CN213647290U - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹持机构，包括箱体，所述箱体内腔后侧的左端设置有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有链条，所述链条内表面的右侧啮合有第二齿轮，所述链条顶部的右侧与底部的左侧均固定连接有连接杆。本实用新型将需要夹持的部件放置在箱体顶部的中轴处，随后通过电机带动驱动轴进行转动，驱动轴带动第一齿轮进行转动，通过第二齿轮的配合，第一齿轮会带动链条进行转动，链条带动连接杆进行移动，连接杆带动空心筒进行转动，空心筒带动螺纹杆进行移动，螺纹杆带动竖板进行移动，竖板带动夹板进行移动，通过夹板对部件进行夹持。

Description

一种电气自动化夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化夹持机构。

背景技术

随着科技的发展，自动化生产模式越来越广泛，对自动化生产线用的电气自动化夹持机构的需求越来越多，并且对夹持机构的要求也越来越高，但是现有的夹持机构不方便进行调节，而且操作繁琐，不仅会影响工作效率，而且达不到使用者的要求，为此，我们提出一种电气自动化夹持机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括箱体，所述箱体内腔后侧的左端设置有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有链条，所述链条内表面的右侧啮合有第二齿轮，所述链条顶部的右侧与底部的左侧均固定连接有连接杆，所述箱体内腔顶部的右侧与内腔底部的左侧均设置有空心筒，所述空心筒的表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内腔与连接杆活动连接，所述空心筒的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部贯穿至箱体的顶部，所述竖板内侧的顶部固定连接有夹板。

优选的，所述箱体内腔后侧的左端螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓的正面与电机固定连接。

优选的，所述箱体内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔与竖板滑动连接。

优选的，所述第二齿轮的内腔套接有连接轴，所述连接轴表面的后侧活动连接有轴承，且轴承的后侧与箱体固定连接。

优选的，所述夹板的内侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电气自动化夹持机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型将需要夹持的部件放置在箱体顶部的中轴处，随后通过电机带动驱动轴进行转动，驱动轴带动第一齿轮进行转动，通过第二齿轮的配合，第一齿轮会带动链条进行转动，链条带动连接杆进行移动，连接杆带动空心筒进行转动，空心筒带动螺纹杆进行移动，螺纹杆带动竖板进行移动，竖板带动夹板进行移动，通过夹板对部件进行夹持，解决了现有的夹持机构不方便进行调节，而且操作繁琐，不仅会影响工作效率，而且达不到使用者要求的问题。

2、本实用新型通过设置固定螺栓，稳定了电机的工作，对电机进行了限位，避免了电机工作时不稳定，通过设置滑槽，稳定了竖板的工作，对竖板进行了平衡支撑，避免了竖板工作时不稳定，通过设置连接轴和轴承，稳定了第二齿轮的工作，对第二齿轮进行了限位，避免了第二齿轮无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型电机侧视结构示意图。

图中：1、箱体；2、电机；3、驱动轴；4、第一齿轮；5、链条；6、第二齿轮；7、连接轴；8、连接杆；9、空心筒；10、螺纹杆；11、竖板；12、滑槽；13、夹板；14、橡胶垫；15、螺旋槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的箱体1、电机2、驱动轴3、第一齿轮4、链条5、第二齿轮6、连接轴7、连接杆8、空心筒9、螺纹杆10、竖板11、滑槽12、夹板13、橡胶垫14和螺旋槽15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种电气自动化夹持机构，包括箱体1，箱体1内腔后侧的左端设置有电机2，箱体1内腔后侧的左端螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓的正面与电机2固定连接，通过设置固定螺栓，稳定了电机2的工作，对电机2进行了限位，避免了电机2工作时不稳定，电机2的输出端固定连接有驱动轴3，驱动轴3的表面套接有第一齿轮4，第一齿轮4的表面啮合有链条5，链条5内表面的右侧啮合有第二齿轮6，第二齿轮6的内腔套接有连接轴7，连接轴7表面的后侧活动连接有轴承，且轴承的后侧与箱体1固定连接，通过设置连接轴7和轴承，稳定了第二齿轮6的工作，对第二齿轮6进行了限位，避免了第二齿轮6无法进行工作，链条5顶部的右侧与底部的左侧均固定连接有连接杆8，箱体1内腔顶部的右侧与内腔底部的左侧均设置有空心筒9，空心筒9的表面开设有螺旋槽15，螺旋槽15的内腔与连接杆8活动连接，空心筒9的内腔螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外侧固定连接有竖板11，箱体1内腔底部的两侧均开设有滑槽12，滑槽12的内腔与竖板11滑动连接，通过设置滑槽12，稳定了竖板11的工作，对竖板11进行了平衡支撑，避免了竖板11工作时不稳定，竖板11的顶部贯穿至箱体1的顶部，竖板11内侧的顶部固定连接有夹板13，夹板13的内侧固定连接有橡胶垫14，橡胶垫14的表面开设有防滑纹。

在使用时，将需要夹持的部件放置在箱体1顶部的中轴处，随后通过外设控制器控制电机2进行工作，通过电机2带动驱动轴3进行转动，驱动轴3带动第一齿轮4进行转动，通过第二齿轮6的配合，第一齿轮4会带动链条5进行转动，链条5带动连接杆8进行移动，连接杆8带动空心筒9进行转动，空心筒9带动螺纹杆10进行移动，螺纹杆10带动竖板11进行移动，竖板11带动夹板13进行移动，通过夹板13对部件进行夹持，解决了现有的夹持机构不方便进行调节，而且操作繁琐，不仅会影响工作效率，而且达不到使用者要求的问题，本申请中外设控制器为PLC控制器，同时，外设控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电气自动化夹持机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔后侧的左端设置有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的表面套接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的表面啮合有链条(5)，所述链条(5)内表面的右侧啮合有第二齿轮(6)，所述链条(5)顶部的右侧与底部的左侧均固定连接有连接杆(8)，所述箱体(1)内腔顶部的右侧与内腔底部的左侧均设置有空心筒(9)，所述空心筒(9)的表面开设有螺旋槽(15)，所述螺旋槽(15)的内腔与连接杆(8)活动连接，所述空心筒(9)的内腔螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外侧固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)的顶部贯穿至箱体(1)的顶部，所述竖板(11)内侧的顶部固定连接有夹板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述箱体(1)内腔后侧的左端螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓的正面与电机(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内腔与竖板(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第二齿轮(6)的内腔套接有连接轴(7)，所述连接轴(7)表面的后侧活动连接有轴承，且轴承的后侧与箱体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹板(13)的内侧固定连接有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)的表面开设有防滑纹。

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