CN212738406U - 一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车，所述转向复位机构包括：固定台，设置在下盖的内壁面上；转轴，设置在所述固定台上；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性件，设置在所述转轴的上表面和所述固定盖内壁之间，用于转向状态复位至直行状态。本实用新型的技术方案是通过将弹性件设置在转轴上表面，所述弹性件无需承受转轴的重力，避免弹性件初期形变，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动平衡车领域，特别是涉及一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车。
背景技术
电动平衡车的转向主要是通过使用者控制操控杆的左右摆动，再由控制杆将左右摆动的动作传递给转向机构，传感器检测到转向机构的相应变化后将数据传递给控制器，由控制器控制电机的运行以实现电动平衡车的转向。因此转向机构在转向、复位时的准确性很大的影响了电动平衡车运行姿态的准确性。
然而由于电动平衡车存在转向、复位准确性低的问题，从而影响电动平衡车运行姿态的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转向复位机构，该转向复位机构，较好的避免了弹性件初期形变，电动平衡车运行姿态的准确性提高，具有较好的适用性。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种转向复位机构，包括：固定台，设置在下盖的内表面上；
转轴，设置在所述固定台上；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性件，设置在所述转轴的上表面和所述固定盖内壁之间，用于转向状态复位至直行状态。
优选地，所述固定台包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部，所述固定盖包括沿远离所述支撑部方向呈拱形突起形成的接触部，所述支撑部与所述接触部相配合并且两者之间穿设有所述转轴。
优选地，还包括压紧设置于所述支撑部和所述接触部之间的套筒件，且所述套筒件套设于所述转轴上。
优选地，所述支撑部、所述接触部以及所述套筒件均设为两个，所述支撑部以及所述接触部对应分布于所述转轴轴线方向的两端，所述套筒件套设于所述转轴上且位于轴向两侧。
优选地，所述固定台包括沿所述转轴径向对称设置的至少一对凸台，各所述凸台上端面凹陷形成有第一容纳部，所述固定盖内壁面上沿所述转轴径向对称形成有至少一对第二容纳部，每个所述第一容纳部与其正上方的所述第二容纳部对应配合形成腔体，所述弹性件沿长度方向的两侧设置于对应所述腔体内。
优选地，所述固定盖内壁面还形成有形变腔，所述转轴远离所述固定台一侧形成有压接面，所述弹性件的中间部分设置于所述形变腔与所述压接面之间，且至少部分的所述弹性件中间部位的下表面与所述压接面相接触。
优选地，所述转轴轴线方向与所述弹性件长度方向垂直或大致垂直，所述形变腔俯视投影面积大于等于所述压接面的面积。
优选地，所述固定盖远离第二容纳部的外壁面上设置有若干加强筋。
优选地，所述弹性件为弹性钢板。
本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述转向复位机构、传感器固定板、下盖以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述下盖内表面上，所述传感器固定板固定设置在所述固定台或所述固定盖上，且所述传感器固定板上设置有对所述转轴姿态变化进行检测的传感器，所述转轴伸出所述下盖的部分与所述操控杆固定连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
上述技术方案中所提供的一种转向复位机构，通过将弹性件设置在转轴上表面，所述弹性件无需承受转轴的重力，避免弹性件初期形变，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种平衡车的示意图。
图2为图1所示部分组件的爆炸示意图。
图3为本实用新型实施例中一种平衡车的爆炸示意图。
图4为图1所示转轴的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
本实用新型实施例中提供了一种转向复位机构，属于图1所述的平衡车组成部件，请参阅图1-4，该转向复位机构，包括：固定台1、转轴3、固定盖4、弹性件7以及套筒件6。
在其中一实施例中，固定台1，设置在下盖8的内表面上，转轴3，设置在所述固定台1上，所述固定盖4盖设于所述转轴3上，且固定设置在所述固定台1上，所述固定台1包括沿着厚度方向凹陷形成的若干支撑部11，所述固定盖4包括沿远离所述支撑部11方向呈拱形突起形成的若干接触部41，所述支撑部11与所述接触部41相配合，并且两者之间转动设置有所述转轴 3，所述支撑部11与所述接触部41配合，使得整体结构更加紧凑，无需加设其他配合部件用于穿设所述转轴3。在其它实施例中，所述支撑部11以及所述接触部41也能设置成其他形式，例如设置环状的配合部件。
作为优选的实施方式，所述套筒件6穿设于所述转轴3上，且设置于所述支撑部11和所述接触部41之间，所述固定盖4和所述固定台1通过螺栓件固定连接后，所述支撑部11与所述接触部41将所述套筒件6压紧，使得所述转轴3相对所述套筒件6转动设置，在所述转轴3和所述套筒件6接触的部位设置润滑油或润滑脂，减小所述转轴3在转动过程中的磨损，所述转轴3转动过程中产生的震动，经所述套筒件6削减，使得传递至所述固定盖4以及所述固定台1的震感减弱，从而提升用户体验感。
在其中一实施例中，所述支撑部11、所述接触部41以及所述套筒件6 均设为两个，所述支撑部11以及所述接触部41对应分布于所述转轴3轴线方向的两端，所述套筒件6套设于所述转轴3上且位于轴向两侧，在不浪费材料的前提下数量分别设置为两个，防止所述转轴3在运动过程中产生晃动，从而能较好的限制所述转轴3的位置。在其它实施例中，所述支撑部11、所述接触部41以及所述套筒件6也能设置成其他形式，例如数量分别设置成三个。
所述固定台1包括沿所述转轴3径向对称设置的若干凸台13，所述凸台 13上端面凹陷形成有第一容纳部12，所述固定盖4内壁面上沿所述转轴3 径向对称形成有若干第二容纳部42，所述第一容纳部12与所述第二容纳部 42配合形成腔体，所述弹性件7沿长度方向的两侧设置于所述腔体内，当所述固定盖4与所述固定台1固定连接后，所述弹性件7被压紧于所述第一容纳部12和所述第二容纳部42配合形成的腔体内，所述固定盖4内壁面还形成有形变腔43，所述转轴3远离所述固定台1一侧形成有压接面31，所述压接面31通过车、铣等工艺加工形成平面，所述弹性件7的中间部分设置于所述形变腔43与所述压接面31之间，且至少部分的所述弹性件7中间部位的下表面与所述压接面31相接触，当所述转轴3向右转动的时候，在转动过程中所述压接面31与所述弹性件7的下表面接触面积逐渐减小，所述压接面 31的左侧边或靠近所述压接面31左侧边的部位对所述弹性件7进行压迫，所述弹性件7受力形变并向靠近所述形变腔43的方向凸起，当所述转轴3 向左转动时，此时所述压接面31的右侧边或靠近所述压接面31右侧边的部位对所述弹性件7进行压迫，所述弹性件7受力形变并向靠近所述形变腔43 的方向凸起，当转向动作实现后，电动平衡车需要继续直线行驶，驾驶者将操控杆摆动至中间位置，所述转轴3在操控杆的带动下回转，同时所述弹性件7随所述转轴3回转时发生回弹，使得所述转轴3回到最初的中间位置，保证了转轴3复位的可靠性，请参阅图4所述，所述压接面31的右侧边或左侧边为图上所示的侧边311。
作为优选的实施方式，所述转轴3轴线方向与所述弹性件7长度方向相垂直或近似垂直，使得所述弹性件7形变时凸起部分准确或近似准确进入所述形变腔43内，提高所述弹性件7形变、回弹过程中的稳定性，所述形变腔 43俯视投影面积大于等于所述压接面31的面积，设置所述形变腔43给所述弹性件7弹性形变的空间，更利于转向、复位动作的实现。
所述弹性件7设置在所述转轴3的上表面和所述固定盖4内壁之间，且与所述压接面31接触，使得所述弹性件7无需承受所述转轴3的重力，避免所述弹性件7初期形变，电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性，用户体验更佳。
作为优选的实施方式，所述弹性件7为弹性钢板。
作为优选的实施方式，所述固定盖4远离所述第二容纳部42的外壁面上设置有若干加强筋5，在不增加所述固定盖4厚度的情况下，增加了所述固定盖4的强度和刚度，同时节约材料用量降低成本。
请继续参阅图1，本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述转向复位机构、传感器固定板2、下盖8以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述下盖8内表面上，所述传感器固定板2固定设置在所述固定台1或所述固定盖4上，且所述传感器固定板2上设置有对所述转轴3姿态变化进行检测的传感器，所述转轴3伸出所述下盖8的部分与所述操控杆固定连接，当操控杆向右或向左摆动时，操控杆带动转轴3向右或向左转动，所述传感器固定板2上设置的为现有霍尔传感器，所述霍尔传感器检测到转轴3的姿态变化，将信号传递给控制器，控制器控制车轮转速的变化实现电动平衡车的转向，当转向命令实现后，电动平衡车需要继续直线行驶，驾驶者将操控杆摆动至中间位置，转轴3在操控杆的带动下回转，同时弹性件7回弹，共同帮助转轴3回到最初的中间位置，保证了转轴3复位的可靠性，将所述转向复位机构设置在所述下盖8内表面上，避免车辆在行驶过程中飞溅的雨水、砂石等进入所述转向复位机构内，对所述转向复位机构的正常使用产生积极的影响，延长转向复位机构的使用寿命。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种转向复位机构，其特征在于，包括：
固定台(1)，设置在下盖(8)的内表面上；
转轴(3)，设置在所述固定台(1)上；
固定盖(4)，盖设于所述转轴(3)上，且固定设置在所述固定台(1)上；
弹性件(7)，设置在所述转轴(3)的上表面和所述固定盖(4)内壁之间，用于转向状态复位至直行状态。
2.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定台(1)包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部(11)，所述固定盖(4)包括沿远离所述支撑部(11)方向呈拱形突起形成的接触部(41)，所述支撑部(11)与所述接触部(41)相配合并且两者之间穿设有所述转轴(3)。
3.如权利要求2所述的转向复位机构，其特征在于，还包括压紧设置于所述支撑部(11)和所述接触部(41)之间的套筒件(6)，且所述套筒件(6)套设于所述转轴(3)上。
4.如权利要求3所述的转向复位机构，其特征在于，所述支撑部(11)、所述接触部(41)以及所述套筒件(6)均设为两个，所述支撑部(11)以及所述接触部(41)对应分布于所述转轴(3)轴线方向的两端，所述套筒件(6)套设于所述转轴(3)上且位于轴向两侧。
5.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定台(1)包括沿所述转轴(3)径向对称设置的至少一对凸台(13)，各所述凸台(13)上端面凹陷形成有第一容纳部(12)，所述固定盖(4)内壁面上沿所述转轴(3)径向对称形成有至少一对第二容纳部(42)，每个所述第一容纳部(12)与其正上方的所述第二容纳部(42)对应配合形成腔体，所述弹性件(7)沿长度方向的两侧设置于对应所述腔体内。
6.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定盖(4)内壁面还形成有形变腔(43)，所述转轴(3)远离所述固定台(1)一侧形成有压接面(31)，所述弹性件(7)的中间部分设置于所述形变腔(43)与所述压接面(31)之间，且至少部分的所述弹性件(7)中间部位的下表面与所述压接面(31)相接触。
7.如权利要求6所述的转向复位机构，其特征在于，所述转轴(3)轴线方向与所述弹性件(7)长度方向垂直或大致垂直，所述形变腔(43)俯视投影面积大于等于所述压接面(31)的面积。
8.如权利要求5所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定盖(4)远离第二容纳部(42)的外壁面上设置有若干加强筋(5)。
9.如权利要求1-8任一项所述的转向复位机构，其特征在于，所述弹性件(7)为弹性钢板。
10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述转向复位机构、传感器固定板(2)、下盖(8)以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述下盖(8)内表面上，所述传感器固定板(2)固定设置在所述固定台(1)或所述固定盖(4)上，且所述传感器固定板(2)上设置有对所述转轴(3)姿态变化进行检测的传感器，所述转轴(3)伸出所述下盖(8)的部分与所述操控杆固定连接。
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