CN220011879U - 双钩葫芦电池抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双钩葫芦电池抓取机构，包括：安装块，电动葫芦，所述电动葫芦安装在安装块的底部，固定板的数量为两个且分别设置在电动葫芦底部的左右两侧，牵引绳，所述牵引绳的数量为四个且分别安装在两个固定板的顶部，安装板，所述安装板的数量为两个且分别设置在两个固定板的底部，固定限位机构，所述固定限位机构设置在安装板上。本实用新型通过固定槽、正转螺纹杆、反转螺纹杆、固定轴、螺纹块、连接块、移动块、限位块、限位槽、旋转轴、驱动齿轮和从动齿轮的相互配合，从而方便把安装板和固定板拆分开，从而方便对驱动抓取机构进行拆卸维护，而且拆卸过程简单方便，提高了拆装效率，提高了实用性。

Description

双钩葫芦电池抓取机构

技术领域

本实用新型涉及电池抓取技术领域，具体为双钩葫芦电池抓取机构。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分，电池加工时需要用到抓取机构对其进行抓取操作。

根据申请号：CN201822181255.9，本实用新型公开了一种浸渍专用抓取装置，包括固定座、转动座、伺服电机、液压伸缩缸、抓手和控制器，转动座顶部设置有固定座，转动座内的顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿出转动座顶部并与固定座底部连接，控制器设置在转动座内的中部，抓手设置在转动座外侧壁的下部，液压伸缩缸一端连接在转动座上部，另一端连接在抓手上部，控制器与伺服电机和液压伸缩缸控制连接，还包括电动葫芦、遥控器和遥控信号接收器，电动葫芦设置在固定座上方，通过多根吊绳与固定座连接，遥控信号接收器设置在转动座内部的控制器一侧，本实用新型能够很好的清理沥青槽内的杂质，保障人员安全，且转动座能够带动抓手转动，更好的抓取杂质；上述案列的抓取装置不方便进行拆装，双钩葫芦吊绳和抓取爪部件之间连接通过螺栓进行连接，导致后期对其进行拆卸维护时，从而需要借助外界的工具对螺栓进行操作，从而增加了拆装的困难性，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双钩葫芦电池抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双钩葫芦电池抓取机构，包括：

安装块；

电动葫芦，所述电动葫芦安装在安装块的底部；

固定板的数量为两个且分别设置在电动葫芦底部的左右两侧；

牵引绳，所述牵引绳的数量为四个且分别安装在两个固定板的顶部；

安装板，所述安装板的数量为两个且分别设置在两个固定板的底部；

固定限位机构，所述固定限位机构设置在安装板上，所述固定限位机构包括固定槽，所述固定槽的数量为两个且分别开设在两个固定板的内部，所述固定槽内壁的左右两侧均通过轴承活动连接有正转螺纹杆和反转螺纹杆，所述正转螺纹杆和反转螺纹杆之间通过固定轴固定连接，所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，两个螺纹块相互远离的一侧均安装有两个连接块，所述连接块远离螺纹块的一侧贯穿固定槽且延伸至其外部，位于同侧两个连接块且相互远离的一侧通过移动块固定连接；

驱动抓取机构，所述驱动抓取机构设置在安装板上。

优选的，所述移动块远离连接块的一侧安装有限位块，所述安装板上且对应限位块的位置开设有与限位块相适配的限位槽，所述安装板的形状为凹形。

优选的，所述固定板的顶部设置有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿固定槽且延伸至其内部，所述旋转轴的表面安装有驱动齿轮，所述固定轴的表面安装有与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮。

优选的，所述安装板的顶部开设有插槽，所述固定板的底部且对应插槽的位置安装有插块，所述插块的底部贯穿插槽且延伸至其内部与插槽的内壁相互接触。

优选的，所述驱动抓取机构包括凹板，所述凹板的数量为四个且分别安装在两个安装板的底部，所述凹板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿凹板且延伸至其内部。

优选的，所述凹板的表面安装有抓取爪，用于对电池进行抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定槽、正转螺纹杆、反转螺纹杆、固定轴、螺纹块、连接块、移动块、限位块、限位槽、旋转轴、驱动齿轮和从动齿轮的相互配合，从而方便把安装板和固定板拆分开，从而方便对驱动抓取机构进行拆卸维护，而且拆卸过程简单方便，提高了拆装效率，提高了实用性。

2、本实用新型通过电动葫芦、牵引绳、凹板、伺服电机和抓取爪的相互配合，从而方便对电池进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图的立体结构示意图；

图3为本实用新型正视图的结构剖面图；

图4为本实用新型固定板、安装板和固定限位机构正视图的结构剖面图。

图中：1安装块、11电动葫芦、12固定板、13牵引绳、14安装板、2固定限位机构、21固定槽、22正转螺纹杆、23反转螺纹杆、24固定轴、25螺纹块、26连接块、27移动块、28限位块、29限位槽、210旋转轴、211驱动齿轮、212从动齿轮、3驱动抓取机构、31凹板、32伺服电机、33抓取爪、4插槽、5插块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，双钩葫芦电池抓取机构，包括：安装块1，安装块1顶部的四角处均开设有安装孔，从而方便把整个装置安装到合适的位置，电动葫芦11，电动葫芦11安装在安装块1的底部。

固定板12的数量为两个且分别设置在电动葫芦11底部的左右两侧。

牵引绳13，牵引绳13的数量为四个且分别安装在两个固定板12的顶部，牵引绳13和电动葫芦11的表面缠绕连接，因电动葫芦11的工作原理已是现有公开技术，所以不在此做过多阐述。

安装板14，安装板14的数量为两个且分别设置在两个固定板12的底部，安装板14靠近固定板12的一侧与固定板12相互接触。

固定限位机构2，固定限位机构2设置在安装板14上，固定限位机构2包括固定槽21，固定槽21的数量为两个且分别开设在两个固定板12的内部，固定槽21内壁的左右两侧均通过轴承活动连接有正转螺纹杆22和反转螺纹杆23，正转螺纹杆22和反转螺纹杆23之间通过固定轴24固定连接，正转螺纹杆22的表面与反转螺纹杆23的表面均螺纹连接有螺纹块25，螺纹块25的表面与固定槽21的内壁滑动接触，两个螺纹块25相互远离的一侧均固定连接有两个连接块26，连接块26远离螺纹块25的一侧贯穿固定槽21且延伸至其外部，位于同侧两个连接块26且相互远离的一侧通过移动块27固定连接，移动块27靠近安装板14的一侧与安装板14滑动接触，移动块27远离连接块26的一侧固定连接有限位块28，安装板14上且对应限位块28的位置开设有与限位块28相适配的限位槽29，限位块28靠近限位槽29的一侧贯穿限位槽29且延伸至其内部与限位槽29的内壁相互接触，安装板14的形状为凹形，固定板12的顶部设置有旋转轴210，旋转轴210的顶端固定连接有旋转块，旋转轴210的底端贯穿固定槽21且延伸至其内部，旋转轴210的表面固定连接有驱动齿轮211，固定轴24的表面固定连接有与驱动齿轮211相互啮合的从动齿轮212。

通过固定槽21、正转螺纹杆22、反转螺纹杆23、固定轴24、螺纹块25、连接块26、移动块27、限位块28、限位槽29、旋转轴210、驱动齿轮211和从动齿轮212的相互配合，从而方便把安装板14和固定板12拆分开，从而方便对驱动抓取机构3进行拆卸维护，而且拆卸过程简单方便，提高了拆装效率，提高了实用性。

安装板14的顶部开设有插槽4，固定板12的底部且对应插槽4的位置固定连接有插块5，插块5的底部贯穿插槽4且延伸至其内部与插槽4的内壁相互接触，通过设置插槽4和插块5，提高了固定板12和安装板14连接时的稳定性。

具体的，需要把安装板14和固定板12拆分开对驱动抓取机构3进行维护检修时，只需要转动旋转块，旋转块通过旋转轴210带动驱动齿轮211旋转运动，驱动齿轮211通过从动齿轮212带动固定轴24、正转螺纹杆22和反转螺纹杆23旋转运动，使得两个螺纹块25相互靠近运动，螺纹块25通过连接块26带动移动块27靠近固定板12运动，移动块27带动限位块28和限位槽29发生分离，然后向下拉动安装板14，安装板14带动插槽4和插块5发生分离，安装板14和固定板12发生分离，即可完成拆卸。

驱动抓取机构3，驱动抓取机构3设置在安装板14上，驱动抓取机构3包括凹板31，凹板31的数量为四个且分别安装在两个安装板14的底部，凹板31上固定连接有伺服电机32，伺服电机32的输出轴贯穿凹板31且延伸至其内部，凹板31的表面固定连接有抓取爪33，用于对电池进行抓取。

通过电动葫芦11、牵引绳13、凹板31、伺服电机32和抓取爪33的相互配合，从而方便对电池进行抓取。

使用时，启动电动葫芦11，使得电动葫芦11放松牵引绳13，从而使得抓取爪33向下运动，然后启动伺服电机32，伺服电机32通过输出轴带动抓取爪33旋转运动，使得位于同侧两个抓取爪33相互靠近运动，从而对电池进行抓取即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双钩葫芦电池抓取机构，其特征在于，包括：

安装块(1)；

电动葫芦(11)，所述电动葫芦(11)安装在安装块(1)的底部；

固定板(12)的数量为两个且分别设置在电动葫芦(11)底部的左右两侧；

牵引绳(13)，所述牵引绳(13)的数量为四个且分别安装在两个固定板(12)的顶部；

安装板(14)，所述安装板(14)的数量为两个且分别设置在两个固定板(12)的底部；

固定限位机构(2)，所述固定限位机构(2)设置在安装板(14)上，所述固定限位机构(2)包括固定槽(21)，所述固定槽(21)的数量为两个且分别开设在两个固定板(12)的内部，所述固定槽(21)内壁的左右两侧均通过轴承活动连接有正转螺纹杆(22)和反转螺纹杆(23)，所述正转螺纹杆(22)和反转螺纹杆(23)之间通过固定轴(24)固定连接，所述正转螺纹杆(22)的表面与反转螺纹杆(23)的表面均螺纹连接有螺纹块(25)，两个螺纹块(25)相互远离的一侧均安装有两个连接块(26)，所述连接块(26)远离螺纹块(25)的一侧贯穿固定槽(21)且延伸至其外部，位于同侧两个连接块(26)且相互远离的一侧通过移动块(27)固定连接；

驱动抓取机构(3)，所述驱动抓取机构(3)设置在安装板(14)上。

2.根据权利要求1所述的双钩葫芦电池抓取机构，其特征在于：所述移动块(27)远离连接块(26)的一侧安装有限位块(28)，所述安装板(14)上且对应限位块(28)的位置开设有与限位块(28)相适配的限位槽(29)，所述安装板(14)的形状为凹形。

3.根据权利要求1所述的双钩葫芦电池抓取机构，其特征在于：所述固定板(12)的顶部设置有旋转轴(210)，所述旋转轴(210)的底端贯穿固定槽(21)且延伸至其内部，所述旋转轴(210)的表面安装有驱动齿轮(211)，所述固定轴(24)的表面安装有与驱动齿轮(211)相互啮合的从动齿轮(212)。

4.根据权利要求1所述的双钩葫芦电池抓取机构，其特征在于：所述安装板(14)的顶部开设有插槽(4)，所述固定板(12)的底部且对应插槽(4)的位置安装有插块(5)，所述插块(5)的底部贯穿插槽(4)且延伸至其内部与插槽(4)的内壁相互接触。

5.根据权利要求1所述的双钩葫芦电池抓取机构，其特征在于：所述驱动抓取机构(3)包括凹板(31)，所述凹板(31)的数量为四个且分别安装在两个安装板(14)的底部，所述凹板(31)上安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴贯穿凹板(31)且延伸至其内部。

6.根据权利要求5所述的双钩葫芦电池抓取机构，其特征在于：所述凹板(31)的表面安装有抓取爪(33)，用于对电池进行抓取。