CN213213196U - 一种无刷马达的转子及无刷马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷马达的转子及无刷马达，无刷马达的转子包括磁轭、磁性部和振子，所述磁轭为圆盘形结构，所述磁轭包括底板和侧壁，所述侧壁设置在底板的外侧，并且侧壁为首尾连接在一起的封闭结构；所述磁性部设置在圆盘形结构磁轭的腔体内，所述振子固定在磁轭远离磁性部的一侧。无刷马达包括转子、定子、机壳和制动片，所述机壳为中空的腔体结构，所述定子固定在机壳内，所述制动片固定在机壳内，所述转子可转动设置在机壳内，所述转子为前述的转子。本实用新型用于无刷马达，避免无刷马达转子的磁性部件漏磁影响马达的性能。

Description

一种无刷马达的转子及无刷马达

技术领域

本实用新型涉及无刷马达技术领域，具体涉及一种无刷马达的转子及无刷马达。

背景技术

无刷马达是手机、平板电脑、手表等小型移动装置中提供振动功能的部件，一般的无刷马达通过偏心的转子转动产生振动，实现振动功能，因而转子是无刷马达重要的部件。转子包括磁轭、振子和磁性部件，一般磁轭为圆盘形结构，磁性部件安装在圆盘形结构磁轭的腔体内，但是现在的圆盘形磁轭侧壁不是完整的，成半开放状态，结构多采用多段结构，半开放状态的磁轭可能导致磁轭内的磁铁部件产生的磁性漏磁，漏磁会造成磁铁的磁通量降低，从而影响无刷马达的性能。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对无刷马达转子磁轭内的磁性部漏磁的技术问题，提供一种可以解决的无刷马达的转子及无刷马达。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无刷马达的转子，包括磁轭、磁性部和振子，所述磁轭为圆盘形结构，所述磁轭包括底板和侧壁，所述侧壁设置在底板的外侧，并且侧壁为首尾连接在一起的封闭结构；所述磁性部设置在圆盘形结构磁轭的腔体内，所述振子固定在磁轭远离磁性部的一侧。

进一步地，所述底板和侧壁为一体的结构。

进一步地，还包括轴承，所述轴承设置在磁轭的中心位置。

进一步地，还包括注塑成型部，所述注塑成型部注塑在磁轭上振子的同侧位置，并且将轴承与磁轭连接在一起。

进一步地，所述注塑成型部中心设置有环形结构，所述轴承注塑固定在环形结构的内侧，所述环形结构的外侧与磁轭连接在一起。

进一步地，所述磁轭为圆形结构，所述注塑成型部与振子注塑连接在一起，并且形成圆形结构；所述注塑成型部和振子包覆在磁轭的底板外侧和侧壁外侧，所述磁性部粘接固定在磁轭内。

一种无刷马达，包括转子、定子、机壳和制动片，所述机壳为中空的腔体结构，所述定子固定在机壳内，所述制动片固定在机壳内，所述转子可转动设置在机壳内，所述转子为前述的转子。

进一步地，所述机壳包括上壳和下壳，所述上壳与下壳扣合在一起；所述定子包括PCB板和两个线圈，所述PCB板固定在下壳上，两个所述线圈对称设置在PCB板上。

进一步地，所述PCB板上还设置有霍尔传感器，所述制动片包括三个均布的齿片，三个所述齿片中距离霍尔传感器最近的一个齿片与霍尔传感器的角度a 为37.5°～42.5°之间的任意角度。

进一步地，所述制动片为坡莫合金制作，所述机壳为铜合金制作，所述振子为钨铁合金材料制成。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：转子的磁轭包括底板和侧壁，所述侧壁设置在底板的外侧，并且侧壁为首尾连接在一起的封闭结构，从而磁性部安装在磁轭内时周围通过封闭的侧壁屏蔽，不会产生漏磁的问题，进而保证了无刷马达的正常工作。而且采用封闭结构的侧壁，外部的结构、杂物等不容易进入到磁轭内侧占据磁轭内侧的空间，避免了磁性部在磁轭内侧安装时受到影响。本实用新型的无刷马达包括上述的转子，也可以实现上述的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中转子一侧的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中转子另一侧的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中转子一侧的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中转子另一侧的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中转子的磁轭的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中转子的振子的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中转子的磁性部的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中转子的注塑成型部的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例二中无刷马达的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例二中无刷马达的爆炸结构示意图；

图11本实用新型实施例二中无刷马达的下壳与制动片安装的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～8，一种无刷马达的转子，用于无刷马达中，为手机等小型装置提供振动功能。转1包括磁轭11、磁性部12和振子13，磁轭11是安装磁性部12 和振子13的结构，磁性部12和振子13均安装在磁轭11上，磁轭11可以采用软铁等材料制作；磁性部12是产生磁性的结构，与定子中的磁性部件(即线圈) 产生相互作用力，从而实现振子13偏心的转动，进而产生振动，磁性部12可以采用磁铁或磁钢等常用的磁性部件；振子13是提供偏心的结构，一般采用重量较重的材质，例如铁块等。

参阅图1～5，所述磁轭11为圆盘形结构，内部具有腔体结构，用来安装磁性部12，所述磁性部12设置在圆盘形结构磁轭11的腔体内，可以通过胶水粘接固定在磁轭11的腔体内。转子的磁轭11包括底板111和侧壁112，所述侧壁 112设置在底板111的外侧，并且侧壁112为首尾连接在一起的封闭结构，从而磁性部12安装在磁轭11内时周围通过封闭的侧壁112屏蔽，不会产生漏磁的问题，进而保证了无刷马达的正常工作。而且采用封闭结构的侧壁112，外部的结构、杂物等不容易进入到磁轭11内侧占据磁轭11内侧的空间，避免了磁性部12在磁轭11内侧安装时受到影响；例如注塑制作注塑成型部15时，注塑成型部15只是包覆在磁轭11的外围，因侧壁112上没有缝隙从而注塑的胶体不能进入到侧壁112内侧，由此避免了胶体进入侧壁112内侧占据内侧的空间影响磁性部12在磁轭内的安装。所述振子13固定在磁轭11远离磁性部12的一侧，一般可以采用焊接、螺接等方式固定，本实施例中采用激光焊接的方式固定。

参阅图5，作为进一步的优选方案，所述底板111和侧壁112最好采用一体的结构，可以通过冲压成型的方式成型，底板111和侧壁112一体冲压成型，使得底板111和侧壁112上完全没有不需要的缝隙，进一步保证磁性部的安装。

参阅图1～4，转子1还包括轴承14，所述轴承14设置在磁轭11的中心位置，通过轴承14可以将转子整体安装在无刷马达壳体的转轴上，在壳体上转动。转子1还进一步设置注塑成型部15，所述注塑成型部15注塑在磁轭11上振子13的同侧位置，通过注塑成型部15将轴承14与磁轭11连接在一起，从而使得轴承14、磁轭11、振子13和磁性部12形成一起的结构，使得转子1的各个部分连接更加稳定可靠；转子制作时可以先将振子13焊接在磁轭11上，再将磁轭11与振子13一起的结构及轴承放入到注塑模具内，在注塑模具内注塑形成注塑成型部15，完成后注塑成型部15便将轴承14与磁轭11连接在一起。所述注塑成型部15中心设置有环形结构151，所述轴承14注塑固定在环形结构151 的内侧，所述环形结构151的外侧与磁轭11中心孔的内侧连接在一起，从而将轴承14固定在磁轭11上。

参阅图1～8，本实施例中的磁轭11为圆形结构，所述注塑成型部15与振子 13注塑连接在一起，并且形成圆形结构，安装完成的无刷马达也是圆形结构，采用圆形结构磁轭、磁性部等部件，安装时不用特殊的对位结构，使得安装更加方便、快捷，提高生产组装的效率。所述注塑成型部15和振子13包覆在磁轭11的底板111外侧和侧壁112外侧，使得转子1外侧形成圆滑的结构，可以保护磁轭，并可以进一步方便无刷马达的组装。

实施例二

参阅图1～11，一种利用实施例一中转子的无刷马达，包括转子1、定子2 和机壳3，所述机壳3为中空的腔体结构，所述定子2固定在机壳3内，所述转子1可转动设置在机壳3内，所述转子1为实施例一中所述的转子。转子1与定子2之间可以产生作用力，从而驱动转子1转动，转子1由于偏心结构振子 13的作用，在转动时可以产生振动，由此通过无刷马达提供振动功能。

参阅图9和图10，所述机壳3包括上壳31和下壳32，所述上壳31与下壳 32扣合在一起，可以在上壳31与下壳32上设置相互匹配的卡扣结构将两者卡接在一起，也可以通过铆压等方式在两者扣合后将两者固定在一起形成机壳3。所述定子2包括PCB板21、两个线圈22和引线23，所述PCB板21固定在下壳32上，两个所述线圈22对称设置在PCB板21上，引线23一端与线圈22 连接，另一端与外部电源连接，将线圈与外部的电源连通，通过外部电源为线圈供电，使得线圈产生磁性，从而与转子上的磁性部产生相互作用的磁力，驱动转子1转动。

参阅图11，作为进一步的优选方案，无刷马达还包括制动片4，所述制动片固定在下壳32上，从而通过制动片来控制转子在机壳里停止的位置；可以在下壳32上开槽，将制动片粘接固定在下壳32上的开槽内。下壳32上设置有固定轴33来安装转子1，轴承14可以插接固定在固定轴33上。制动片的材料可以采用坡莫合金；上壳31和下壳32可以采用铜材制作，振子13可以采用钨铁合金材料制成，具体可以采用钨96％～98％、镍3.5％～1.5％、钴0.5％的合金。所述PCB上设置有霍尔传感器(图中未示出)，来感应转子的位置；所述制动片4包括三个均布的扇形齿片41，相邻的齿片41间的角度为120°，三个所述齿片41中距离霍尔传感器最近的一个齿片41与霍尔传感器的角度a为37.5°～42.5°之间的任意角度，可以使得转子在停止转动时停止在设定的角度，方便下次启动时再次驱动转动。本实施例中霍尔传感器对应下壳32上的位置为位置 323，为图中的右侧水平位置，该位置与离上侧最近的一个齿片41的角度α为 37.5°～42.5°之间的任意角度，齿片41的角度最好在45°～55°之间。

本实施例的无刷马达安装时先将制动片粘接固定在下壳32上，再将PCB 板21粘接固定在下壳32上，接着将转子1安装在固定轴33上，最后将上壳31 与下壳32扣合固定在一起即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无刷马达的转子，其特征在于：包括磁轭(11)、磁性部(12)和振子(13)，所述磁轭(11)为圆盘形结构，所述磁轭(11)包括底板(111)和侧壁(112)，所述侧壁(112)设置在底板(111)的外侧，并且侧壁(112)为首尾连接在一起的封闭结构；所述磁性部(12)设置在圆盘形结构磁轭(11)的腔体内，所述振子(13)固定在磁轭(11)远离磁性部(12)的一侧。

2.根据权利要求1所述的无刷马达的转子，其特征在于：所述底板(111)和侧壁(112)为一体的结构。

3.根据权利要求2所述的无刷马达的转子，其特征在于：还包括轴承(14)，所述轴承(14)设置在磁轭(11)的中心位置。

4.根据权利要求3所述的无刷马达的转子，其特征在于：还包括注塑成型部(15)，所述注塑成型部(15)注塑在磁轭(11)上振子(13)的同侧位置，并且将轴承(14)与磁轭(11)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的无刷马达的转子，其特征在于：所述注塑成型部(15)中心设置有环形结构(151)，所述轴承(14)注塑固定在环形结构(151)的内侧，所述环形结构(151)的外侧与磁轭(11)连接在一起。

6.根据权利要求5所述的无刷马达的转子，其特征在于：所述磁轭(11)为圆形结构，所述注塑成型部(15)与振子(13)注塑连接在一起，并且形成圆形结构；所述注塑成型部(15)和振子(13)包覆在磁轭(11)的底板(111)外侧和侧壁(112)外侧，所述磁性部(12)粘接固定在磁轭(11)内。

7.一种无刷马达，其特征在于：包括转子(1)、定子(2)、机壳(3)和制动片(4)，所述机壳(3)为中空的腔体结构，所述定子(2)固定在机壳(3)内，所述制动片(4)固定在机壳(3)内，所述转子(1)可转动设置在机壳(3)内，所述转子(1)为权利要求1～6中任一项中所述的转子。

8.根据权利要求7所述的无刷马达，其特征在于：所述机壳(3)包括上壳(31)和下壳(32)，所述上壳(31)与下壳(32)扣合在一起；所述定子(2)包括PCB板(21)和两个线圈(22)，所述PCB板(21)固定在下壳(32)上，两个所述线圈(22)对称设置在PCB板(21)上。

9.根据权利要求8所述的无刷马达，其特征在于：所述PCB板(21)上还设置有霍尔传感器，所述制动片(4)包括三个均布的齿片(41)，三个所述齿片(41)中距离霍尔传感器最近的一个齿片(41)与霍尔传感器的角度a为37.5°～42.5°之间的任意角度。

10.根据权利要求8所述的无刷马达，其特征在于：所述制动片为坡莫合金制作，所述机壳(3)为铜合金制作，所述振子(13)为钨铁合金材料制成。

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