CN213212335U - 一种注液托盘的维修过渡平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注液托盘的维修过渡平台，包括机架、滚动组件、导向组件及活动门组件，其中，所述滚动组件连接在机架的平台面上、且沿所述机架长度进行排布，用于使维修托盘在机架上进行移动；所述导向组件包括两个相互平行且分别设于所述滚动组件两侧的导向架；所述活动门组件包括设于所述导向组件的一端且分别连接在两个导向架上的一对活动门。本实用新型考虑注液托盘维护需要，通过钢珠滚轮和利用注液设备自带的RGV，完成平台放置托盘与取出托盘，节省人力降低劳动轻度、改善注液工序作业环境。

Description

一种注液托盘的维修过渡平台

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种注液托盘的维修过渡平台。

背景技术

注液作为动力锂离子电池单体生产，必不可少的关键工序，作业效果直接影响电池的品质，注液设备在锂电池生产中，也是必然关注的核心设备。

注液设备均需要注液托盘在设备系统中循环周转，尤其是能提供更大产能的常压注液-等压静置的注液设备中，而注液车间本身环境及注液生产工艺，导致注液托盘极易被电解液污染，正常情况下注液托盘上的电解液须尽快进行处理，否则会腐蚀托盘及注液设备本体，造成设备大故障；而且如果进入电池，会严重影响电池的注液品质，继而影响电池的整体性能。

因此，注液托盘须定期轮流撤离注液车间外，进行清洗；且注液托盘使用一段时间后，也须进行部分零部件的检查与更换，这个也需要托盘脱离注液设备，才能进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注液托盘的维修过渡平台，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注液托盘的维修过渡平台，包括，

机架；

滚动组件，连接在机架的平台面上、且沿所述机架长度进行排布，用于使维修托盘在机架上进行移动；

导向组件，包括两个相互平行且分别设于所述滚动组件两侧的导向架；

活动门组件，包括设于所述导向组件的一端且分别连接在两个导向架上的一对活动门；

当所述活动门组件为关闭状态，所述活动门设于两个导向架之间、且用于对从导向组件的另一端传送过来的维修托盘进行阻挡；

当所述活动门组件为打开状态，所述活动门设于所述导向架上方、且用于使滚动组件可从靠近于活动门组件的一端接收或送出维修托盘。

进一步地，所述机架的平台面上连接有设于两个导向架之间且位于机架上远离所述活动门的一端的止退组件，所述机架的平台面上连接有设于两个导向架之间且位于机架上远离所述活动门的一端的止退组件，所述止退组件包括设于所述机架平台面上方的止退板、设于所述机架平台面下方的限位板、连接在止退板与所述限位板之间的止退导向轴、及设于机架平台面与所述止退板之间且套接在所述止退导向轴上的压簧。

进一步地，两个所述导向架彼此相对的内侧面上连接有对维修托盘进行导向的PE导向条，所述PE导向条沿其长度方向的两端均设置成导向角。

进一步地，所述两个导向架的上端面上分别安装有对滚动组件上是否有维修托盘进行感应的对射光电开关。

进一步地，所述机架上连接有对滚动组件上的维修托盘进行定位且支撑的定位组件，所述定位组件包括分别靠近于滚动组件两端的定位组，每个定位组包括连接在机架上且设于所述机架平台面下方的升降气缸和连接升降气缸活动端上的定位销，所述机架平台面上设有提供定位销穿过的定位孔。

进一步地，所述滚动组件为嵌接在所述机架平台面上且在平台面上进行排布的多排多个钢珠滚轮。

进一步地，所述活动门组件还包括分别对接一对活动门的两组转动结构，所述转动结构包括安装所述导向架内的一对相互平行的连接板、连接在一对连接板之间且平行于导向架长度方向的支撑轴，所述活动门活动连接在所述支撑轴上，所述导向架上设有一可使活动门进行活动的倒L型槽。

进一步地，所述倒L型槽的竖向槽设于所述导向架的内侧面且竖向槽的高度小于所述导向架的内侧面高度，所述倒L型槽的横向槽设于所述导向架的上端面上且横向槽的长度小于所述导向架的上端面宽度。

进一步地，所述导向架内设有对活动门沿所述支撑轴转动至横向状态进行感应的到位接近开关。

进一步地，所述活动门上朝向所述导向组件的另一端的端面上连接有缓冲 PU块。

有益效果：

本实用新型考虑注液托盘维护需要，在尽可能自动化的情况下，通过钢珠滚轮和利用注液设备自带的RGV，完成平台放置托盘与取出托盘，节省人力降低劳动轻度、改善注液工序作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中导向组件、定位组件、止退组件在机架上的结构示意图；

图3为图2从机架的一端进行观测的示意图；

图中：

1、机架；2、滚动组件；21、钢珠滚轮；3、导向组件；31、导向架；32、4、活动门组件；41、活动门；42、连接板；43、到位接近开关；44、缓冲PU块；5、止退组件；51、止退板；52、限位板；53、止退导向轴；6、对射光电开关；7、定位组件；8、维修托盘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的一种注液托盘的维修过渡平台包括机架、滚动组件、导向组件及活动门组件，其中，所述滚动组件连接在机架的平台面上、且沿所述机架长度进行排布，用于使维修托盘在机架上进行移动，所述滚动组件为嵌接在所述机架平台面上且在平台面上进行排布的钢珠滚轮，所述钢珠滚轮设有多排，每排设有多个；所述导向组件包括两个相互平行且分别设于所述滚动组件两侧的导向架；所述活动门组件包括设于所述导向组件的一端且分别连接在两个导向架上的一对活动门。

在上述结构中，所述活动门组件根据情况可形成两种形态：

(1)当所述活动门组件为关闭状态时，所述的一对活动门相对设于两个导向架之间，用于对从导向组件的另一端传送过来的维修托盘进行阻挡；

(2)当所述活动门组件为打开状态时，所述一对活动门分别设于对应的导向架上方，用于使滚动组件可从靠近于活动门组件的一端接收或送出维修托盘。

如图2所述，为防止导向架对维修推盘的损伤，在两个所述导向架彼此相对的内侧面上分别连接有对维修托盘进行导向的PE导向条，所述PE导向条沿其长度方向的两端均加工成导向角，由此从PE导向条的两端均可实现对维修托盘的导向；同时，在所述两个导向架的上端面上分别安装有对滚动组件上是否有维修托盘进行感应的对射光电开关。

如图2和图3所示，所述活动门组件还包括两组转动结构，每组转动结构对应一个活动门，以此通过转动结构实现活动门在导向架上的活动，每组所述转动结构包括安装所述导向架内的一对相互平行的连接板，在一对连接板之间连接有平行于所述导向架长度方向的支撑轴，所述的活动门活动连接在所述支撑轴上，所述导向架上设有一可使活动门进行活动且实现限位的倒L型槽；其中，所述倒L型槽的竖向槽设于所述导向架的内侧面且竖向槽的高度小于所述导向架的内侧面高度，所述倒L型槽的横向槽设于所述导向架的上端面上且横向槽的长度小于所述导向架的上端面宽度，由此实现对活动门移动的限位。

如图3所示，为实现自动化操作，在所述导向架内设有对活动门沿所述支撑轴转动至横向状态进行感应的到位接近开关，到位接近开关感应到活动门后，即表明活动门处于关闭状态，过渡平台可接收需进行维修的维修托盘。

如图2所示，在所述活动门上朝向所述导向组件的另一端的端面上连接有缓冲PU块，以缓冲滚动组件上传送过来的维修托盘。

进一步地，如图2和图3所示，本实用新型所述的过渡平台还包括定位组件和止退组件，其中所述止退组件用于防止经活动门组件阻挡的维修推盘在滚动组件上发生的后退，所述定位组件用于对维修托盘进行定位和支撑，以便于方便完成维护的维修托盘的RGV取入系统。

其中，所述止退组件设于所述机架的平台面上且远离所述活动门的一端，所述止退组件设于两个导向架之间，所述止退组件包括设于所述机架平台面上方的止退板、设于所述机架平台面下方的限位板、连接在止退板与所述限位板之间的止退导向轴、及设于机架平台面与所述止退板之间且套接在所述止退导向轴上的压簧；其中，所述止退板的两侧设置成倾斜面，由此，当RGV系统将维修托盘传送至过渡平台上时，在外力作用下维修托盘对止退板进行压迫，促使止退板、止退导向轴及限位板向下移动，当维修托盘在滚动组件上移动至活动门处且被活动门阻挡后，所述压簧促使止退板、止退导向轴及限位板向上移动，在限位板与机架平台面的下端面接触后，止退板恢复初始状态，此时维修托盘处于止退组件与活动门之间，止退板对维修托盘进行限位。

如图3所示，所述定位组件连接在所述机架上，所述定位组件包括分别靠近于滚动组件两端的定位组，每端的定位组设有两个，由此在机架上形成方型排布的四组定位组，每个定位组包括连接在机架上且设于所述机架平台面下方的升降气缸和连接升降气缸活动端上的定位销，所述机架平台面上设有提供定位销穿过的定位孔，由此通过升降气缸促使定位销的升降运动，当维修推盘完成维护后，对射光电开关感应到过渡平台上有维修托盘后，促使升降气缸使定位销向上移动，首先实现对维修推盘的定位，其次便于RGV对维修托盘进行取料。

使用过程：

本实用新型中的机架上安装有进行控制的按钮组件，包括允许入料按钮和允许取料按钮。

(1)维修托盘的下离：

手动将活动门移动至关闭状态，阻挡到位接近开关感应到位，按下允许入料按钮，对射光电开关感应过渡平台上无维修托盘，等待RGV送待维修托盘过来，当RGV送待维修托盘抵到活动门处，对射光电开关感应检测到过渡平台有维修托盘，RGV缩回，完成维修托盘下离注液设备，此时待维修托盘即置于过渡平台上，当对此待维修托盘进行维护时，手动打开活动门，可通过人工将维修托盘从滚动组件中靠近活动门的一端滑出。

(2)维修托盘的下离后归入：

手动将活动门移动至打开状态，人工将完成维护的维修托盘放在过渡平台上，再手动将活动门移动移动至关闭状态，到位接近开关感应到位，对射光电开关感应到过渡平台有维修托盘，按下允许取料按钮按下，升降气缸促使定位销伸出以定位维修托盘，同时RGV响应，来到过渡平台位置，此时升降气缸缩回，RGV 开始取料进入注液设备，对射光电开关感应到过渡平台无维修托盘，维修托盘下离后归入动作即完成。

在实际过程中，可对(1)和(2)的过程进行循环操作。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，包括，

机架(1)；

滚动组件(2)，连接在机架的平台面上、且沿所述机架长度进行排布，用于使维修托盘(8)在机架上进行移动；

导向组件(3)，包括两个相互平行且分别设于所述滚动组件两侧的导向架(31)；活动门组件(4)，包括设于所述导向组件的一端且分别连接在两个导向架上的一对活动门(41)；

当所述活动门组件为关闭状态，所述活动门设于两个导向架之间、且用于对从导向组件的另一端传送过来的维修托盘进行阻挡；

当所述活动门组件为打开状态，所述活动门设于所述导向架上方、且用于使滚动组件可从靠近于活动门组件的一端接收或送出维修托盘。

2.根据权利要求1所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述机架的平台面上连接有设于两个导向架之间且位于机架上远离所述活动门的一端的止退组件(5)，所述止退组件包括设于所述机架平台面上方的止退板(51)、设于所述机架平台面下方的限位板(52)、连接在止退板与所述限位板之间的止退导向轴(53)、及设于机架平台面与所述止退板之间且套接在所述止退导向轴上的压簧。

3.根据权利要求1所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，两个所述导向架彼此相对的内侧面上连接有对维修托盘进行导向的PE导向条(32)，所述PE导向条沿其长度方向的两端均设置成导向角。

4.根据权利要求1所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述两个导向架的上端面上分别安装有对滚动组件上是否有维修托盘进行感应的对射光电开关(6)。

5.根据权利要求1所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述机架上连接有对滚动组件上的维修托盘进行定位且支撑的定位组件(7)，所述定位组件包括分别靠近于滚动组件两端的定位组，每个定位组包括连接在机架上且设于所述机架平台面下方的升降气缸(71)和连接升降气缸活动端上的定位销(72)，所述机架平台面上设有提供定位销穿过的定位孔。

6.根据权利要求1所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述滚动组件为嵌接在所述机架平台面上且在平台面上进行排布的多排多个钢珠滚轮(21)。

7.根据权利要求1所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述活动门组件还包括分别对接一对活动门的两组转动结构，所述转动结构包括安装所述导向架内的一对相互平行的连接板(42)、连接在一对连接板之间且平行于导向架长度方向的支撑轴，所述活动门活动连接在所述支撑轴上，所述导向架上设有一可使活动门进行活动的倒L型槽。

8.根据权利要求7所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述倒L型槽的竖向槽设于所述导向架的内侧面且竖向槽的高度小于所述导向架的内侧面高度，所述倒L型槽的横向槽设于所述导向架的上端面上且横向槽的长度小于所述导向架的上端面宽度。

9.根据权利要求7所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述导向架内设有对活动门沿所述支撑轴转动至横向状态进行感应的到位接近开关(43)。

10.根据权利要求1所述的注液托盘的维修过渡平台，其特征在于，所述活动门上朝向所述导向组件的另一端的端面上连接有缓冲PU块(44)。

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