可以对清洁箱2内的颗粒物等垃圾进行杀菌消毒，还可对清洁箱2内以及过滤器6进行烘干处理，防止清洁箱2内发臭、潮湿的问题出现；同时可间接的烘干过滤器6，防止过滤器6在湿润的状态下发霉、发臭或寿命降低。

本方案的清洁箱2内的集尘腔201位于外壳202内，集尘腔201内至少安装有一个用于接收信号的接收头4，信号至少包括红外信号；接收头4主要用于接收遥控器发射出的红外信号，以便用户通过遥控器来对清洁机器人进行引导或状态指定；本方案的清洁箱2的外壳 202为透明的结构，可被红外信号穿透；充分利用外壳202的透明结构，将接收头4安装在集尘腔201的内侧，可安装在外壳202的内部侧面上，遥控器发射的红外信号可穿透外壳202被接收头4所接收；解决了现有的清洁机器人需要在清洁机器人上单独设置透明的视窗结构来安装接收头4的问题；解决了现有清洁机器人接收遥控器的信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。

当清洁箱2安装到清洁机器人上时，此时接收头4是朝向清洁机器人的后侧，即清洁箱2的后侧，此时可增大接收头4对遥控器发射的红外信号的接收范围，解决现有清洁机器人的后侧存在接收盲区的问题，当清洁机器人向前行走较远时，此时用户手持遥控器在清洁机器人的后方方向上发出遥控器的红外信号时，此时接收头4能准确的接收到红外信号，实现用户对清洁机器人的引导或状态指定。

本方案的所述接收头4的一部分至少朝向所述清洁机器人主体1的后侧安装；使得接收头4能接收的信号范围至少覆盖清洁机器人主体1的后侧的一部分，即为清洁箱2的中部后侧的一部分，能进一步增大接收头4的可接收信号的范围，有利于提高接收头4与遥控器之间的接收准确度，方便用户使用。

接收头4至少包括灯珠部分，灯珠上接收红外信号的部分为球形；灯珠部分可接收红外信号的覆盖区域至少覆盖到清洁箱2的后侧的中部区域，以便能提高接收头4对红外信号的接收范围。

优选的，接收头4朝向清洁箱2的后侧且朝向清洁箱2的左侧或右侧；有利于进一步提高接收头4能接收红外信号的覆盖区域至少覆盖到清洁箱2的后侧的中部区域的效果。

优选地，接收头4为红外接收管，可用于接收红外信号。

本方案的接收头4与遥控器之间的工作方式，遥控器为单独配置，接收头4与遥控器之间主要为实现红外信号的发射和接收来实现遥控器对清洁机器人的引导；本方案的接收头4 与控制模块102、电源模块101电性相连，控制模块102主要与电源模块101连接来实现供电，电源模块101可以为蓄电池；整个过程实现对接收头4的供电效果；同时接收头4接收到的红外信号最终传输到控制模块102上来进行处理，实现遥控器与接收头4之间的信号交互。

本方案的杀菌模块5，所述杀菌模块5安装于所述集尘腔201的内侧，可将杀菌模块5 安装在外壳202的内侧面上或顶面上，所述杀菌模块5朝向所述过滤器6的外侧安装，即为杀菌模块5不朝向过滤器6安装，使得杀菌模块5不直接朝向过滤器6安装，杀菌模块5发出的光不会直接覆盖照射到过滤器6上，避免因直接覆盖照射导致的过滤器6变色和寿命降低的问题。

本方案的所述杀菌模块5与所述电源模块101电性相连，电源模块101实现对杀菌模块 5的供电效果，控制模块102实现杀菌模块5的开闭控制，即为实现杀菌模块5的供电或断电即可。

具体地，所述杀菌模块5安装于所述集尘腔201的侧面和/或顶面，排出杀菌模块5安装在集尘腔201的底面上，避免颗粒物等垃圾直接覆盖杀菌模块5导致杀菌模块5的效率降低、效果较差的问题出现；且所述杀菌模块5朝向所述过滤器6的外侧并使得所述杀菌模块5发出的光不直接覆盖到所述过滤器6；本方案实现杀菌模块5发射出的光不会直接照射到过滤器6上，实现杀菌模块5发射出的光通过反射再照射到过滤器6上，解决了现有的清洁机器人因安装杀菌模块5导致的过滤器6变色和寿命较低的问题发生。

本方案的所述杀菌模块5为UV灯或UV灯管或红外灯或紫外灯其中的一种，可以为其中的一种或多种的组合。

优选地，本方案的杀菌模块5为紫外灯，更方便安装，且杀菌效果较好。

本方案中，所述接收头4安装于所述容置腔2011内，所述杀菌模块5安装于所述灰尘腔2012内；本方案主要将所述接收头4安装于所述容置腔2011内，可确保遥控器发射出的红外信号可以透过外壳202被接收头4及时准确的接收到，所述杀菌模块5安装于所述灰尘腔2012内，确保杀菌模块5对清洁箱2内的灰尘进行杀菌烘干处理。

水箱3安装在集尘腔201内时，出水器301与电源模块101的电性相连结构，可以为所述清洁箱2上设置有第一触片7，当清洁箱2安装在位时，此时可以实现出水器301与电源模块101的电性相连，具体地为，出水器301设置有电极插片端子，电极插片端子能接触到第一触片7进而实现电性相连，第一触片7设置两个电极片，电极插片端子对应设计两个插片即可，即可实现出水器301通过第一触片7与电源模块101的电性相连。

可选的，所述接收头4或所述杀菌模块5通过所述第一触片7与所述电源模块101电性相连；可在第一触片7的一端连接接收头4或杀菌模块5，可直接焊接在第一触片7上既可，当清洁箱2安装在位时，此时实现接收头4或杀菌模块5通过第一触片7与电源模块101 电性相连。若接收头4或杀菌模块5距离第一触片7较远，此时可通过导线来进行连接，导线设置在清洁箱2的外壳202上即可。

还可以在所述清洁箱2上设置有第一触片7，所述水箱3上设置有与第一触片7对应的第二触片8，所述出水器301通过所述第一触片7和所述第二触片8与所述电源模块101电性相连，当水箱3安装在位时，此时第一触片7与第二触片8相互接触实现电性相连，即可实现对出水器301的供电，出水器301的电连接端可以直接连接或焊接到第二触片8上，或者通过导线连接到第二触片8上，即可实现出水器301与第二触片8的连接并能通过第一触片7来实现与电源模块101的电性相连。此时，可选的，所述接收头4和/或所述杀菌模块5 通过所述第一触片7与所述电源模块101电性相连；可在第一触片7的一端连接接收头4或杀菌模块5，可直接焊接在第一触片7上既可，当清洁箱2安装在位时，此时实现接收头4 或杀菌模块5通过第一触片7与电源模块101电性相连。若接收头4或杀菌模块5距离第一触片7较远，此时可通过导线来进行连接，导线设置在清洁箱2的外壳202上即可。

本方案的出水器301、接收头4、杀菌模块5与电源模块101的电性连接还可以为所述清洁箱2上还设置有第三触片9，当所述出水器301通过所述第一触片7和所述第二触片8与所述电源模块101电性相连时，所述接收头4和/或所述杀菌模块5通过所述第三触片9 与所述电源模块101电性相连，出水器301单独通过第一触片7和第二触片8与电源模块 101电性相连，并将接收头4和/或杀菌模块5单独通过第三触片9与电源模块101电性相连，实现电路分开设置，有利于提升电性相连的可靠性。且可分开供电，因水箱3可能存在不工作即为不供水的时刻，此时也能确保接收头4和/或杀菌模块5的正常供电下进行独立的工作，适用性更强。

本方案的第一触片7、第二触片8、第三触片9中均设置为采用两个电极片来构成，实现电性连接的回路结构；电极片设置为可导电的铝或铜材质制成；电极片设置为V形的结构，具有一定的弹性，可实现电极片的弹性接触电性连接。

具体对应的，在清洁机器人的主体内设置与第一触片7对应的第四触片，当清洁箱2安装在位时，此时实现第一触片7与第四触片的接触电性相连，第四触片通过导线连接到控制模块102上，进而实现对第四触片的供电；同样的，当设置第三触片9时，此时对应的在清洁机器人主体1内设置第五触片，当清洁箱2安装在位时，此时第三触片9与第五触片接触电性连接，第五触片通过导线与控制模块102电性相连，即可实现对第五触片的供电效果，即可实现对接收头4或杀菌模块5的供电效果，整个实现对清洁箱2的电性连接结构；方便用户使用，无需特别的电性连接操作，使用简单方便，结构简单。

工作原理：本方案通过将水箱3内置安装在清洁箱2的集尘腔201内，实现水箱3可单独的可拆卸设计，水箱3的安装在位与否不影响清洁箱2的独立安装在位进行吸尘清洁；水箱3安装在位时，清洁机器人可以实现吸尘清洁和拖地清洁，水箱3未安装在位时，清洁机器人可单独实现吸尘清洁；同时基于上述结构，提供了出水器301来控制供水，并提供接收头4来增大清洁机器人对遥控器发射出的信号的接收范围，以及提供集尘腔201内的杀菌模块5来实现对灰尘盒的杀菌、烘干功能，结合出水器301、接收头4、杀菌模块5提供了一种电路连接结构，实现电源模块101对三者的电性相连的通路结构，通过清洁箱2安装在位时，即可实现电性相连的通路。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内安装有电源模块、控制模块，所述电源模块与所述控制模块电性相连；其特征在于：还包括清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于所述清洁机器人主体内，所述清洁箱内设置有用于收集颗粒物的集尘腔；

还包括水箱，所述水箱可拆地安装于所述集尘腔内，所述集尘腔至少包覆所述水箱的一部分，所述水箱上安装有出水器；

所述出水器与所述电源模块电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述集尘腔内还安装有用于接收信号的接收头和/或用于杀菌的杀菌模块。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁箱包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述接收头安装于所述集尘腔的内侧，所述接收头与所述电源模块电性相连。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述接收头的一部分至少朝向所述清洁机器人主体的后侧安装。

5.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述集尘腔内安装有过滤器，且所述杀菌模块安装于所述集尘腔的内侧，所述杀菌模块朝向所述过滤器的外侧安装，所述杀菌模块与所述电源模块电性相连。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述杀菌模块安装于所述集尘腔的侧面和/或顶面，且所述杀菌模块朝向所述过滤器的外侧并使得所述杀菌模块发出的光不直接覆盖到所述过滤器。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述杀菌模块为红外灯或紫外灯其中的一种。

8.根据权利要求4或7所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁箱上设置有第一触片，所述出水器或所述接收头或所述杀菌模块通过所述第一触片与所述电源模块电性相连；

或，所述清洁箱上设置有第一触片，所述水箱上设置有与第一触片对应的第二触片，所述出水器通过所述第一触片和所述第二触片与所述电源模块电性相连，所述接收头和/或所述杀菌模块通过所述第一触片与所述电源模块电性相连。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁箱上还设置有第三触片，当所述出水器通过所述第一触片和所述第二触片与所述电源模块电性相连时，所述接收头和/或所述杀菌模块通过所述第三触片与所述电源模块电性相连。

10.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述水箱安装于所述集尘腔内的后侧，且当所述水箱安装在位时，所述水箱将所述集尘腔分割为相互独立的容置腔和灰尘腔并使得所述水箱安装于所述容置腔内；

所述接收头安装于所述容置腔内，所述杀菌模块安装于所述灰尘腔内。

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