CN213226250U - 一种自动化检测机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化检测机械爪，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部开设有转动孔，所述转动孔的表面贯穿于固定盘的内部，并延伸至外侧，所述固定盘的表面开设有固定孔，所述壳体的前表面开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有夹臂，所述壳体的内部活动连接有收线盘，所述收线盘的表面外侧固定连接有钢丝绳，所述壳体的内壁固定连接有连接箱；通过设计的收线盘、钢丝绳、连接箱、弹簧和移动板，达到了可以根据部件的大小对夹臂进行收缩的效果，解决了机械爪在进行抓取部件时不同根据部件的大小来进行调节，实用性不高，给工作带来不便，降低了工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自动化检测机械爪。
背景技术
机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机械爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据所需要握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用机械爪，包括2指到5指。
现有的机械爪在进行抓取部件时不同根据部件的大小来进行调节，实用性不高，给工作带来不便，而部件的大小和宽度都是会改变的，机械爪不能根据部件的宽度的变化而变化，使用不放便，降低了工作效率的问题，为此我们提出一种自动化检测机械爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化检测机械爪，以解决上述背景技术中提出现有的机械爪在进行抓取部件时不同根据部件的大小来进行调节，实用性不高，给工作带来不便，而部件的大小和宽度都是会改变的，机械爪不能根据部件的宽度的变化而变化，使用不放便，降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化检测机械爪，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部开设有转动孔，所述转动孔的表面贯穿于固定盘的内部，并延伸至外侧，所述固定盘的表面开设有固定孔，所述壳体的前表面开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有夹臂，所述壳体的内部活动连接有收线盘，所述收线盘的表面外侧固定连接有钢丝绳，所述壳体的内壁固定连接有连接箱，所述钢丝绳的一端贯穿于连接箱的表面，并延伸至内部，所述连接箱的内部固定连接有移动块，所述移动块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有移动板。
优选的，所述夹臂的顶部开设有滑孔，所述滑孔的底部贯穿于夹臂的内部，并延伸至外侧，所述夹臂的前表面活动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿于夹臂的前表面，并延伸至内部，所述螺杆的另一端固定连接有旋转手柄，所述滑孔的内侧活动连接有夹杆，所述夹杆的表面开设有与螺杆。
优选的，所述收线盘位于壳体内部的中部，所述钢丝绳的数量为四个，四个所述钢丝绳均位于收线盘的表面外侧。
优选的，所述移动板的另一端与夹臂固定连接，所述钢丝绳贯穿于移动块的内部，并延伸至外侧。
优选的，所述钢丝绳的另一端与移动板固定连接，所述钢丝绳位于弹簧的中部，所述连接箱的数量为四个，四个所述连接箱分别位于壳体的前端、后端和两侧，所述弹簧的数量为四个，四个所述弹簧分别位于四个所述连接箱的内部。
优选的，所述夹杆的表面开设有与螺杆相适配的插孔，所述夹杆的表面开设有防滑纹。
优选的，所述夹臂和夹杆的剖面形状均为矩形，所述旋转手柄的表面开设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设计的收线盘、钢丝绳、连接箱、弹簧和移动板，达到了可以根据部件的大小对夹臂进行收缩的效果，解决了机械爪在进行抓取部件时不同根据部件的大小来进行调节，实用性不高，给工作带来不便，降低了工作效率的问题。
2、通过设计的滑孔、螺杆、旋转手柄、夹杆和插孔，达到了可以根据部件的宽度的变化来对夹杆进行快速更换的效果，解决了部件的大小和宽度都是会改变的，机械爪不能根据部件的宽度的变化而变化，使用不放便，降低了工作效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的壳体内部结构示意图；
图4为本实用新型的夹臂直视结构示意图；
图5为本实用新型的夹臂内部侧视结构示意图。
图中：1、壳体；2、固定盘；3、转动孔；4、固定孔；5、滑槽；6、夹臂；7、收线盘；8、钢丝绳；9、连接箱；10、移动块；11、弹簧；12、移动板；13、滑孔；14、螺杆；15、旋转手柄；16、夹杆；17、插孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化检测机械爪，包括壳体1，壳体1的顶部固定连接有固定盘2，固定盘2的顶部开设有转动孔3，转动孔3的表面贯穿于固定盘2的内部，并延伸至外侧，固定盘2的表面开设有固定孔4，壳体1的前表面开设有滑槽5，滑槽5的表面活动连接有夹臂6，壳体1的内部活动连接有收线盘7，收线盘7的表面外侧固定连接有钢丝绳8，壳体1的内壁固定连接有连接箱9，钢丝绳8的一端贯穿于连接箱9的表面，并延伸至内部，连接箱9的内部固定连接有移动块10，移动块10的表面固定连接有弹簧11，弹簧11的另一端固定连接有移动板12。
本实施方案中，首先将各部分部件安装好，将零件放在壳体1的下方，在设备开始工作时，收线盘7进行旋转，将钢丝绳8进行收取，在此过程中会带动移动板12往壳体1的内部进行收缩，从而使得对零件的夹起，在放下零件时，收线盘7会反向的进行旋转，弹簧11会进行回弹，使得钢丝绳8进行移动，不会缠绕在收线盘7上，使用方便快捷。
具体的，夹臂6的顶部开设有滑孔13，滑孔13的底部贯穿于夹臂6的内部，并延伸至外侧，夹臂6的前表面活动连接有螺杆14，螺杆14的一端贯穿于夹臂6的前表面，并延伸至内部，螺杆14的另一端固定连接有旋转手柄15，滑孔13的内侧活动连接有夹杆16，夹杆16的表面开设有与螺杆14。
本实施方案中，在零件的宽度发生变化时，可以对夹杆16进行更换，将旋转手柄15进行旋转，使得螺杆14可以取下，将适合零件宽度的夹杆16插进滑孔13中，将螺杆14拧进插孔17中，固定好夹杆16的位置，进行夹取，使用方便快捷。
具体的，收线盘7位于壳体1内部的中部，钢丝绳8的数量为四个，四个钢丝绳8均位于收线盘7的表面外侧。
本实施方案中，通过收线盘7的旋转方便对钢丝绳8的收取，使得钢丝绳8可以拉动移动板12，在收线盘7进行转动时，壳体1外侧的夹臂6可以同时进行伸缩使用方便快捷。
具体的，移动板12的另一端与夹臂6固定连接，钢丝绳8贯穿于移动块10的内部，并延伸至外侧。
本实施方案中，在钢丝绳8进行收取时，钢丝绳8在移动块10的内部进行移动，不会拉动移动块10，方便了钢丝绳8进行移动，使用方便快捷。
具体的，钢丝绳8的另一端与移动板12固定连接，钢丝绳8位于弹簧11的中部，连接箱9的数量为四个，四个连接箱9分别位于壳体1的前端、后端和两侧，弹簧11的数量为四个，四个弹簧11分别位于四个连接箱9的内部。
本实施方案中，通过弹簧11可以使得在夹臂6向壳体1外侧进行移动时提供拉力，同时有可以让钢丝绳8保持紧绷状态，不会向壳体1内部进行散落，使用方便快捷。
具体的，夹杆16的表面开设有与螺杆14相适配的插孔17，夹杆16的表面开设有防滑纹。
本实施方案中，通过螺杆14可以限制夹杆16在滑孔13的内侧进行上下移动，使用方便快捷。
具体的，夹臂6和夹杆16的剖面形状均为矩形，旋转手柄15的表面开设有防滑纹。
本实施方案中，在进行夹取时，夹杆16在滑孔13中不会发生转动，防止对零件造成移动，使用方便快捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动化检测机械爪，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)的顶部开设有转动孔(3)，所述转动孔(3)的表面贯穿于固定盘(2)的内部，并延伸至外侧，所述固定盘(2)的表面开设有固定孔(4)，所述壳体(1)的前表面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的表面活动连接有夹臂(6)，所述壳体(1)的内部活动连接有收线盘(7)，所述收线盘(7)的表面外侧固定连接有钢丝绳(8)，所述壳体(1)的内壁固定连接有连接箱(9)，所述钢丝绳(8)的一端贯穿于连接箱(9)的表面，并延伸至内部，所述连接箱(9)的内部固定连接有移动块(10)，所述移动块(10)的表面固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接有移动板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化检测机械爪，其特征在于：所述夹臂(6)的顶部开设有滑孔(13)，所述滑孔(13)的底部贯穿于夹臂(6)的内部，并延伸至外侧，所述夹臂(6)的前表面活动连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的一端贯穿于夹臂(6)的前表面，并延伸至内部，所述螺杆(14)的另一端固定连接有旋转手柄(15)，所述滑孔(13)的内侧活动连接有夹杆(16)，所述夹杆(16)的表面开设有与螺杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化检测机械爪，其特征在于：所述收线盘(7)位于壳体(1)内部的中部，所述钢丝绳(8)的数量为四个，四个所述钢丝绳(8)均位于收线盘(7)的表面外侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化检测机械爪，其特征在于：所述移动板(12)的另一端与夹臂(6)固定连接，所述钢丝绳(8)贯穿于移动块(10)的内部，并延伸至外侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化检测机械爪，其特征在于：所述钢丝绳(8)的另一端与移动板(12)固定连接，所述钢丝绳(8)位于弹簧(11)的中部，所述连接箱(9)的数量为四个，四个所述连接箱(9)分别位于壳体(1)的前端、后端和两侧，所述弹簧(11)的数量为四个，四个所述弹簧(11)分别位于四个所述连接箱(9)的内部。
6.根据权利要求2所述的一种自动化检测机械爪，其特征在于：所述夹杆(16)的表面开设有与螺杆(14)相适配的插孔(17)，所述夹杆(16)的表面开设有防滑纹。
7.根据权利要求2所述的一种自动化检测机械爪，其特征在于：所述夹臂(6)和夹杆(16)的剖面形状均为矩形，所述旋转手柄(15)的表面开设有防滑纹。
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