CN213226542U - 一种气囊框抓手结构

Info

本实用新型公开了一种气囊框抓手结构，包括对称固定于火焰机器人框架上的气动抓手，气动抓手上的气动夹爪抓取气囊框，火焰机器人框架上还对称的设有撑板作用于气囊框。本实用新型由安装在火焰机器人框架上的气动手指自动抓取和放置，以及自动完成对不合格产品打通孔，从而提高工作效率，节约生产成本。

一种气囊框抓手结构

技术领域

本实用新型涉及抓取机械领域，特别涉及一种气囊框抓手结构。

背景技术

气囊框在IP骨架注塑火焰一体工序中，由人工放件到机器人取件滑台上面并输送到火焰机器人取件位置，火焰机器人抓取气囊框后，同时抓取IP骨架一起进行火焰工序，并对火焰不合格的气囊框打不合格通孔，作为不合格品标记。

而合格品则放置到滑台输送到人工工位人工将气囊框和IP骨架组装。

而气囊框为软质结构，打孔时容易发生形变，对打孔造成困难，影响生产效率，故而需要研制出集抓取和方便打孔一体的抓手结构。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种气囊框抓手结构，由安装在火焰机器人框架上的气动手指自动抓取和放置，以及自动完成对不合格产品打通孔，从而提高工作效率，节约生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气囊框抓手结构，包括对称固定于火焰机器人框架上的气动抓手，气动抓手上的气动夹爪抓取气囊框，火焰机器人框架上还对称的设有撑板作用于气囊框。

进一步地，撑板为Z型撑板，其竖直的支撑面用于防止气囊框钻孔时形变。

进一步地，气动夹爪水平卡合运动夹紧气囊框。

进一步地，气动抓手上设有光电感应装置。

综上所述，本实用新型具备如下优点：

本实用新型由安装在火焰机器人框架上的气动手指自动抓取和放置，以及自动完成对不合格产品打通孔，从而提高工作效率，节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：

一种气囊框抓手结构，如图1和2所示，包括对称固定于火焰机器人框架1上的气动抓手2，气动抓手2上的气动夹爪21抓取气囊框3，具体的，气动夹爪21水平卡合运动夹紧气囊框3，夹紧位置为气囊框3的边缘位置。

为解决气囊框为软质结构，打孔时容易发生形变，对打孔造成困难的问题，火焰机器人框架1上还对称的设有撑板4作用于气囊框3。

继续参照附图1，并结合附图2，撑板4为Z型撑板，其竖直的支撑面41用于防止气囊框3钻孔时形变。

在工作机制上，火焰机器人带动气动抓手运动，到达气囊框的抓取位置，设置在气动抓手上的光电感应装置收到产品感应信号后，火焰机器人上下运动，气动夹爪抓取气囊框。

火焰机器人完成火焰工序后，带动抓手到达气囊框放件位置，系统判断火焰条件不合格等造成火焰后气囊框为不合格产品，则由火焰机器人带动抓手到达气囊框打不合格通孔位置。

不合格通孔的开设，由位于气囊框上圆形区域100下侧的钻头打孔，而撑板4作用于气囊框，位于圆形区域两侧，起到支撑作用，防止气囊框的晃动和形变。

综上所述，本方案由安装在火焰机器人框架上的气动手指自动抓取和放置，以及自动完成对不合格产品打通孔，从而提高工作效率，节约生产成本。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。

1.一种气囊框抓手结构，其特征在于：包括对称固定于火焰机器人框架（1）上的气动抓手（2），所述气动抓手（2）上的气动夹爪（21）抓取气囊框（3），所述火焰机器人框架（1）上还对称的设有撑板（4）作用于所述气囊框（3）。

2.根据权利要求1所述一种气囊框抓手结构，其特征在于：所述撑板（4）为Z型撑板，其竖直的支撑面（41）用于防止所述气囊框（3）钻孔时形变。

3.根据权利要求1所述一种气囊框抓手结构，其特征在于：所述气动夹爪（21）水平卡合运动夹紧所述气囊框（3）。

4.根据权利要求1所述一种气囊框抓手结构，其特征在于：所述气动抓手（2）上设有光电感应装置。