CN213112210U - 预制件吊运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种预制件吊运工装，属于预制件吊运技术领域，包括吊运架、两个卡爪、伸缩驱动组件和两个连接杆。两个卡爪对称设于吊运架的两侧，且每个卡爪均与吊运架绕水平轴线转动连接，并均具有卡接部和第一限位部，卡接部和第一限位部呈夹角设置。伸缩驱动组件与吊运架连接，两端均设有能够水平伸缩的伸缩杆。两个连接杆对称设于两个伸缩杆的外侧，连接杆倾斜设置且两端分别与所在侧的卡爪和伸缩杆铰接。本实用新型提供的预制件吊运工装，两个卡爪就实现抓紧两个凸出部，然后便可以通过吊运设备吊运口字形预制件，由于使用本吊运工装不用抬动口字形预制件，所以能够避免在吊运口字形预制件时，抬动口字形预制件较为费力的问题。

Description

预制件吊运工装

技术领域

本实用新型属于预制件吊运技术领域，更具体地说，是涉及一种预制件吊运工装。

背景技术

在隧道拼装的过程中，需要向隧道内运输口字形预制件，口字形预制件的两个侧壁上均设有向外凸出的凸出部。现在一般将吊装带套在口字形预制件上，并将吊装带挂在吊运设备的挂钩上，然后通过吊运设备进行吊运。在口字形预制件套设吊装带时，需要抬动口字形预制件，由于口字形预制件的体积较大，重量较重，所以抬动口字形预制件较为费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预制件吊运工装，旨在解决在吊运口字形预制件时，抬动口字形预制件较为费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种预制件吊运工装，包括吊运架、两个卡爪、伸缩驱动组件和两个连接杆。吊运架用于与吊运设备连接。两个卡爪对称设于所述吊运架的两侧，且每个所述卡爪均与所述吊运架绕水平轴线转动连接，并均具有卡接部和第一限位部，两个所述卡接部分别用于与口字形预制件的两个凸出部的倾斜表面抵接，且所述第一限位部用于与所在侧的所述凸出部的侧面抵接，所述卡接部和所述第一限位部呈夹角设置。伸缩驱动组件与所述吊运架连接，两端均设有能够水平伸缩的伸缩杆，且伸缩杆的伸缩方向与所述卡爪的转动轴线垂直。两个连接杆对称设于两个所述伸缩杆的外侧，所述连接杆倾斜设置且两端分别与所在侧的所述卡爪和所述伸缩杆铰接，两个所述连接杆分别用于随着所在侧的伸缩杆的伸缩带动所在侧的所述卡爪转动，以使两个所述卡爪抓紧或者释放两个凸出部。

作为本申请另一实施例，所述伸缩驱动组件还包括连接筒。连接筒与所述伸缩杆同轴设置且与所述吊运架转动连接，两个端面均设有螺纹孔且螺纹的旋向相反，两个伸缩杆的一段分别穿设于两个所述螺纹孔内且分别设有与两个螺纹孔匹配连接的外螺纹。

作为本申请另一实施例，所述吊运架具有连接件，所述连接筒的中部转动穿设于所述连接件内，所述连接筒的两端具有沿所述连接筒的径向向外凸出的第二限位部。

作为本申请另一实施例，所述连接件具有容纳腔，所述预制件吊运工装还包括驱动电机和锥齿轮。驱动电机与所述连接件固定连接，输出轴转动穿入所述容纳腔内且与所述连接筒垂直。锥齿轮为两个且相互啮合，两个所述锥齿轮分别与所述连接筒和所述驱动电机的输出轴同轴固定连接。

作为本申请另一实施例，所述连接件设有四个用于穿设挂钩的穿设环，四个所述穿设环位于同一水平空间内且连接线呈矩形设置。

作为本申请另一实施例，所述卡爪沿其转动轴线的两端均设有第三限位部，两个所述第三限位部分别用于位于口字形预制件对应方向的两侧，用于限位口字形预制件的移动。

作为本申请另一实施例，所述预制件吊运工装还包括限位开关。限位开关与所述吊运架连接，所述吊运架向下移动到预设位置，所述口字形预制件的顶面能够触发限位开关，以使所述吊运架停止向下移动。

作为本申请另一实施例，所述预制件吊运工装还包括伸缩挤压组件。伸缩挤压组件与所述吊运架连接，具有用于沿竖直方向伸缩的伸缩端，所述卡爪与所述凸出部的倾斜表面抵接时，所述伸缩挤压组件的伸缩端用于向下压紧口字形预制件。

作为本申请另一实施例，所述伸缩挤压组件的数量为两个，两个所述伸缩挤压组件用于对称设于口字形预制件的竖直平分面的两侧。

作为本申请另一实施例，所述卡爪具有用于铰接的第一铰接轴，所述伸缩杆用于远离所述连接筒的一端设有U形板，所述U形板内设有用于铰接的第二铰接轴，所述连接杆的两端分别转动套设于所述第一铰接轴和所述第二铰接轴上，所述连接杆与所述U形板的两个内壁抵接。

本实用新型提供的预制件吊运工装的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型预制件吊运工装，将吊运架与吊运设备连接，伸缩驱动组件的两个伸缩杆伸缩，两个连接杆分别用于随着所在侧的伸缩杆的伸缩带动所在侧的卡爪转动，以使两个卡接部分别与口字形预制件的两个凸出部的倾斜表面抵接，且使第一限位部与所在侧的凸出部的侧面抵接，这样两个卡爪就实现抓紧两个凸出部，然后便可以通过吊运设备吊运口字形预制件，由于使用本吊运工装不用抬动口字形预制件，所以能够避免在吊运口字形预制件时，抬动口字形预制件较为费力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的预制件吊运工装的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的预制件吊运工装使用中的轴测结构示意图。

图中：1、吊运架；11、连接件；111、容纳腔；112、穿设环；2、卡爪；21、卡接部；22、第一限位部；23、第三限位部；24、第一铰接轴；31、伸缩驱动组件；311、伸缩杆；3111、U形板；3112、第二铰接轴；312、连接筒；3121、第二限位部；32、连接杆；33、驱动电机；34、锥齿轮；4、限位开关；5、伸缩挤压组件；6、口字形预制件；61、凸出部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图2，现对本实用新型提供的预制件吊运工装进行说明。所述预制件吊运工装，包括吊运架1、两个卡爪2、伸缩驱动组件31和两个连接杆32。吊运架1用于与吊运设备连接。两个卡爪2对称设于吊运架1的两侧，且每个卡爪2均与吊运架1绕水平轴线转动连接，并均具有卡接部21和第一限位部22，两个卡接部21分别用于与口字形预制件6的两个凸出部61的倾斜表面抵接，且第一限位部22用于与所在侧的凸出部61的侧面抵接，卡接部21和第一限位部22呈夹角设置。伸缩驱动组件31与吊运架1连接，两端均设有能够水平伸缩的伸缩杆311，且伸缩杆311的伸缩方向与卡爪2的转动轴线垂直。两个连接杆32对称设于两个伸缩杆311的外侧，连接杆32倾斜设置且两端分别与所在侧的卡爪2和伸缩杆311铰接，两个连接杆32分别用于随着所在侧的伸缩杆311的伸缩带动所在侧的卡爪2转动，以使两个卡爪2抓紧或者释放两个凸出部61。

本实用新型提供的预制件吊运工装，与现有技术相比，将吊运架1与吊运设备连接，伸缩驱动组件31的两个伸缩杆311伸缩，两个连接杆32分别用于随着所在侧的伸缩杆311的伸缩带动所在侧的卡爪2转动，以使两个卡接部21分别与口字形预制件6的两个凸出部61的倾斜表面抵接，且使第一限位部22与所在侧的凸出部61的侧面抵接，这样两个卡爪2就实现抓紧两个凸出部61，然后便可以通过吊运设备吊运口字形预制件6，由于使用本吊运工装不用抬动口字形预制件6，所以能够避免在吊运口字形预制件6时，抬动口字形预制件6较为费力的问题。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，伸缩驱动组件31还包括连接筒312。连接筒312与伸缩杆311同轴设置且与吊运架1转动连接，两个端面均设有螺纹孔且螺纹的旋向相反，两个伸缩杆311的一段分别穿设于两个螺纹孔内且分别设有与两个螺纹孔匹配连接的外螺纹。由于连接杆32不能转动，所以对应的伸缩杆311也不能转动。由于连接筒312的两个端面均设有螺纹孔且螺纹的旋向相反，所以连接筒312转动时，两个伸缩杆311能够同步反向伸缩。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，为了实现连接筒312与吊运架1的转动连接，吊运架1具有连接件11，连接筒312的中部转动穿设于连接件11内，连接筒312的两端具有沿连接筒312的径向向外凸出的第二限位部3121，两个第二限位部3121能够限制连接筒312的轴向移动。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，连接件11具有容纳腔111，预制件吊运工装还包括驱动电机33和锥齿轮34。驱动电机33与连接件11固定连接，输出轴转动穿入容纳腔111内且与连接筒312垂直。锥齿轮34为两个且相互啮合，两个锥齿轮34分别与连接筒312和驱动电机33的输出轴同轴固定连接。驱动电机33的输出轴的转动，通过两个相啮合的齿轮转化为连接筒312的转动，从而实现伸缩杆311的伸缩。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，连接件11设有四个用于穿设挂钩的穿设环112，四个穿设环112位于同一水平空间内且连接线呈矩形设置。吊运设备通过四个挂钩与连接件11的四个穿设环112连接，这样在吊运口字形预制件6时较为平稳。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，卡爪2沿其转动轴线的两端均设有第三限位部23，两个第三限位部23分别用于位于口字形预制件6对应方向的两侧，用于限位口字形预制件6的移动，防止口字形预制件6从卡爪2脱落，这样可以增加本吊运工装使用时的安全性。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1，预制件吊运工装还包括限位开关4。限位开关4与吊运架1连接，吊运架1向下移动到预设位置，口字形预制件6的顶面能够触发限位开关4，以使吊运架1停止向下移动，此时伸缩驱动组件31可以开始通过连接杆32驱动卡爪2转动。通过限位开关4可以使吊运架1准确的向下移动到合适的位置。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，预制件吊运工装还包括伸缩挤压组件5。伸缩挤压组件5与吊运架1连接，具有用于沿竖直方向伸缩的伸缩端，卡爪2与凸出部61的倾斜表面抵接时，伸缩挤压组件5的伸缩端用于向下压紧口字形预制件6，这样可以增加口字形预制件6在吊运过程中的稳定性。在本实施例中，伸缩挤压组件5可以采用电动推杆。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图2，伸缩挤压组件5的数量为两个，两个伸缩挤压组件5用于对称设于口字形预制件6的竖直平分面的两侧。这样在压紧口字形预制件6的时候，可以防止口字形预制件6的倾斜。

作为本实用新型提供的预制件吊运工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，为了实现连接杆32的两端分别与卡爪2和伸缩杆311的铰接，卡爪2具有用于铰接的第一铰接轴24，伸缩杆311用于远离连接筒312的一端设有U形板3111，U形板3111内设有用于铰接的第二铰接轴3112，连接杆32的两端分别转动套设于第一铰接轴24和第二铰接轴3112上，连接杆32与U形板3111的两个内壁抵接。U形板3111的两个内壁可以限制连接杆32沿第一铰接轴24轴向的移动，使得卡爪2转动得较为平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.预制件吊运工装，其特征在于，包括：

吊运架，用于与吊运设备连接；

两个卡爪，对称设于所述吊运架的两侧，且每个所述卡爪均与所述吊运架绕水平轴线转动连接，并均具有卡接部和第一限位部，两个所述卡接部分别用于与口字形预制件的两个凸出部的倾斜表面抵接，且所述第一限位部用于与所在侧的所述凸出部的侧面抵接，所述卡接部和所述第一限位部呈夹角设置；

伸缩驱动组件，与所述吊运架连接，两端均设有能够水平伸缩的伸缩杆，且伸缩杆的伸缩方向与所述卡爪的转动轴线垂直；以及

两个连接杆，对称设于两个所述伸缩杆的外侧，所述连接杆倾斜设置且两端分别与所在侧的所述卡爪和所述伸缩杆铰接，两个所述连接杆分别用于随着所在侧的伸缩杆的伸缩带动所在侧的所述卡爪转动，以使两个所述卡爪抓紧或者释放两个凸出部。

2.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括：

连接筒，与所述伸缩杆同轴设置且与所述吊运架转动连接，两个端面均设有螺纹孔且螺纹的旋向相反，两个伸缩杆的一段分别穿设于两个所述螺纹孔内且分别设有与两个螺纹孔匹配连接的外螺纹。

3.如权利要求2所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述吊运架具有连接件，所述连接筒的中部转动穿设于所述连接件内，所述连接筒的两端具有沿所述连接筒的径向向外凸出的第二限位部。

4.如权利要求3所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述连接件具有容纳腔，所述预制件吊运工装还包括：

驱动电机，与所述连接件固定连接，输出轴转动穿入所述容纳腔内且与所述连接筒垂直；

锥齿轮，为两个且相互啮合，两个所述锥齿轮分别与所述连接筒和所述驱动电机的输出轴同轴固定连接。

5.如权利要求4所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述连接件设有四个用于穿设挂钩的穿设环，四个所述穿设环位于同一水平空间内且连接线呈矩形设置。

6.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述卡爪沿其转动轴线的两端均设有第三限位部，两个所述第三限位部分别用于位于口字形预制件对应方向的两侧，用于限位口字形预制件的移动。

7.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述预制件吊运工装还包括：

限位开关，与所述吊运架连接，所述吊运架向下移动到预设位置，所述口字形预制件的顶面能够触发限位开关，以使所述吊运架停止向下移动。

8.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述预制件吊运工装还包括：

伸缩挤压组件，与所述吊运架连接，具有用于沿竖直方向伸缩的伸缩端，所述卡爪与所述凸出部的倾斜表面抵接时，所述伸缩挤压组件的伸缩端用于向下压紧口字形预制件。

9.如权利要求8所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述伸缩挤压组件的数量为两个，两个所述伸缩挤压组件用于对称设于口字形预制件的竖直平分面的两侧。

10.如权利要求2所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述卡爪具有用于铰接的第一铰接轴，所述伸缩杆用于远离所述连接筒的一端设有U形板，所述U形板内设有用于铰接的第二铰接轴，所述连接杆的两端分别转动套设于所述第一铰接轴和所述第二铰接轴上，所述连接杆与所述U形板的两个内壁抵接。

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