CN213225465U - 一种工件打磨转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件打磨转台，包括机架，机架一端沿前后方向设置有升降安装板，升降安装板上沿竖直方向设置有导向装置，导向装置上设置有升降支架，升降支架顶端设置有电机安装座，电机安装座上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机的输出法兰上安装有工装安装板，工装安装板上设置有零点定位系统；升降支架底端设置有升降起升装置；本实用新型，能够减轻工人的劳动强度，降低企业生产成本，同时还能提高对工件的打磨质量及精度，并确保生产效率。

Description

一种工件打磨转台

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨技术领域，尤其涉及一种工件打磨转台。

背景技术

目前工业上各种铸钢件、铸铁件、铸铝件的浇口、冒口及合模线等的打磨主要以人工打磨为主，不但人工劳动强度大，工作环境恶劣，导致企业生产成本增加，而且人工打磨还会出现对工件的打磨质量不均，精度较低等情况，此外由于打磨操作时劳动强度较大，对工人体力损耗较大，还会出现生产力低下的情况，从而对生产进度产生影响。

实用新型内容

本实用新型是一种工件打磨转台，能够减轻工人的劳动强度，降低企业生产成本，同时还能提高对工件的打磨质量及精度，并确保生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种工件打磨转台，包括机架，机架一端沿前后方向设置有升降安装板，升降安装板上沿竖直方向设置有导向装置，导向装置上设置有升降支架，升降支架顶端设置有电机安装座，电机安装座上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机的输出法兰上安装有工装安装板，工装安装板上设置有零点定位系统；升降支架底端设置有升降起升装置。

所述的导向装置包括设置在升降安装板上的升降导轨，升降导轨上设置有滑块，滑块与升降支架固定连接。

所述的升降起升装置包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩端设置有鱼眼接头，鱼眼接头远离驱动气缸的一端与铰链的铰轴连接，铰链的上端及下端均设置有定位座，其中上端的定位座与升降支架底端固定连接，下端的定位座与机架的底端固定连接。

所述的铰链前端设置有调节螺栓，调节螺栓远离铰链的一端与在机架内侧固定连接。

所述的升降支架的前后两端均设置有第一油压缓冲器，第一油压缓冲器的上方设置有限位块，限位块设置在机架上；升降支架下方的前后两端均设置有第二油压缓冲器，第二油压缓冲器上还设置有限位套。

所述的工装安装板周圈设置有密封圈。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型中通过设置伺服电机带动工装安装板转动并与打磨机器人的配合使用，能够代替工人的手工操作，降低工人的使用量，减少企业的生产支出，提升打磨效率；零点定位系统的设置能够对需要打磨的工件进行定位，确保打磨的精度及打磨质量，提升本实用新型的实用性能。

进一步地，升降导轨及滑块的设置，能够对升降支架的升降起到导向作用，确保升降支架升降的稳定性，为后续的打磨操作提供便利。

进一步地，铰链前端调节螺栓的设置，能够在驱动气缸伸出后，铰链处于竖直状态，并在此时能够将铰链自锁，避免出现升降支架受到较大的压力时升降支架被迫下降的情况，确保本实用新型工作的稳定性。

进一步地，第一油压缓冲器及限位块的设置，能够在升降支架升起的过程中缓冲驱动气缸所施加的力，避免升降支架对机架顶端产生冲撞，延长本实用新型的使用寿命；第二油压缓冲器的设置，能够在驱动气缸收缩时对升降支架的下降起到缓冲作用，限位套的设置，能够精确调整升降支架下降的距离。

进一步地，所述的工装安装板周圈设置有密封圈的设置，能够防止打磨产生的灰尘在工装安装板升降及旋转的过程中进入设备内部，确保设备内部的清洁，延长本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型铰链的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种工件打磨转台，包括机架1，机架1一端沿前后方向设置有升降安装板16，升降安装板16上沿竖直方向设置有导向装置，优选地，导向装置沿升降安装板16前后方向平行设置两个，导向装置对升降支架7的升降起导向作用，导向装置包括设置在升降安装板16上的升降导轨5，升降导轨5上设置有滑块17，滑块17与升降支架7固定连接；通过滑块17与升降导轨5的配合能够确保升降支架7在上升及下降过程中的稳定性，为后续对工件的打磨操作提供便利；导向装置上设置有升降支架7，升降支架7顶端设置有电机安装座14，电机安装座14上设置有伺服电机15，伺服电机15上设置有减速机10，减速机10采用RV减速机10，减速机10的输出法兰上安装有工装安装板12，工装安装板12上设置有零点定位系统11，零点定位系统11用于对待打磨的工件进行定位，确保打磨的精度及打磨质量，提升本实用新型的实用性能，零点定位系统11为现有技术，在此不再具体详述；升降支架7底端设置有升降起升装置，升降起升装置用于控制升降支架7的升降操作，升降起升装置包括驱动气缸9，驱动气缸9底端与设置在机架1底端内侧面的铰接座铰接，驱动气缸9的伸缩端设置有鱼眼接头8，鱼眼接头8远离驱动气缸9的一端与铰链6的铰轴连接，铰链6的上端及下端均设置有定位座18，其中上端的定位座18与升降支架7底端固定连接，下端的定位座18与机架1的底端固定连接。本实用新型在工作时，首先将待打磨的工件通过零点定位系统11固定在工装安装板12上，然后开启驱动气缸9，通过驱动气缸9伸缩端的不断延长，将铰链6顶升至竖直状态，此时工装安装板12被顶升至高于机架1顶端一定高度，最后开启伺服电机15，伺服电机15旋转通过减速机10传动带动工装安装板12转动，进而通过与打磨机器人的配合能够完成对工件不同角度的打磨操作，确保打磨质量及打磨精度，同时还能保证打磨效率。

铰链6前端设置有调节螺栓4，调节螺栓4远离铰链6的一端与在机架1内侧固定连接，调节螺栓4的设置，能够在驱动气缸9伸出后，使铰链6处于竖直状态，完成铰链6的自锁，此时只能通过驱动气缸9的收缩能够带动升降支架7的下降，能够避免出现升降支架7受到较大的压力时升降支架7被迫下降的情况，确保本实用新型工作的稳定性。

升降支架7的前后两端均设置有第一油压缓冲器2，第一油压缓冲器2的上方设置有限位块，限位块设置在机架1上；第一油压缓冲器2及限位块的设置，能够在升降支架7升起的过程中缓冲驱动气缸9所施加的力，避免升降支架7对机架1顶端产生冲撞，延长本实用新型的使用寿命；升降支架7下方的前后两端均设置有第二油压缓冲器3，第二油压缓冲器3能够在驱动气缸9收缩时对升降支架7的下降起到缓冲作用，第二油压缓冲器3上还设置有限位套19，限位套19能够精确调整升降支架7下降的距离。

工装安装板周圈设置有密封圈13，密封圈13的设置，能够防止因打磨而产生的灰尘在工装安装板12升降及旋转的过程中进入设备内部，确保设备内部的清洁，延长本实用新型的使用寿命。

Claims (6)

1.一种工件打磨转台，其特征在于：包括机架，机架一端沿前后方向设置有升降安装板，升降安装板上沿竖直方向设置有导向装置，导向装置上设置有升降支架，升降支架顶端设置有电机安装座，电机安装座上设置有伺服电机，伺服电机上设置有减速机，减速机的输出法兰上安装有工装安装板，工装安装板上设置有零点定位系统；升降支架底端设置有升降起升装置。

2.根据权利要求1所述的工件打磨转台，其特征在于：所述的导向装置包括设置在升降安装板上的升降导轨，升降导轨上设置有滑块，滑块与升降支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的工件打磨转台，其特征在于：所述的升降起升装置包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩端设置有鱼眼接头，鱼眼接头远离驱动气缸的一端与铰链的铰轴连接，铰链的上端及下端均设置有定位座，其中上端的定位座与升降支架底端固定连接，下端的定位座与机架的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的工件打磨转台，其特征在于：所述的铰链前端设置有调节螺栓，调节螺栓远离铰链的一端与在机架内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的工件打磨转台，其特征在于：所述的升降支架的前后两端均设置有第一油压缓冲器，第一油压缓冲器的上方设置有限位块，限位块设置在机架上；升降支架下方的前后两端均设置有第二油压缓冲器，第二油压缓冲器上还设置有限位套。

6.根据权利要求1所述的工件打磨转台，其特征在于：所述的工装安装板周圈设置有密封圈。

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