CN213230532U

CN213230532U - 一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪

Info

Publication number: CN213230532U
Application number: CN202022279990.0U
Authority: CN
Inventors: 马书襄; 张恒军
Original assignee: Wugang Hengrunda New Building Materials Co ltd
Current assignee: Wugang Hengrunda New Building Materials Co ltd
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，包括手爪框架和抓托结构；手爪框架：其上表面中部设有U形盖板，U形盖板的横向板体底面中心处设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端下侧端头处设有U形板，U形板的底端固定连接有夹持台，U形盖板的横向板体底面对称设有四个套筒，套筒的内部均滑动连接有套杆，套杆的底端均与夹持台的上表面固定连接，夹持台的底面中部设有凹槽；该用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，可以对烧结空心砖进行双重抓取并托升，进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好，还可以使抓取工作更加牢固的同时避免对烧结空心砖造成划痕。

Description

一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪

技术领域

本实用新型涉及烧结空心砖技术领域，具体为一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪。

背景技术

烧结空心砖常用于非承重部位，孔洞率等于或大于35%，孔的尺寸大而数量少的砖称为空心砖，空心砖分为水泥空心砖，粘土空心砖，页岩空心砖，空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品，与红砖差不多，空心砖的常见制造原料是粘土和煤渣灰，一般规格是390×190×190mm，空心砖是以粘土、页岩等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，空心砖的孔洞总面积占其所在砖面积的百分率，称为空心砖的孔洞率，一般应在15%以上，空心砖和实心砖相比，可节省大量的土地用土和烧砖燃料，减轻运输重量；减轻制砖和砌筑时的劳动强度，加快施工进度；减轻建筑物自重，加高建筑层数，降低造价，在烧结空心砖的加工工作中，需要对制作完成的烧结空心砖进行码垛，现有的烧结空心砖机器人码垛手爪，通常只靠两个夹爪对烧结空心砖进行抓取，无法保证抓取时的稳定性，容易使烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，因此，为了解决上述问题，我们设计出了一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，可以对烧结空心砖进行双重抓取并托升，进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好，还可以使抓取工作更加牢固的同时避免对烧结空心砖造成划痕，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，包括手爪框架和抓托结构；

手爪框架：其上表面中部设有U形盖板，U形盖板的横向板体底面中心处设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端下侧端头处设有U形板，U形板的底端固定连接有夹持台，U形盖板的横向板体底面对称设有四个套筒，套筒的内部均滑动连接有套杆，套杆的底端均与夹持台的上表面固定连接，夹持台的底面中部设有凹槽，凹槽的内部设有前后对称的第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端内侧端头处均设有夹板，夹板左右侧面的滑块分别与凹槽对应的内壁滑槽滑动连接；

抓托结构：设置于手爪框架的内部；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于U形盖板的上表面，控制开关组的输入端电连接外部电源，第一电动推杆和第二电动推杆的输入端均电连接控制开关组的输出端，可以对烧结空心砖进行双重抓取并托升，进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好，还可以使抓取工作更加牢固的同时避免对烧结空心砖造成划痕。

进一步的，所述U形板的竖直板体前侧面设有均匀分布的齿牙，可以带动螺杆转动。

进一步的，所述抓托结构包括导向杆、螺杆、齿轮和导向板，所述导向杆前后对称设置于手爪框架的内部，手爪框架的内部中心处通过轴承转动连接有螺杆，螺杆的中部设有齿轮，齿轮与齿牙啮合连接，螺杆的两端螺纹方向相反且均螺纹连接有导向板，导向板前后两端的滑孔分别与对应的导向杆滑动连接，可以牵引两侧的抓托板向内倾斜对烧结空心砖的底部进行抓取并托升。

进一步的，所述抓托结构还包括延伸杆和抓托板，所述手爪框架的底面左右两端均设有前后对称的延伸杆，前后同侧的两个延伸杆之间均通过销轴转动连接有抓托板，抓托板的上端通过销轴与对应的导向板下端转动连接，可以进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好。

进一步的，所述抓托板内侧的托爪外部均套设有橡胶套，可以使抓取工作更加牢固，同时还能避免对烧结空心砖造成划痕。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，具有以下好处：

1、将该码垛手爪通过外部安装结构安装在执行装置上，通过控制开关组的调控，两侧的第二电动推杆向内伸展，推动夹板对烧结空心砖进行初步夹持固定，随后第一电动推杆收缩，带动U形板上移，由于齿轮与齿牙啮合连接，螺杆的两端螺纹方向相反且均螺纹连接有导向板，导向板前后两端的滑孔分别与对应的导向杆滑动连接，可以使两侧的导向板相向滑动，带动两侧的抓托板向内倾斜，可以对烧结空心砖的底部进行抓取并托升，进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好。

2、套筒和套杆可以保证齿轮与齿牙的啮合稳定性，橡胶套可以增大抓托板与烧结空心砖的摩擦系数，使抓取工作更加牢固，同时还能避免对烧结空心砖造成划痕。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视内剖结构示意图。

图中：1手爪框架、2 U形盖板、3第一电动推杆、4 U形板、5夹持台、6抓托结构、61导向杆、62螺杆、63齿轮、64导向板、65延伸杆、66抓托板、7套筒、8套杆、9控制开关组、10齿牙、11凹槽、12第二电动推杆、13夹板、14橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，包括手爪框架1和抓托结构6；

手爪框架1：其上表面中部设有U形盖板2，U形盖板2的横向板体底面中心处设有第一电动推杆3，第一电动推杆3的伸缩端下侧端头处设有U形板4，U形板4的底端固定连接有夹持台5，U形盖板2的横向板体底面对称设有四个套筒7，套筒7的内部均滑动连接有套杆8，套杆8的底端均与夹持台5的上表面固定连接，夹持台5的底面中部设有凹槽11，凹槽11的内部设有前后对称的第二电动推杆12，第二电动推杆12的伸缩端内侧端头处均设有夹板13，夹板13左右侧面的滑块分别与凹槽11对应的内壁滑槽滑动连接，U形板4的竖直板体前侧面设有均匀分布的齿牙10，将该码垛手爪通过外部安装结构安装在执行装置上，通过控制开关组9的调控，两侧的第二电动推杆12向内伸展，推动夹板13对烧结空心砖进行初步夹持固定，套筒7和套杆8可以保证齿轮63与齿牙10的啮合稳定性；

抓托结构6：设置于手爪框架1的内部，抓托结构6包括导向杆61、螺杆62、齿轮63和导向板64，导向杆61前后对称设置于手爪框架1的内部，手爪框架1的内部中心处通过轴承转动连接有螺杆62，螺杆62的中部设有齿轮63，齿轮63与齿牙10啮合连接，螺杆62的两端螺纹方向相反且均螺纹连接有导向板64，导向板64前后两端的滑孔分别与对应的导向杆61滑动连接，抓托结构6还包括延伸杆65和抓托板66，手爪框架1的底面左右两端均设有前后对称的延伸杆65，前后同侧的两个延伸杆65之间均通过销轴转动连接有抓托板66，抓托板66的上端通过销轴与对应的导向板64下端转动连接，随后第一电动推杆3收缩，带动U形板4上移，由于齿轮63与齿牙10啮合连接，螺杆62的两端螺纹方向相反且均螺纹连接有导向板64，导向板64前后两端的滑孔分别与对应的导向杆61滑动连接，可以使两侧的导向板64相向滑动，带动两侧的抓托板66向内倾斜，可以对烧结空心砖的底部进行抓取并托升，进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好；

其中：还包括控制开关组9，控制开关组9设置于U形盖板2的上表面，控制开关组9的输入端电连接外部电源，第一电动推杆3和第二电动推杆12的输入端均电连接控制开关组9的输出端。

其中：抓托板66内侧的托爪外部均套设有橡胶套14，橡胶套14可以增大抓托板66与烧结空心砖的摩擦系数，使抓取工作更加牢固，同时还能避免对烧结空心砖造成划痕。

在使用时：将该码垛手爪通过外部安装结构安装在执行装置上，通过控制开关组9的调控，两侧的第二电动推杆12向内伸展，推动夹板13对烧结空心砖进行初步夹持固定，随后第一电动推杆3收缩，带动U形板4上移，由于齿轮63与齿牙10啮合连接，螺杆62的两端螺纹方向相反且均螺纹连接有导向板64，导向板64前后两端的滑孔分别与对应的导向杆61滑动连接，可以使两侧的导向板64相向滑动，带动两侧的抓托板66向内倾斜，可以对烧结空心砖的底部进行抓取并托升，进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好，套筒7和套杆8可以保证齿轮63与齿牙10的啮合稳定性，橡胶套14可以增大抓托板66与烧结空心砖的摩擦系数，使抓取工作更加牢固，同时还能避免对烧结空心砖造成划痕。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电动推杆3选用的是温州思铭电机有限公司出品的38STG-200电动推杆，第二电动推杆12选用的是山东巾牛传动科技有限公司出品的JN125小型电动推杆，控制开关组9控制第一电动推杆3和第二电动推杆12工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，其特征在于：包括手爪框架（1）和抓托结构（6）；

手爪框架（1）：其上表面中部设有U形盖板（2），U形盖板（2）的横向板体底面中心处设有第一电动推杆（3），第一电动推杆（3）的伸缩端下侧端头处设有U形板（4），U形板（4）的底端固定连接有夹持台（5），U形盖板（2）的横向板体底面对称设有四个套筒（7），套筒（7）的内部均滑动连接有套杆（8），套杆（8）的底端均与夹持台（5）的上表面固定连接，夹持台（5）的底面中部设有凹槽（11），凹槽（11）的内部设有前后对称的第二电动推杆（12），第二电动推杆（12）的伸缩端内侧端头处均设有夹板（13），夹板（13）左右侧面的滑块分别与凹槽（11）对应的内壁滑槽滑动连接；

抓托结构（6）：设置于手爪框架（1）的内部；

其中：还包括控制开关组（9），所述控制开关组（9）设置于U形盖板（2）的上表面，控制开关组（9）的输入端电连接外部电源，第一电动推杆（3）和第二电动推杆（12）的输入端均电连接控制开关组（9）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，其特征在于：所述U形板（4）的竖直板体前侧面设有均匀分布的齿牙（10）。

3.根据权利要求2所述的一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，其特征在于：所述抓托结构（6）包括导向杆（61）、螺杆（62）、齿轮（63）和导向板（64），所述导向杆（61）前后对称设置于手爪框架（1）的内部，手爪框架（1）的内部中心处通过轴承转动连接有螺杆（62），螺杆（62）的中部设有齿轮（63），齿轮（63）与齿牙（10）啮合连接，螺杆（62）的两端螺纹方向相反且均螺纹连接有导向板（64），导向板（64）前后两端的滑孔分别与对应的导向杆（61）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，其特征在于：所述抓托结构（6）还包括延伸杆（65）和抓托板（66），所述手爪框架（1）的底面左右两端均设有前后对称的延伸杆（65），前后同侧的两个延伸杆（65）之间均通过销轴转动连接有抓托板（66），抓托板（66）的上端通过销轴与对应的导向板（64）下端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，其特征在于：所述抓托板（66）内侧的托爪外部均套设有橡胶套（14）。