CN213225914U - 一种机器人加工用限位及夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工用限位及夹持装置，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第一箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿第一箱体的顶部并延伸至第二箱体的内腔中，所述转轴的顶部固定安装有主动齿轮。本实用新型通过电机的输出端带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆转动的同时带动螺套向内侧移动，螺套向内侧移动的同时通过固定杆带动夹板向内侧夹紧，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题。

Description

一种机器人加工用限位及夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人加工用限位及夹持装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人加工中需要用到夹持装置，但现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人加工用限位及夹持装置，具备夹持效果好的优点，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工用限位及夹持装置，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第一箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿第一箱体的顶部并延伸至第二箱体的内腔中，所述转轴的顶部固定安装有主动齿轮，所述第二箱体内腔的左右两侧均通过轴承活动安装有正反螺杆，所述正反螺杆的外表面固定安装有从动齿轮，且从动齿轮的底部与主动齿轮的左侧通过齿牙啮合，所述正反螺杆的外表面且位于从动齿轮的左右两端均套设有螺套。

优选的，所述第二箱体顶部的左右两端均开设有预留槽，所述螺套的顶部固定安装有固定杆。

优选的，所述固定杆的顶部贯穿预留槽的内腔并延伸至第一箱体的顶部，所述固定杆的顶部固定安装有夹板。

优选的，所述第一箱体内腔底部的右端固定安装有蓄电池，所述第一箱体的右侧开设有充电孔。

优选的，所述第二箱体内腔底部的左右两端均开设有滑槽，所述螺套的底部固定安装有滑杆，且滑杆的底部滑动连接于滑槽的内腔中。

优选的，所述第一箱体左右两侧的底部均固定安装有安装板，所述安装板的内表面螺纹连接有螺栓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人加工用限位及夹持装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机的输出端带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆转动的同时带动螺套向内侧移动，螺套向内侧移动的同时通过固定杆带动夹板向内侧夹紧，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑杆，可以提高螺套向内侧移动时的稳定性，通过设置蓄电池，可以对本装置进行供电。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一箱体剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二箱体剖视结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、固定杆；4、夹板；5、螺栓；6、安装板；7、转轴；8、蓄电池；9、电机；10、充电孔；11、预留槽；12、正反螺杆；13、滑槽；14、滑杆；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、螺套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的第一箱体1、第二箱体2、固定杆3、夹板4、螺栓5、安装板6、转轴7、蓄电池8、电机9、充电孔10、预留槽11、正反螺杆12、滑槽13、滑杆14、从动齿轮15、主动齿轮16和螺套17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种机器人加工用限位及夹持装置，包括第一箱体1，第一箱体1内腔底部的右端固定安装有蓄电池8，通过设置蓄电池8，可以对本装置进行供电，第一箱体1的右侧开设有充电孔10，第一箱体1左右两侧的底部均固定安装有安装板6，安装板6的内表面螺纹连接有螺栓5，第一箱体1的顶部固定安装有第二箱体2，第一箱体1内腔底部的中端固定安装有电机9，电机9的输出端固定连接有转轴7，转轴7贯穿第一箱体1的顶部并延伸至第二箱体2的内腔中，转轴7的顶部固定安装有主动齿轮16，第二箱体2内腔的左右两侧均通过轴承活动安装有正反螺杆12，正反螺杆12的外表面固定安装有从动齿轮15，且从动齿轮15的底部与主动齿轮16的左侧通过齿牙啮合，正反螺杆12的外表面且位于从动齿轮15的左右两端均套设有螺套17，第二箱体2内腔底部的左右两端均开设有滑槽13，螺套17的底部固定安装有滑杆14，且滑杆14的底部滑动连接于滑槽13的内腔中，通过设置滑槽13和滑杆14，可以提高螺套17向内侧移动时的稳定性，第二箱体2顶部的左右两端均开设有预留槽11，螺套17的顶部固定安装有固定杆3，固定杆3的顶部贯穿预留槽11的内腔并延伸至第一箱体1的顶部，固定杆3的顶部固定安装有夹板4。

在使用时，首先通过外置控制器启动电机9，通过电机9的输出端带动转轴7转动，转轴7带动主动齿轮16转动，主动齿轮16转动的同时通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动正反螺杆12转动，正反螺杆12转动的同时带动螺套17向内侧移动，螺套17向内侧移动的同时通过固定杆3带动夹板4向内侧夹紧，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题(本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人加工用限位及夹持装置，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部固定安装有第二箱体(2)，所述第一箱体(1)内腔底部的中端固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)贯穿第一箱体(1)的顶部并延伸至第二箱体(2)的内腔中，所述转轴(7)的顶部固定安装有主动齿轮(16)，所述第二箱体(2)内腔的左右两侧均通过轴承活动安装有正反螺杆(12)，所述正反螺杆(12)的外表面固定安装有从动齿轮(15)，且从动齿轮(15)的底部与主动齿轮(16)的左侧通过齿牙啮合，所述正反螺杆(12)的外表面且位于从动齿轮(15)的左右两端均套设有螺套(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用限位及夹持装置，其特征在于：所述第二箱体(2)顶部的左右两端均开设有预留槽(11)，所述螺套(17)的顶部固定安装有固定杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用限位及夹持装置，其特征在于：所述固定杆(3)的顶部贯穿预留槽(11)的内腔并延伸至第一箱体(1)的顶部，所述固定杆(3)的顶部固定安装有夹板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用限位及夹持装置，其特征在于：所述第一箱体(1)内腔底部的右端固定安装有蓄电池(8)，所述第一箱体(1)的右侧开设有充电孔(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用限位及夹持装置，其特征在于：所述第二箱体(2)内腔底部的左右两端均开设有滑槽(13)，所述螺套(17)的底部固定安装有滑杆(14)，且滑杆(14)的底部滑动连接于滑槽(13)的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用限位及夹持装置，其特征在于：所述第一箱体(1)左右两侧的底部均固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的内表面螺纹连接有螺栓(5)。

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