CN213229023U - 一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车，包括：固定台；转轴，设置在所述固定台上，且所述转轴靠近所述固定台底部的一侧形成有凸部；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性件，设为两个，一一对应设置于所述凸部的两侧，每个所述弹性件一端与所述固定台抵接，另一端与所述凸部抵接，以实现所述转轴的转向复位。本实用新型的技术方案是通过设置弹性件，当所述转轴转动时，所述弹性件受压迫发生形变，使得电动平衡车准确平稳转向，当所述转轴开始回转时，所述弹性件也随之发生回弹，保证了转轴复位的平稳可靠。

Description

一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易上手。

现有的带操控杆的电动平衡车的转向命令主要通过使用者控制操控杆的左右摆动，操控杆将左右摆动的动作传递给转向机构，传感器检测到转向机构的相应变化后将数据传递给控制器，由控制器控制电机的运行实现电动平衡车的转向，然而由于电动平衡车存在转向、复位准确性低的问题，从而影响电动平衡车运行姿态的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向复位机构，所述转向复位机构具有转向和回弹稳定可靠等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转向复位机构，包括：固定台；转轴，设置在所述固定台上，且所述转轴靠近所述固定台底部的一侧形成有凸部；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性件，设为两个，一一对应设置于所述凸部的两侧，每个所述弹性件一端与所述固定台抵接，另一端与所述凸部抵接，以实现所述转轴的转向复位。

优选地，所述转轴靠近所述固定台底部的一侧形成有凹槽，所述凸部设置于所述凹槽中，并沿所述转轴轴向延伸设置。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述转向复位机构还包括两端连接于所述固定台上的固定杆，所述固定杆穿过所述凸部，两个弹性件均套设在所述固定杆上。

优选地，所述固定台包括一一对应设置于所述转轴两侧的两个支撑壁，所述固定杆的两端一一对应固定至所述支撑壁上。

优选地，所述固定杆为安装螺栓，所述支撑壁上设有通孔，安装螺栓依次穿过所述通孔并通过螺母固定于所述支撑壁上。

优选地，所述固定台包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部，所述固定盖包括沿远离所述支撑部方向呈拱形突起形成的接触部，所述支撑部与所述接触部相配合并且两者之间穿设有所述转轴。

优选地，还包括压紧设置于所述支撑部和所述接触部之间的套筒件，且所述套筒件套设于所述转轴上。

优选地，所述支撑部、所述接触部以及所述套筒件均设为两个，并且对应分布于所述转轴上且位于轴线方向的两端。

优选地，一种平衡车，包括所述转向复位机构、传感器固定板、壳体以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述下盖内表面上，所述传感器固定板固定设置在所述固定台或所述固定盖上，且所述传感器固定板上设置有对所述转轴姿态变化进行检测的传感器，所述转轴伸出所述壳体的部分与所述操控杆固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种转向复位机构，通过设置弹性件，当所述转轴转动时，所述弹性件受压迫发生形变，使得电动平衡车准确平稳转向，当所述转轴开始回转时，所述弹性件也随之发生回弹，保证了转轴复位的平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种平衡车的示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的部分组件的爆炸示意图。

图3为本实用新型实施例一提供的平衡车下壳体的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1-3，本实用新型实施例一中提供了一种转向复位机构，包括：固定台2、转轴3、固定盖4及弹性件7。所述转轴3设置在所述固定台2上，且所述转轴3靠近所述固定台2底部的一侧形成有凸部11。所述固定盖4，盖设于所述转轴3上，且固定设置在所述固定台上。所述弹性件7，设为两个，一一对应设置于所述凸部11的两侧，每个所述弹性件7一端与所述固定台2抵接，另一端与所述凸部11抵接，以实现所述转轴3的转向复位。

在一个实施例中，通过设置弹性件，当所述转轴转动时，所述弹性件受压迫发生形变，使得电动平衡车准确平稳转向，当所述转轴开始回转时，所述弹性件也随之发生回弹，保证了转轴复位的平稳可靠。

优选地，所述固定台2设置于所述壳体1的内表面上，所述壳体1可以为下壳体也可为上壳体，所述固定台2与所述壳体1的接触面上设有纵横交错的加强筋，极大地加强了所述固定台的强度。所述固定台2的四个边角都设有螺丝孔，所述固定盖4上设有一一对应的螺丝过孔，紧固件穿过螺丝过孔与螺丝孔使所述固定台2与所述固定盖4可拆卸连接。所述固定盖4盖设于所述转轴3上，且固定设置在所述固定台2上，所述转轴3穿设于所述固定盖4与所述固定台2之间，所述固定台2包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部21，所述固定盖4包括沿远离所述支撑部21方向呈拱形突起形成的接触部41，所述支撑部21与所述接触部41相配合，并且两者之间穿设有所述转轴3。在其它实施例中，所述支撑部21以及所述接触部41也能设置成其他形式，例如设置环状的配合部件。

优选地，所述套筒件6穿设于所述转轴3上，且设置于所述支撑部21 和所述接触部41之间，所述固定盖4和所述固定台2通过螺栓件固定连接后，所述支撑部21与所述接触部41将所述套筒件6压紧，使得所述转轴3相对所述套筒件6转动设置，在所述转轴3和所述套筒件6接触的部位设置润滑油或润滑脂，减小所述转轴3在转动过程中的磨损，所述转轴3转动过程中产生的震动，经所述套筒件6削减，使得传递至所述固定盖4以及所述固定台2的震感减弱，从而提升用户体验感。

优选地，所述支撑部21、所述接触部41以及所述套筒件6均设为两个，所述支撑部21以及所述接触部41对应分布于所述转轴3轴线方向的两端，所述套筒件6套设于所述转轴3上且位于轴向两侧，在不浪费材料的前提下数量分别设置为两个，防止所述转轴3在运动过程中产生晃动，从而能较好的限制所述转轴3的位置。在其它实施例中，所述支撑部21、所述接触部41 以及所述套筒件6也能设置成其他形式，例如数量分别设置成三个。

优选地，所述固定台2还包括一一对应设置于所述转轴3两侧的两个支撑壁22，所述支撑壁22与所述壳体1一体成型，并与所述支撑部21垂直抵接。一体成型的设计极大地加强了结构的强度及稳定性，增加了使用寿命。所述支撑壁22上各设有一个通孔23，所述通孔23呈一条直线分布。所述转轴3靠近所述固定台2一侧形成有凹槽10，所述凸部11设置于所述凹槽10 中，并沿所述转轴3轴向延伸设置。所述凸部11上设有贯通的槽口12，所述槽口12的宽度应大于所述安装螺栓的直径并小于所述弹簧的直径。在两个所述支撑壁22之间设有一个固定杆8(此处采用安装螺栓)，所述安装螺栓穿过所述通孔23、所述槽口12及所述螺母9，继而紧固于所述支撑壁22上。所述弹性件7(此处采用弹簧)的数量设为两个，设置于所述支撑壁22之间，并位于所述转轴3的下侧，且都套设于所述安装螺栓上。所述弹簧的一端与所述支撑壁22相抵接，另一端与所述凸部11相抵接。所述支撑壁22可直接作为所述弹簧的限位件，减少了不必要的结构，降低了成本。所述通孔23 的直径应该大于所述安装螺栓的直径并小于所述弹簧的直径。

当然，在其他实施例中，所述安装螺栓、所述通孔23、所述凹槽10及所述弹簧并不局限于上述情况，例如可以不设有所述安装螺栓和所述通孔 23，而在所述支撑壁22的侧壁上一体成型有圆柱，所述圆柱的大小及长度与所述安装螺栓相似；又例如，可以不设有所述凹槽10，所述凸部11直接形成于所述转轴3上；又或者，所述弹簧数量可以设为四个，一端各设置两个，也可采用其余的弹性材料，该弹性材料的性能与所述弹簧相似。

本实用新型实施例还提供了一种平衡车，包括所述转向复位机构、传感器固定板5、壳体1以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述壳体1内表面上，所述传感器固定板5固定设置在所述固定台2或所述固定盖4上，且所述传感器固定板5上设置有对所述转轴3姿态变化进行检测的传感器，所述转轴3伸出所述壳体1的部分与所述操控杆固定连接。所述固定台2设置在所述壳体1的内表面上，当所述操控杆向右或向左摆动时，所述操控杆带动所述转轴3向右或向左转动，所述转轴3在转动过程中，所述凸部11对所述弹簧进行压缩，所述弹簧沿着所述安装螺杆的轴向方向发生形变，所述传感器固定板5上设置的为现有霍尔传感器，所述霍尔传感器检测到所述转轴 3的姿态变化，将信号传递给控制器，控制器控制车轮转速的变化实现电动平衡车的转向，当转向命令实现后，电动平衡车需要继续直线行驶，驾驶者将所述操控杆摆动至中间位置，所述转轴3在所述操控杆的带动下回转，所述转轴3在回转过程中，所述凸部11不再对所述弹簧进行压缩，所述弹簧沿着所述安装螺杆的轴向方向发生回弹，共同帮助所述转轴3回到最初的中间位置，保证了所述转轴3复位的可靠性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种转向复位机构，其特征在于，包括：

固定台(2)；

转轴(3)，设置在所述固定台(2)上，且所述转轴(3)靠近所述固定台(2)底部的一侧形成有凸部(11)；

固定盖(4)，盖设于所述转轴(3)上，且固定设置在所述固定台(2)上；

弹性件(7)，设为两个，一一对应设置于所述凸部(11)的两侧，每个所述弹性件(7)一端与所述固定台(2)抵接，另一端与所述凸部(11)抵接，以实现所述转轴(3)的转向复位。

2.如权利要求1所述的一种转向复位机构，其特征在于，所述转轴(3)靠近所述固定台(2)底部的一侧形成有凹槽(10)，所述凸部(11)设置于所述凹槽(10)中，并沿所述转轴(3)轴向延伸设置。

3.如权利要求1所述的一种转向复位机构，其特征在于，所述弹性件(7)为弹簧，所述转向复位机构还包括两端连接于所述固定台(2)上的固定杆(8)，所述固定杆(8)穿过所述凸部(11)，两个弹性件(7)均套设在所述固定杆(8)上。

4.如权利要求3所述的一种转向复位机构，其特征在于，所述固定台(2)包括一一对应设置于所述转轴(3)两侧的两个支撑壁(22)，所述固定杆(8)的两端一一对应固定至所述支撑壁(22)上。

5.如权利要求4所述的一种转向复位机构，其特征在于，所述固定杆(8)为安装螺栓，所述支撑壁(22)上设有通孔(23)，安装螺栓依次穿过所述通孔(23)并通过螺母(9)固定于所述支撑壁(22)上。

6.如权利要求1所述的一种转向复位机构，其特征在于，所述固定台(2) 包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部(21)，所述固定盖(4)包括沿远离所述支撑部(21)方向呈拱形突起形成的接触部(41)，所述支撑部(21)与所述接触部(41)相配合并且两者之间穿设有所述转轴(3)。

7.如权利要求6所述的一种转向复位机构，其特征在于，还包括压紧设置于所述支撑部(21)和所述接触部(41)之间的套筒件(6)，且所述套筒件(6)套设于所述转轴(3)上。

8.如权利要求7所述的一种转向复位机构，其特征在于，所述支撑部(21)、所述接触部(41)以及所述套筒件(6)均设为两个，并且对应分布于所述转轴(3)上且位于轴线方向的两端。

9.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述转向复位机构。

10.如权利要求9所述的一种平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括传感器固定板(5)、壳体(1)以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述壳体(1)内表面上，所述传感器固定板(5)固定设置在固定台(2)或固定盖(4)上，且所述传感器固定板(5)上设置有对转轴(3)姿态变化进行检测的传感器，所述转轴(3)伸出所述壳体(1)的部分与所述操控杆固定连接。

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