CN115159087A - 一种基于电气自动化多方向平台调节装置 - Google Patents

一种基于电气自动化多方向平台调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于电气自动化多方向平台调节装置，涉及电器设备技术领域。包括一号平台，所述一号平台的底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有万向轮，所述支撑柱的外壁滑动连接有二号平台，所述一号平台和二号平台之间安装有动力组件和连接组件，所述二号平台的顶端安装有控制组件。通过抓取组件、控制组件和限制组件的设置，抓取组件会通过夹件的底端和电气设备的底部接触的方式去移动电气设备，无需用人力去移动电气设备，控制组件和限制组件固定抓取组件，保证了该装置在运输电气设备的稳定性，由于拿起或放下电气设备时，只需人工辅助，而无需人工移动电气设备，使得该装置能够节约时间和节省人力。

Description

一种基于电气自动化多方向平台调节装置
技术领域
本发明涉及电器设备技术领域，具体为一种基于电气自动化多方向平台调节装置。
背景技术
电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称。电力在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利，成为我们生产生活中的重要能源。电厂中能够让电力正常运行和输送的最为关键的因素便是电气设备。
目前部分的平台调节装置，采用的抓取方式是将电气设备移动到一个平台上，再通过移动该平台的方式去移动电气设备，该方式需要将电气设备移动到平台，在这个过程中会费时费力，为此发明了一种基于电气自动化多方向平台调节装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电气自动化多方向平台调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电气自动化多方向平台调节装置，包括一号平台，所述一号平台的底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有万向轮，所述支撑柱的外壁滑动连接有二号平台，所述一号平台和二号平台之间安装有动力组件和连接组件，所述二号平台的顶端安装有控制组件，所述二号平台的顶端安装有抓取组件，其中两个所述支撑柱之间安装有限制组件，所述限制组件的一端安装有弹簧组件；
所述抓取组件包括连接架，连接架的顶端和二号平台的顶端固定，所述连接架的底端固定连接有连接轴，所述连接轴，所述连接轴的外壁转动连接有连接块，所述连接块的一端转动连接有夹件，所述夹件的一端转动连接有转动轴。
更进一步地，所述动力组件包括固定架，固定架的底端和一号平台的顶端固定，所述固定架的内部安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿一号平台的顶端和二号平台的顶端转动连接。
更进一步地，所述控制组件包括二号电机，二号电机的底端和二号平台的顶端固定，所述二号电机的输出端固定连接有双螺纹螺杆，所述双螺纹螺杆外壁转动连接有固定环，固定环的底端和二号平台的顶端固定，所述双螺纹螺杆外壁的两端螺纹连接有固定件，所述固定件的底端贯穿二号平台的顶端。
更进一步地，所述连接组件包括三号电机，三号电机的底端和一号平台的顶端固定，所述三号电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的内部安装有钢丝绳，钢丝绳的底端和二号平台的顶端固定。
更进一步地，所述限制组件包括连接板，连接板的两端分别和支撑柱固定连接，所述连接板的一侧固定连接有气动推杆，所述气动推杆的伸缩端贯穿连接板的侧壁固定连接有限位板，所述限位板侧壁的两端分别固定连接有导杆，导杆的一端贯穿连接板的另一侧壁。
更进一步地，所述弹簧组件包括框架，框架的一端和连接板的侧壁固定，所述连接板的侧壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接有限位块，框架的内部和限位块的外部滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该基于电气自动化多方向平台调节装置，通过抓取组件、控制组件和限制组件的设置，抓取组件会通过夹件的底端和电气设备的底部接触的方式去移动电气设备，无需用人力去移动电气设备，控制组件和限制组件固定抓取组件，保证了该装置在运输电气设备的稳定性，由于拿起或放下电气设备时，只需人工辅助，而无需人工移动电气设备，使得该装置能够节约时间和节省人力。
该基于电气自动化多方向平台调节装置，通过弹簧组件的设置，由于夹件的内部尺寸固定，弹簧组件在使得在移动电气设备时，限制组件在限制夹件时，弹簧组件会对电气设备施加力，该力能较好的固定电气设备，保证了电气设备在移动时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的等轴测图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明动力组件的等轴测图；
图4为本发明抓取组件的等轴测图；
图5为本发明控制组件的等轴测图；
图6为本发明限制组件的等轴测图；
图7为本发明弹簧组件的剖视图；
图8为本发明连接组件的等轴测图。
图中：1、一号平台；2、支撑柱；3、二号平台；4、万向轮；5、动力组件；501、固定架；502、一号电机；503、主动齿轮；504、从动齿轮；505、螺纹杆；6、抓取组件；601、连接架；602、连接轴；603、连接块；604、夹件；605、转动轴；7、控制组件；701、二号电机；702、双螺纹螺杆；703、固定环；704、固定件；8、限制组件；801、连接板；802、气动推杆；803、限位板；804、导杆；9、弹簧组件；901、框架；902、固定弹簧；903、限位块；10、连接组件；101、三号电机；102、圆盘；103、钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种基于电气自动化多方向平台调节装置，包括一号平台1，一号平台1的底端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的底端固定连接有万向轮4，支撑柱2的外壁滑动连接有二号平台3，一号平台1和二号平台3之间安装有动力组件5和连接组件10，二号平台3的顶端安装有控制组件7，二号平台3的顶端安装有抓取组件6，其中两个支撑柱2之间安装有限制组件8，限制组件8的一端安装有弹簧组件9；
如图4所示，抓取组件6包括连接架601，连接架601的顶端和二号平台3的顶端固定，连接架601的底端固定连接有连接轴602，连接轴602，连接轴602的外壁转动连接有连接块603，连接块603的一端转动连接有夹件604，夹件604的一端转动连接有转动轴605。
如图3所示，动力组件5包括固定架501，固定架501的底端和一号平台1的顶端固定，固定架501的内部安装有一号电机502，一号电机502的输出端固定连接有主动齿轮503，主动齿轮503的外壁啮合有从动齿轮504，从动齿轮504的内壁螺纹连接有螺纹杆505，螺纹杆505的底端贯穿一号平台1的顶端和二号平台3的顶端转动连接。
如图5所示，控制组件7包括二号电机701，二号电机701的底端和二号平台3的顶端固定，二号电机701的输出端固定连接有双螺纹螺杆702，双螺纹螺杆702外壁转动连接有固定环703，固定环703的底端和二号平台3的顶端固定，双螺纹螺杆702外壁的两端螺纹连接有固定件704，固定件704的底端贯穿二号平台3的顶端。
如图8所示，连接组件10包括三号电机101，三号电机101的底端和一号平台1的顶端固定，三号电机101的输出端固定连接有圆盘102，圆盘102的内部安装有钢丝绳103，钢丝绳103的底端和二号平台3的顶端固定。
如图6所示，限制组件8包括连接板801，连接板801的两端分别和支撑柱2固定连接，连接板801的一侧固定连接有气动推杆802，气动推杆802的伸缩端贯穿连接板801的侧壁固定连接有限位板803，限位板803侧壁的两端分别固定连接有导杆804，导杆804的一端贯穿连接板801的另一侧壁。
如图7所示，弹簧组件9包括框架901，框架901的一端和连接板801的侧壁固定，连接板801的侧壁固定连接有固定弹簧902，固定弹簧902的一端固定连接有限位块903，框架901的内部和限位块903的外部滑动连接，
工作原理：由于爪型设计，该装置移动的电气设备的底面最好与地面是有距离的，以便夹件604的底端能接触电气设备的底部，将该装置移动到所要移动的电气设备的顶部，一号电机502启动，主动齿轮503转动，从动齿轮504转动，螺纹杆505转动，使得螺纹杆505向下移动，二号平台3也会移动，整个抓取组件6和控制组件7也向下移动，二号电机701转动，双螺纹螺杆702转动，固定件704和双螺纹螺杆702之间为螺纹连接，同时有受到二号平台3上孔的影响，使得固定件704在双螺纹螺杆702转动时开始移动，两个固定件704慢慢靠近，固定件704的侧壁会先接触到夹件604的侧壁，夹件604在受到固定件704所提供的力的影响，以转动轴605为中心旋转，使得两个夹件604的底部相互分离，转动轴605两端和二号平台3之间相接有钢绳，转动轴605和二号平台3相对位置固定，钢绳的使用时为了分摊整个抓取组件6和电气设备的重量，以保证连接架601不会受到过重的力，由于此时二号平台3下降，电气设备会在抓取组件6的内部，在二号平台3上升的过程中，连接架601移动，连接轴602移动，在连接轴602上升时，连接块603受到一个向上的力，该力经过连接块603作用在夹件604，使得夹件604以转动轴605为中心转动，两个夹件604的底部相互分离，在移动整个抓取组件6，使得电气设备在抓取组件6的内部，然后控制二号电机701反转，两个固定件704相互远离，架件受到重力的影响，夹件604开始旋转，夹件604的底部的顶端和电气设备的底端接触，电气设备的重力会施加在夹件604上，该力施加的效果仍以转动轴605为中心导致夹紧转动，为了保证该力不会导致该抓取组件6无法限制电气设备，启动气动推杆802，气动推杆802的伸缩端伸出，将限位板803和夹件604的侧壁接触，限位板803并不需要给夹件604施加力，只需限制夹件604转动，同时固定件704也会限制夹件604的转动，通过抓取组件6、控制组件7和限制组件8的设置，抓取组件6会通过夹件604的底端和电气设备的底部接触的方式去移动电气设备，无需用人力去移动电气设备，控制组件7和限制组件8固定抓取组件6，保证了该装置在运输电气设备的稳定性，由于拿起或放下电气设备时，只需人工辅助，而无需人工移动电气设备，使得该装置能够节约时间和节省人力，开启一号电机502和三号电机101，三号电机101转动，圆盘102转动，圆盘102中的钢丝绳103会收缩，一号电机502将二号平台3拉伸，连接组件10控制这二号平台3的升降，动力组件5和连接组件10共同箱二号平台3施加力，万向轮4能够使该装置能够在任意方向上移动，在放置电气设备时，二号平台3放下，使得电气设备的底脚与地面接触，二号电机701启动，气动推杆802启动，两个固定件704慢慢靠近使得两个夹件604的底部相互分离，限位板803远离夹件604，两个夹件604不在和电气设备接触，二号平台3上升，完成了对电气设备的运输，通过弹簧组件9的设置，由于夹件604的内部尺寸固定，弹簧组件9在使得在移动电气设备时，限制组件8在限制夹件604时，弹簧组件9会对电气设备施加力，该力能较好的固定电气设备，保证了电气设备在移动时的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于电气自动化多方向平台调节装置，包括一号平台(1)，其特征在于：所述一号平台(1)的底端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底端固定连接有万向轮(4)，所述支撑柱(2)的外壁滑动连接有二号平台(3)，所述一号平台(1)和二号平台(3)之间安装有动力组件(5)和连接组件(10)，所述二号平台(3)的顶端安装有控制组件(7)，所述二号平台(3)的顶端安装有抓取组件(6)，其中两个所述支撑柱(2)之间安装有限制组件(8)，所述限制组件(8)的一端安装有弹簧组件(9)；
所述抓取组件(6)包括连接架(601)，连接架(601)的顶端和二号平台(3)的顶端固定，所述连接架(601)的底端固定连接有连接轴(602)，所述连接轴(602)，所述连接轴(602)的外壁转动连接有连接块(603)，所述连接块(603)的一端转动连接有夹件(604)，所述夹件(604)的一端转动连接有转动轴(605)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述动力组件(5)包括固定架(501)，固定架(501)的底端和一号平台(1)的顶端固定，所述固定架(501)的内部安装有一号电机(502)，所述一号电机(502)的输出端固定连接有主动齿轮(503)，所述主动齿轮(503)的外壁啮合有从动齿轮(504)，所述从动齿轮(504)的内壁螺纹连接有螺纹杆(505)，所述螺纹杆(505)的底端贯穿一号平台(1)的顶端和二号平台(3)的顶端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述控制组件(7)包括二号电机(701)，二号电机(701)的底端和二号平台(3)的顶端固定，所述二号电机(701)的输出端固定连接有双螺纹螺杆(702)，所述双螺纹螺杆(702)外壁转动连接有固定环(703)，固定环(703)的底端和二号平台(3)的顶端固定，所述双螺纹螺杆(702)外壁的两端螺纹连接有固定件(704)，所述固定件(704)的底端贯穿二号平台(3)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述连接组件(10)包括三号电机(101)，三号电机(101)的底端和一号平台(1)的顶端固定，所述三号电机(101)的输出端固定连接有圆盘(102)，所述圆盘(102)的内部安装有钢丝绳(103)，钢丝绳(103)的底端和二号平台(3)的顶端固定。
5.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述限制组件(8)包括连接板(801)，连接板(801)的两端分别和支撑柱(2)固定连接，所述连接板(801)的一侧固定连接有气动推杆(802)，所述气动推杆(802)的伸缩端贯穿连接板(801)的侧壁固定连接有限位板(803)，所述限位板(803)侧壁的两端分别固定连接有导杆(804)，导杆(804)的一端贯穿连接板(801)的另一侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述弹簧组件(9)包括框架(901)，框架(901)的一端和连接板(801)的侧壁固定，所述连接板(801)的侧壁固定连接有固定弹簧(902)，所述固定弹簧(902)的一端固定连接有限位块(903)，框架(901)的内部和限位块(903)的外部滑动连接。
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