CN213226682U - 便于托盘上料的多层打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于托盘上料的多层打钉机，包括支撑架，所述支撑架上端设置有左限位柱和右限位柱，所述左限位柱中部设置有一号气缸，所述右限位柱的中部设置有二号气缸，所述一号气缸和二号气缸之间设置有气动杆，所述气动杆上端设置有上层气缸，所述气动杆下端设置有下层气缸，所述上层气缸和下层气缸远离气动杆的一端均设置有气动架，所述气动架中部设置有调节机构，所述气动架内部两侧设置有左侧联动杆和右侧联动杆，本实用新型区别于传统托盘打钉机，机器在上钉时，人工可以继续上料，不需要等待机器打钉完成再上料，提高了打钉的效率，增大了产出，且上钉稳定，打钉枪不会发生歪斜，减少了上钉失败的情况。

Description

便于托盘上料的多层打钉机

技术领域

本实用新型涉及托盘加工领域，具体是便于托盘上料的多层打钉机。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。托盘结构包括注脚和垫板，生产时需要将注脚均匀的铺设在垫板下方，再用打钉机将二者钉装在一起，需要人工和机器配合完成钉装步骤，传统的打钉机存在一定的缺陷：

一、传统的打钉机在人工放置注脚后用机器打钉，打钉完成后再人工放置注脚，这样会造成人工或者机器总有一个处于空闲状态，或者也有人将打钉机并排放置，需要人工来回走动放置注脚，造成人工工作强度高，工作时长下降，生产效率低下；

二、传统托盘打钉机上的打钉枪之间的距离是一定的，不能进行多尺寸托盘的加工；

三、传统托盘打钉机中，打钉枪的上下运动不稳定，容易发生歪斜，会造成打钉歪斜或者打钉失败的情况发生，造成托盘生产质量的下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于托盘上料的多层打钉机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于托盘上料的多层打钉机，包括支撑架，所述支撑架用于支撑本装置，所述支撑架上端设置有左限位柱和右限位柱，所述左限位柱和右限位柱均有两个，固定在支撑架上，所述左限位柱和右限位柱用于限制打钉枪稳定的竖直上下运动，所述左限位柱中部设置有一号气缸，所述右限位柱的中部设置有二号气缸，所述一号气缸和二号气缸同时作用将气动杆带动上下运动，所述一号气缸和二号气缸之间设置有气动杆，所述气动杆和一号气缸、二号气缸的输出端固定连接，所述气动杆上端设置有上层气缸，所述上层气缸和气动杆固定连接，可被气动杆带动上下运动，其输出端连接上排的打钉枪，是上排打钉枪打钉的动力来源，所述气动杆下端设置有下层气缸，所述下层气缸和气动杆固定固定连接，可被气动杆带动上下运动，其输出端连接下排的打钉枪，是下排打钉枪打钉的动力来源，所述上层气缸和下层气缸远离气动杆的一端均设置有气动架，所述气动架包括上气动架和下气动架，上层气缸带动上气动架运动，下层气缸带动下气动架运动，所述气动架中部设置有调节机构，所述调节机构用于调节一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪之间的距离，使其适应不同尺寸的托盘，所述气动架内部两侧设置有左侧联动杆和右侧联动杆，所述左侧联动杆和右侧联动杆穿过气动架，所述气动架可带动左侧联动杆和右侧联动杆上下运动，所述左侧联动杆、右侧联动杆和左限位柱、右限位柱对应的位置分别设置有一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮分别固定套接于左侧联动杆、右侧联动杆上，所述左侧联动杆、右侧联动杆和一号齿轮和二号齿轮对应的位置分别设置有一号齿条和二号齿条，所述一号齿条、二号齿条分别固定于左限位柱、右限位柱上，所述一号齿条、二号齿条分别和一号齿条、二号齿条啮合，左侧联动杆和右侧联动杆被带动上下运动时，一号齿条、二号齿条分别和一号齿条、二号齿条发生相对运动，使气动架只能在左限位柱、右限位柱之间运动。

优选的，所述调节机构包括电机、双螺杆、一号内齿轮、二号内齿轮、连接块、一号连杆、二号连杆、三号连杆，所述电机位于气动架中部，所述电机固定于气动架上，所述电机输出端设置有双螺杆，所述双螺杆两端分别设置有一号内齿轮和二号内齿轮，所述双螺杆中间设置有连接块，所述一号内齿轮、二号内齿轮和连接块套接于双螺杆上，电机带动双螺杆转动时，一号内齿轮和二号内齿轮之间相向运动，所述一号内齿轮下端设置有一号连杆，所述二号内齿轮下端设置有二号连杆，所述连接块下端设置有三号连杆，所述一号连杆、二号连杆、三号连杆均穿出气动架，所述一号内齿轮和二号内齿轮之间相向运动带动一号连杆、二号连杆相向运动。

优选的，所述一号连杆下端设置有一号打钉枪，所述二号连杆下端设置有二号打钉枪，所述三号连杆下端设置有三号打钉枪，所述一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪分别有两个，三个一组组成上排打钉枪和下排打钉枪，一号连杆、二号连杆相向运动可带动一号打钉枪、二号打钉枪相向运动，以此调节三个打钉枪之间的距离，以适应托盘的尺寸。

优选的，所述气动架下端设置有滑轨，所述滑轨固定于气动架上，所述一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪上端均设置有滑块，所述滑块固定于一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪上，所述滑块搭接于滑轨上，所述一号打钉枪、二号打钉枪相向运动时，滑块在滑轨上滑动，辅助一号打钉枪、二号打钉枪的运动。

优选的，所述左限位柱远离右限位柱的一侧设置有上运输条和下运输条，所述上运输条和下运输条用于将上打钉架和下打钉架运输至打钉枪下端，所述上运输条上端设置有上打钉架，所述下运输条上端设置有下打钉架，所述上打钉架和下打钉架用于人工放置注脚和垫板。

优选的，所述上层气缸和下层气缸的输出端分别连接一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪，所述上层气缸的输出端连接上排打钉枪中的一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪，所述下层气缸的输出端连接下排打钉枪中的一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪，是打钉的动力来源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型公开的便于托盘上料的多层打钉机，设置了上下两层运输条和上下两排打钉枪，人工在上层运输条放置注脚的同时，下排的打钉枪在钉装，人工在下层运输条放置注脚时，上排的打钉枪在钉装，可以有效增加人工和机器之间的配合，提高生产效率，且不会造成人工工作负荷过大；

2、本实用新型中设置的调节机构，可以调节打钉枪之间的距离，使得打钉枪可以适应更多尺寸托盘的上钉；

3、本实用新型中左限位柱和右限位柱结合气缸的运动，将打钉枪带动上下运动时，使打钉枪的运行非常平稳，不会造成打钉枪的歪斜，进而增加盯盘的成品率。

附图说明

图1为本实用新型便于托盘上料的多层打钉机的侧视图；

图2为本实用新型便于托盘上料的多层打钉机的正视图；

图3为本实用新型气动架、调节机构等的俯视图。

附图标记：1、支撑架；2、左限位柱；3、右限位柱；4、一号气缸；5、二号气缸；6、气动杆；7、上层气缸；8、下层气缸；9、气动架；10、调节机构；11、左侧联动杆；12、右侧联动杆；13、一号齿轮；14、二号齿轮；15、一号齿条；16、二号齿条；17、电机；18、双螺杆；19、一号内齿轮；20、二号内齿轮；21、连接块；22、一号连杆；23、二号连杆；24、三号连杆；25、一号打钉枪；26、二号打钉枪；27、三号打钉枪；28、滑轨；29、滑块；30、上运输条；31、下运输条；32、上打钉架；33、下打钉架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～3，本实用新型中，便于托盘上料的多层打钉机，包括支撑架1，支撑架用于支撑本装置，支撑架1上端设置有左限位柱2和右限位柱3，左限位柱2和右限位柱3均有两个，固定在支撑架1上，左限位柱2和右限位柱3用于限制打钉枪稳定的竖直上下运动，左限位柱2中部设置有一号气缸4，右限位柱3的中部设置有二号气缸5，一号气缸4和二号气缸5同时作用将气动杆6带动上下运动，一号气缸4和二号气缸5之间设置有气动杆6，气动杆6和一号气缸4、二号气缸5的输出端固定连接，气动杆6上端设置有上层气缸7，上层气缸7和气动杆6固定连接，可被气动杆6带动上下运动，其输出端连接上排的打钉枪，是上排打钉枪打钉的动力来源，气动杆6下端设置有下层气缸8，下层气缸8和气动杆6固定固定连接，可被气动杆6带动上下运动，其输出端连接下排的打钉枪，是下排打钉枪打钉的动力来源，上层气缸7和下层气缸8远离气动杆6的一端均设置有气动架9，气动架9包括上气动架和下气动架，上层气缸7带动上气动架运动，下层气缸8带动下气动架运动，气动架9中部设置有调节机构10，调节机构10用于调节一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27之间的距离，使其适应不同尺寸的托盘，气动架9内部两侧设置有左侧联动杆11和右侧联动杆12，左侧联动杆11和右侧联动杆12穿过气动架9，气动架9可带动左侧联动杆11和右侧联动杆12上下运动，左侧联动杆11、右侧联动杆12和左限位柱2、右限位柱3对应的位置分别设置有一号齿轮13和二号齿轮14，一号齿轮13和二号齿轮14分别固定套接于左侧联动杆11、右侧联动杆12上，左侧联动杆11、右侧联动杆12和一号齿轮13和二号齿轮14对应的位置分别设置有一号齿条15和二号齿条16，一号齿条15、二号齿条16分别固定于左限位柱2、右限位柱3上，一号齿条15、二号齿条16分别和一号齿条15、二号齿条16啮合，左侧联动杆11和右侧联动杆12被带动上下运动时，一号齿条15、二号齿条16分别和一号齿条15、二号齿条16发生相对运动，使气动架9只能在左限位柱2、右限位柱3之间运动。

调节机构10包括电机17、双螺杆18、一号内齿轮19、二号内齿轮20、连接块21、一号连杆22、二号连杆23、三号连杆24，电机17位于气动架9中部，电机17固定于气动架9上，电机17输出端设置有双螺杆18，双螺杆18两端分别设置有一号内齿轮19和二号内齿轮20，双螺杆18中间设置有连接块21，一号内齿轮19、二号内齿轮20和连接块21套接于双螺杆18上，电机带动双螺杆18转动时，一号内齿轮19和二号内齿轮20之间相向运动，一号内齿轮19下端设置有一号连杆22，二号内齿轮20下端设置有二号连杆23，连接块21下端设置有三号连杆24，一号连杆22、二号连杆23、三号连杆24均穿出气动架9，一号内齿轮19和二号内齿轮20之间相向运动带动一号连杆22、二号连杆23相向运动。

一号连杆22下端设置有一号打钉枪25，二号连杆23下端设置有二号打钉枪26，三号连杆24下端设置有三号打钉枪27，一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27分别有两个，三个一组组成上排打钉枪和下排打钉枪，一号连杆22、二号连杆23相向运动可带动一号打钉枪25、二号打钉枪26相向运动，以此调节三个打钉枪之间的距离，以适应托盘的尺寸。

气动架9下端设置有滑轨28，滑轨28固定于气动架9上，一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27上端均设置有滑块29，滑块29固定于一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27上，滑块29搭接于滑轨28上，一号打钉枪25、二号打钉枪26相向运动时，滑块29在滑轨28上滑动，辅助一号打钉枪25、二号打钉枪26的运动。

左限位柱2远离右限位柱3的一侧设置有上运输条30和下运输条31，上运输条30和下运输条31用于将上打钉架32和下打钉架33运输至打钉枪下端，由电机带动，上运输条30上端设置有上打钉架32，下运输条31上端设置有下打钉架33，上打钉架32和下打钉架33用于人工放置注脚和垫板。

上层气缸7和下层气缸8的输出端分别连接一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27，上层气缸7的输出端连接上排打钉枪中的一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27，下层气缸8的输出端连接下排打钉枪中的一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27，是打钉的动力来源。

本实用新型的工作原理是：人工在上打钉架32放置注脚和垫板时，下打钉架33被运送至打钉枪下端进行打钉，反之在下打钉架33上放置注脚和垫板时，上打钉架32被运送至打钉枪下端进行打钉，以前者为例说明本装置运行原理；

首先调节机构10调节一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27之间的距离，即电机17运转，带动双螺杆18转动，一号内齿轮19、二号内齿轮20和双螺杆18发生相互转动，一号内齿轮19、二号内齿轮20带动一号打钉枪25、二号打钉枪26相向运动或者相反运动完成尺寸调节；

然后一号气缸4和二号气缸5带动气动杆6上升，带动上层气缸7和气动架9上升，气动架9带动左侧联动杆11、右侧联动杆12、调节机构10上升，带动一号齿轮13、二号齿轮14分别和一号齿条15、二号齿条16发生相对运动，使左限位柱2和右限位柱3限制气动架9平稳上升，同时调节机构10带动上排打钉枪平稳上升；

同时注脚和垫板放置完成，电机带动上运输条3将上打钉架32运送至上排打钉枪下端，上层气缸7带动一号打钉枪25、二号打钉枪26、三号打钉枪27对注脚和垫板进行打钉动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.便于托盘上料的多层打钉机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端设置有左限位柱(2)和右限位柱(3),所述左限位柱(2)中部设置有一号气缸(4)，所述右限位柱(3)的中部设置有二号气缸(5)，所述一号气缸(4)和二号气缸(5)之间设置有气动杆(6)，所述气动杆(6)上端设置有上层气缸(7)，所述气动杆(6)下端设置有下层气缸(8)，所述上层气缸(7)和下层气缸(8)远离气动杆(6)的一端均设置有气动架(9)，所述气动架(9)中部设置有调节机构(10)，所述气动架(9)内部两侧设置有左侧联动杆(11)和右侧联动杆(12)，所述左侧联动杆(11)、右侧联动杆(12)和左限位柱(2)、右限位柱(3)对应的位置分别设置有一号齿轮(13)和二号齿轮(14)，所述左侧联动杆(11)、右侧联动杆(12)和一号齿轮(13)和二号齿轮(14)对应的位置分别设置有一号齿条(15)和二号齿条(16)。

2.根据权利要求1所述的便于托盘上料的多层打钉机，其特征在于：所述调节机构(10)包括电机(17)、双螺杆(18)、一号内齿轮(19)、二号内齿轮(20)、连接块(21)、一号连杆(22)、二号连杆(23)、三号连杆(24)，所述电机(17)位于气动架(9)中部，所述电机(17)输出端设置有双螺杆(18)，所述双螺杆(18)两端分别设置有一号内齿轮(19)和二号内齿轮(20)，所述双螺杆(18)中间设置有连接块(21)，所述一号内齿轮(19)下端设置有一号连杆(22)，所述二号内齿轮(20)下端设置有二号连杆(23)，所述连接块(21)下端设置有三号连杆(24)，所述一号连杆(22)、二号连杆(23)、三号连杆(24)均穿出气动架(9)。

3.根据权利要求2所述的便于托盘上料的多层打钉机，其特征在于：所述一号连杆(22)下端设置有一号打钉枪(25)，所述二号连杆(23)下端设置有二号打钉枪(26)，所述三号连杆(24)下端设置有三号打钉枪(27)。

4.根据权利要求3所述的便于托盘上料的多层打钉机，其特征在于：所述气动架(9)下端设置有滑轨(28)，所述一号打钉枪(25)、二号打钉枪(26)、三号打钉枪(27)上端均设置有滑块(29)，所述滑块(29)搭接于滑轨(28)上。

5.根据权利要求1所述的便于托盘上料的多层打钉机，其特征在于：所述左限位柱(2)远离右限位柱(3)的一侧设置有上运输条(30)和下运输条(31)，所述上运输条(30)上端设置有上打钉架(32)，所述下运输条(31)上端设置有下打钉架(33)。

6.根据权利要求1所述的便于托盘上料的多层打钉机，其特征在于：所述上层气缸(7)和下层气缸(8)的输出端分别连接一号打钉枪(25)、二号打钉枪(26)、三号打钉枪(27)。

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