CN216140860U - 一种搬运压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测技术领域，公开了一种搬运压紧装置，该搬运压紧装置移载位于流水线的检测工位上游的上游工位中的待检测的工件至检测工位上，并能够压紧位于检测工位上的工件，搬运压紧装置包括搬运机构、压紧机构及联动机构，搬运机构能够沿与流水线的输送方向垂直的方向移入/移出检测工位，以能够移载工件至检测工位上，压紧机构能够移入/移出检测工位，并能够压紧位于检测工位的工件，搬运机构及压紧机构均连接于联动机构，以在其中一个移入检测工位时，另一个移出检测工位。本实用新型减少了搬运压紧装置执行的动作，缩短了准备检测的作业时间，提高了检测效率，降低了设备成本。

Description

一种搬运压紧装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种搬运压紧装置。

背景技术

随着科学技术的发展，视觉检测通过相机采集工件的图像，在经过算法处理后，与模板图像的相应参数进行比对，以检测工件上是否有划痕、凹陷等缺陷。通过视觉检测能够有效的提高生产流水线的检测速度和检测精度，并且还降低了人工成本。

在现有技术中，通将检测工位设置在流水线上，在待检测的工件输送至检测工位上时，相机进行图像采集，然而对于检测一些不适用皮带输送的工件时，需要采用搬运压紧装置将工件分别搬运至检测工位上，在压紧后进行检测。

而现有的搬运机构和压紧机构分别由不同的驱动件驱动，并在搬运装置释放工件并撤出检测工位后，压紧装置进入检测工位，然后压紧工件，虽然能够避免搬运机构和压紧机构相互干涉，但是执行的动作较多，增长了准备检测的作业时间，降低了检测效率。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，以解决执行的动作较多，准备检测的作业时间长，检测效率低的问题。

为达此目的，本实用新型提供了一种搬运压紧装置，该搬运压紧装置移载位于流水线的检测工位上游的上游工位中的待检测的工件至检测工位上，并能够压紧位于所述检测工位上的所述工件，所述搬运压紧装置包括：

搬运机构，能够沿与所述流水线的输送方向垂直的方向移入/移出所述检测工位，以能够移载所述工件至所述检测工位上；

压紧机构，能够移入/移出所述检测工位，并能够压紧位于所述检测工位的所述工件；及

联动机构，所述搬运机构及所述压紧机构均连接于所述联动机构，以在其中一个移入所述检测工位时，另一个移出所述检测工位。

作为优选，所述联动机构包括：

连接件，所述搬运机构及所述压紧机构分别连接于所述连接件的两端，以使所述搬运机构及所述压紧机构一同移动；及

驱动件，能够驱动所述搬运机构或所述压紧机构移入/移出所述检测工位；

所述搬运机构与所述压紧机构相对间隔设置，所述检测工位设置于所述搬运机构与所述压紧机构之间。

作为优选，所述联动机构包括：

连接件，所述连接件的中段铰接于所述搬运机构与所述压紧机构之间，所述连接件的两端分别连接于所述搬运机构与所述压紧机构；及

驱动件，能够驱动所述搬运机构或所述压紧机构移入/移出所述检测工位；

所述搬运机构与所述压紧机构设置于所述检测工位的同一侧。

作为优选，所述压紧机构位于所述流水线上，所述搬运机构的移动方向与所述压紧机构的移动方向相交，所述联动机构包括：

连接件，所述连接件的中段铰接于所述搬运机构与所述压紧机构之间，所述连接件的两端分别连接于所述搬运机构与所述压紧机构；

驱动件，能够驱动所述搬运机构或所述压紧机构移入/移出所述检测工位；及

导向块，设置于所述连接件与所述压紧机构之间，以在所述连接件推抵所述导向块时，使所述压紧机构移入/移出所述检测工位。

作为优选，所述联动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件能够在所述连接件远离所述导向块时，使所述导向块恢复初始位置。

作为优选，所述搬运机构包括：

第一移动组件，设置于所述搬运压紧装置的机架上，所述第一移动组件的移动端能够沿与所述流水线的输送方向垂直的方向移动；

第一基板，设置于所述第一移动组件的移动端，所述第一基板及所述压紧机构均连接于所述联动机构；及

第二移动组件，设置于所述第一基板上，所述第二移动组件的移动端能够沿所述流水线的输送方向移动。

作为优选，所述搬运机构还包括第一吸附组件及第二吸附组件，所述第一吸附组件及所述第二吸附组件沿所述流水线的输送方向间隔设置于所述第二移动组件的移动端，并且所述上游工位至所述检测工位之间的距离、所述检测工位至位于所述检测工位下游的下游工位之间的距离，以及所述第一吸附组件至所述第二吸附组件之间的距离相同。

作为优选，所述搬运机构还包括第二基板、第三移动组件及连接于所述第三移动组件的输出端的第一连接板，所述第二基板设置于所述第二移动组件的移动端，所述第一连接板的长度不小于所述第一吸附组件至所述第二吸附组件之间的距离，所述第三移动组件包括：

第三气缸，竖直设置于所述第二基板上，所述第三气缸的输出端连接于所述第一连接板的中点处，以能够驱动所述第一连接板升降；及

一对导向件，均设置于所述第二基板上，一对所述导向件的移动端分别设置于所述第一连接板的两端，以引导所述第一连接板竖直升降。

作为优选，所述压紧机构包括：

滑轨，设置于所述机架上，所述滑轨的延伸方向垂直于所述流水线的输送方向；

滑块，滑动连接于所述滑轨，所述联动机构连接于所述滑块；及

用于抵压所述工件的压头，连接于所述滑块上。

作为优选，所述压紧机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述压头上，并能够在所述压头抵压位于所述检测工位的所述工件时发生弹性变形。

本实用新型的有益效果：通过联动机构在搬运机构和压紧机构中的一个移入检测工位时，另一个移出所述检测工位，在避免搬运机构和压紧机构干涉的同时，减少了执行的动作，缩短了准备检测的作业时间，降低了检测效率，并且降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的设置于检测工位的搬运压紧装置的结构示意图；

图2是图1中的搬运压紧装置的结构示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的主视图；

图6是本实用新型实施例三提供的搬运压紧装置的俯视图。

图中：

1、机架；

21、上游工位；22、检测工位；23、下游工位；

3、检测机构；

4、搬运机构；41、第一移动组件；411、第一滑轨；412、第一滑块；413、驱动件；42、第一基板；43、第二移动组件；431、第二滑轨；432、第二滑块；433、第二气缸；44、第二基板；45、第三移动组件；451、导向件；452、第三气缸；46、第一连接板；471、第一吸附组件；472、第二吸附组件；48、行程开关；

5、压紧机构；51、第三滑轨；52、第三滑块；53、第四气缸；54、压头；55、第二弹性件；56、第二连接板；

61、连接件；62、导向块；63、第一弹性件；64、挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

在现有技术中，检测工位22设置在流水线上，在待检测的工件输送至检测工位22上时，检测机构3进行图像采集。然而对于检测一些不适用皮带输送的工件时，需要采用搬运压紧装置将工件分别搬运至检测工位上，在压紧后进行检测。

而现有的搬运机构4和压紧机构5分别由不同的驱动机构驱动，并在搬运机构4释放工件并撤出检测工位22后，压紧机构5进入检测工位22，然后压紧工件，虽然能够避免搬运机构4和压紧机构5相互干涉，但是执行的动作较多，增长了准备检测的作业时间，降低了检测效率。

为了解决上述问题，如图1至图5所示，本实施例提供一种搬运压紧装置，该搬运压紧装置能够移载位于流水线的检测工位22上游的待检测的工件至检测工位22上，并能够压紧于位于检测工位22上的工件，搬运压紧装置包括机架1，流水线设置于机架1上，流水线包括上游工位21、检测工位22及下游工位23，搬运压紧装置还包括设置于机架1上的检测机构3、搬运机构4压紧机构5及联动机构，搬运机构4能够沿与流水线的输送方向垂直的方向移入/移出检测工位22，以能够移载位于上游工位21上的工件至检测工位22上，压紧机构5能够移入/移出检测工位22，并能够压紧位于检测工位22上的工件，联动机构分别连接于搬运机构4及压紧机构5，以在其中一个移入检测工位22时，另一个移出检测工位22。

通过设置联动机构，使得搬运机构4和压紧机构5中的一个移入检测工位22时，另一个移出检测工22，在避免搬运机构4和压紧机构5干涉的同时，减少了执行的动作，缩短了准备检测的作业时间，提高了检测效率，并且降低了设备成本。

优选地，在本实施例中，搬运机构4与压紧机构5相对间隔设置，并均能够沿与流水线的输送方向垂直的方向移入/移出检测工位22，检测工位22设置于搬运机构4与压紧机构5之间，联动机构包括连接件61及驱动件413，其中驱动件413为第一气缸，连接件61的两端分别连接于搬运机构4及压紧机构5，第一气缸设置于机架1上，并且第一气缸的活塞连接于搬运机构4，并沿与流水线的输送方向垂直的方向延伸，以在驱动搬运机构4移入检测工位22时，连接件61带动压紧机构5移出检测工位22；并在驱动搬运机构4移出检测工位22时，连接件61带动压紧机构5移入检测工位22。

具体地，在本实施例中，搬运机构4包括第一移动组件41、第一基板42、第二移动组件43、第二基板44、第三移动组件45、第一连接板46、第一吸附组件471及第二吸附组件472。

第一移动组件41包括一对第一滑轨411、一对第一滑块412及第一气缸，一对第一滑轨411间隔设置与机架1上，并且沿与流水线的输送方向垂直的方向延伸，一对第一滑块412分别滑动连接于一对第一滑轨411，第一基板42连接于一对第一滑块412上，第一气缸的活塞连接于第一基板42，以驱动第一基板42沿与流水线的输送方向垂直的方向移动。

第二移动组件43设置于第一基板42上，第二移动组件43包括第二滑轨431、一对第二滑块432及第二气缸433，第二滑轨431沿流水线的输送方向延伸，一对第二滑块432均滑动连接于第二滑轨431并间隔设置，第二基板44连接于一对第二滑块432上，第二气缸433的活塞连接于第二基板44，并且沿流水线的输送方向延伸，以驱动第二基板44沿流水线的输送方向移动，使得第二移动组件43在移动过程中，不会影响压紧机构5的移动，并且使搬运机构4的结构更稳固。

第三移动组件45设置于第二基板44上，第三移动组件45包括导向件451及第三气缸452，第三气缸452设置于第二基板44上，第一连接板46连接于第三气缸452的活塞上，第三气缸452的活塞沿竖直方向延伸，以驱动第一连接板46升降。

第一连接板46的长度不小于第一吸附组件471至第二吸附组件472之间的距离，第一吸附组件471及第二吸附组件472沿流水线的输送方向间隔设置于第一连接板46上，并且检测工位22的上游工位21至检测工位22之间的距离、检测工位22至检测工位22的下游工位23之间的距离，以及第一吸附组件471至第二吸附组件472之间的距离相同，以使第一吸附组件471在吸取位于上游工位21上的工件时，第二吸附组件472能够吸取检测工位22上的工件，并在搬运机构4的搬运作业中，能够同时分别将位于上游工位21的工件和位于检测工位22的工件搬运至检测工位22和下游工位23上，不仅减少了搬运的步骤，提高了搬运效率，而且减少了设备成本。

第一基板42上设置有一对行程开关48，一对行程开关48间隔设置，一对行程开关48均电性连接于第二气缸433，一对行程开关48能够限制搬运机构4的第一吸附组件471分别移动至上游工位21及检测工位22，以限定第二移动组件43的移动端在一对行程开关48之间移动。

借由上述结构，为了增强搬运机构4的载重能力，第三气缸452的活塞连接于第一连接板46的中点处，导向件451包括竖直设置的导向柱及滚珠衬套，一对滚珠衬套分别设置于第二基板44的两端，一对导向柱分别设置于第一连接板46的两端，一对导向柱分别滑动连接于一对滚珠衬套，以引导第一连接板46竖直升降，不仅增强搬运机构4的载重能力，而且能够防止第一吸附组件471和第二吸附组件472在移动被吸持的工件时倾斜。

压紧机构5包括一对第三滑轨51、一对第三滑块52、第四气缸53、压头54及第二连接板56，一对第三滑轨51间隔设置并沿与流水线的输送方向垂直的方向延伸，一对第三滑块52分别滑动连接于一对第三滑轨51，第四气缸53设置于一对第三滑块52上，连接件61连接于一对第三滑块52，以带动一对第三滑块52滑动。第二连接板56连接于第四气缸53的活塞上，并且第四气缸53的活塞沿竖直方向延伸，以能够驱动第二连接板56升降。压头54设置于第二连接板56上，以能够在第二连接板56升降时抵压工件。

进一步地，为了避免压头54在抵压工件时，由于下压的压力过大而损坏工件，在本实施例中，压紧机构5还包括第二弹性件55，第二弹性件55能够在竖直方向上发生弹性变形，以在压头54抵压位于检测工位22的工件时压缩第二弹性件55，并且被压缩的第二弹性件55能够使压头54一同位移，以减压头54对工件的压力，从而避免损坏工件。

本实施例还提供了一种基于如上所述的搬运压紧装置的检测方法，该检测方法包括：

驱动第二移动组件43的移动端移动，以使第一吸附组件471移动至上游工位21；

在驱动压紧机构5释放位于检测工位22的工件后，驱动第一移动组件41的移动端移动，以使第一吸附组件471及第二吸附组件472分别移入上游工位21及检测工位22，联动机构带动压紧机构5移出检测工位22；

在第一吸附组件471及第二吸附组件472分别吸取位于上游工位21及检测工位22上的工件后，驱动第二移动组件43的移动端移动，以使第一吸附组件471及第二吸附组件472分别移动至检测工位22及下游工位23；

在第一吸附组件471及第二吸附组件472分别释放各自所吸持的工件后，驱动第一移动组件41的移动端移动，以使第一吸附组件471及第二吸附组件472分别移出检测工位22及下游工位23，联动机构带动压紧机构5移入检测工位22；

在压紧机构5压紧位于检测工位22上的工件后，检测机构3检测位于检测工位22上的工件。从而减少了工件在准备检测时所需要执行的动作，缩短了准备检测的作业时间，提高了检测效率，并且降低了设备成本。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的搬运机构4与压紧机构5的布置位置不同，并且联动机构的结构不同。

具体地，在本实施例中，搬运机构4与压紧机构5设置于检测工位22的同一侧。连接件61的中段铰接于搬运机构4与压紧机构5之间，连接件61的两端分别设置有沿其长度方向的滑槽，搬运机构4与压紧机构5分别连接于位于连接件61的两端的滑槽中，驱动件413能够驱动搬运机构4沿与流水线的输送方向垂直的方向移动，以使搬运机构4移入或移出检测工位22，分别位于连接件61两端的搬运机构4与压紧机构5在驱动件413驱动搬运机构4移动时，带动连接件61绕位于其中点处的铰接轴转动，从而在搬运机构4移入检测工位22时，压紧机构5移出检测工位22；并在搬运机构4移出检测工位22时，压紧机构5移入检测工位22。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，本实施例提供的搬运机构4和压紧机构5的相对位置不同，并且联动机构的结构不同。

具体地，在本实施例中，如图6所示，搬运机构4与压紧机构5分别设置于检测工位22相邻的两侧，即搬运机构4设置于流水线的两侧，压紧机构5设置于流水线上，搬运机构4的移动方向与压紧机构5的移动方向相交，联动机构包括连接件61、驱动件413及导向块62，连接件61的中段铰接于搬运机构4与压紧机构5之间，连接件61的两端分别连接于搬运机构4与压紧机构5，驱动件413能够驱动搬运机构4移入/移出检测工位22。

导向块62设置于连接件61与压紧机构5之间，导向块62上设置有导向斜面，导向斜面能够在连接件61推抵导向块62时引导压紧机构5沿与搬运机构4的运动方向相交的方向移动，在驱动件413推动搬运机构4沿与流水线的输送方向垂直的方向移动时，搬运机构4带动连接件61绕位于连接件61中段的铰接轴转动，以在搬运机构4移出检测工位22时，连接件61推抵导向块62，使压紧机构5移入检测工位22。

优选地，连接件61与导向块62抵接的一端设置有用于推抵导向块62的滚轮，以减小连接件61在推抵导向块62时的摩擦力。

优选地，联动机构还包括第一弹性件63及挡块64，挡块64固定于机架1上，第一弹性件63的两端分别连接于挡块64及导向块62之间，以在连接件61远离导向块62时，使导向块62恢复初始位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运压紧装置，能够移载位于流水线的检测工位(22)上游的上游工位(21)中的待检测的工件至检测工位(22)上，并能够压紧位于所述检测工位(22)上的所述工件，其特征在于，所述搬运压紧装置包括：

搬运机构(4)，能够沿与所述流水线的输送方向垂直的方向移入/移出所述检测工位(22)，以能够移载所述工件至所述检测工位(22)上；

压紧机构(5)，能够移入/移出所述检测工位(22)，并能够压紧位于所述检测工位(22)的所述工件；及

联动机构，所述搬运机构(4)及所述压紧机构(5)均连接于所述联动机构，以在其中一个移入所述检测工位(22)时，另一个移出所述检测工位(22)。

2.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述联动机构包括：

连接件(61)，所述搬运机构(4)及所述压紧机构(5)分别连接于所述连接件(61)的两端，以使所述搬运机构(4)及所述压紧机构(5)一同移动；及

驱动件(413)，能够驱动所述搬运机构(4)或所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)；

所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)相对间隔设置，所述检测工位(22)设置于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)之间。

3.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述联动机构包括：

连接件(61)，所述连接件(61)的中段铰接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)之间，所述连接件(61)的两端分别连接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)；及

驱动件(413)，能够驱动所述搬运机构(4)或所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)；

所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)设置于所述检测工位(22)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述压紧机构(5)位于所述流水线上，所述搬运机构(4)的移动方向与所述压紧机构(5)的移动方向相交，所述联动机构包括：

连接件(61)，所述连接件(61)的中段铰接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)之间，所述连接件(61)的两端分别连接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)；

驱动件(413)，能够驱动所述搬运机构(4)或所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)；及

导向块(62)，设置于所述连接件(61)与所述压紧机构(5)之间，以在所述连接件(61)推抵所述导向块(62)时，使所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)。

5.根据权利要求4所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述联动机构还包括第一弹性件(63)，所述第一弹性件(63)能够在所述连接件(61)远离所述导向块(62)时，使所述导向块(62)恢复初始位置。

6.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括：

第一移动组件(41)，设置于所述搬运压紧装置的机架(1)上，所述第一移动组件(41)的移动端能够沿与所述流水线的输送方向垂直的方向移动；

第一基板(42)，设置于所述第一移动组件(41)的移动端，所述第一基板(42)及所述压紧机构(5)均连接于所述联动机构；及

第二移动组件(43)，设置于所述第一基板(42)上，所述第二移动组件(43)的移动端能够沿所述流水线的输送方向移动。

7.根据权利要求6所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述搬运机构(4)还包括第一吸附组件(471)及第二吸附组件(472)，所述第一吸附组件(471)及所述第二吸附组件(472)沿所述流水线的输送方向间隔设置于所述第二移动组件(43)的移动端，并且所述上游工位(21)至所述检测工位(22)之间的距离、所述检测工位(22)至位于所述检测工位(22)下游的下游工位(23)之间的距离，以及所述第一吸附组件(471)至所述第二吸附组件(472)之间的距离相同。

8.根据权利要求7所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述搬运机构(4)还包括第二基板(44)、第三移动组件(45)及连接于所述第三移动组件(45)的输出端的第一连接板(46)，所述第二基板(44)设置于所述第二移动组件(43)的移动端，所述第一连接板(46)的长度不小于所述第一吸附组件(471)至所述第二吸附组件(472)之间的距离，所述第三移动组件(45)包括：

第三气缸(452)，竖直设置于所述第二基板(44)上，所述第三气缸(452)的输出端连接于所述第一连接板(46)的中点处，以能够驱动所述第一连接板(46)升降；及

一对导向件(451)，均设置于所述第二基板(44)上，一对所述导向件(451)的移动端分别设置于所述第一连接板(46)的两端，以引导所述第一连接板(46)竖直升降。

9.根据权利要求6所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述压紧机构(5)包括：

滑轨，设置于所述机架(1)上，所述滑轨的延伸方向垂直于所述流水线的输送方向；

滑块，滑动连接于所述滑轨，所述联动机构连接于所述滑块；及

用于抵压所述工件的压头(54)，连接于所述滑块上。

10.根据权利要求9所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述压紧机构(5)还包括第二弹性件(55)，所述第二弹性件(55)设置于所述压头(54)上，并能够在所述压头(54)抵压位于所述检测工位(22)的所述工件时发生弹性变形。

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