CN211034277U - 一种ng电芯的自动化缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种NG电芯的自动化缓存装置，包括基台、设于基台上的导向板组件、位于导向板组件的两端的支撑座、位于所述导向板组件下方的直线导轨、间隔分布在直线导轨上的多个定位块、与直线导轨连接的竖向驱动组件、以及固接于基台上且与竖向驱动组件连接的横向驱动组件，所述导向板组件为相互平行的一对L型板、且一对L型板的底板之间形成间隙槽，所述多个定位块随直线导轨向上移动可穿过所述间隙槽延伸至一对L型板内。本实用新型通过相对设置的一对L型板、竖向驱动组件、横向移动组件、直线导轨及定位块自动实现对扫码的多个NG电芯进行缓存。

Description

一种NG电芯的自动化缓存装置

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种NG电芯的自动化缓存装置。

背景技术

电芯在PACK区组装时，需要进行扫码、称重、测厚、OCV的检测，若测试NG电芯不及时缓存出主线，会影响整线节拍和产能，严重时会导致产线停线的重大后果，综上，急需一种简单高效的NG电芯自动缓存出主线装置，及时处理NG电芯，保证产线生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种NG电芯的自动化缓存装置,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：

一种NG电芯的自动化缓存装置，包括基台、设于基台上的导向板组件、位于导向板组件的两端使导向板组件固接在基台上的支撑座、沿导向板组件长度方向设置且位于所述导向板组件下方的直线导轨、间隔分布在所述直线导轨上的多个定位块、与直线导轨连接使直线导轨向导向板组件移动的竖向驱动组件、以及固接于基台上且与竖向驱动组件连接使所述竖向驱动组件沿导向板组件的长度方向进行移动的横向驱动组件，所述导向板组件为相互平行的一对L型板、且一对L型板的底板之间形成间隙槽，所述多个定位块随直线导轨向上移动可穿过所述间隙槽延伸至一对L型板内，所述定位块与相邻定位块之间的距离与电芯的宽度一致。

进一步地，所述一对L型板的外侧连接有一对位于所述导向板组件的一端用于感应NG电芯的第一对射光电传感器。

进一步地，所述一对L型板的外侧连接有一对位于所述导向板组件的另一端用于感应NG电芯的第二对射光电传感器。

进一步地，所述一对L型板的一端固接有用于防止电芯从导向板组件上滑落的限位板。

进一步地，所述竖向驱动组件包括竖向固接于所述横向驱动组件上的一对导向轴、与所述直线导轨固接且位于所述横向驱动组件上方的托板、连接在所述托板上表面上的竖向气缸，所述竖向气缸的活动端固接在所述横向驱动组件上，所述导向轴通过轴套活动连接在所述托板上。

进一步地，所述一对导向轴的顶端上均设有第一缓冲垫。

进一步地，所述横向驱动组件包括设于所述直线导轨的下方且固接于所述基台上的滑轨、通过滑块滑动连接在滑轨上的滑板、以及连接在基台上且活动端与所述滑板连接的横向气缸，所述横向气缸的伸缩方向平行于所述直线导轨的长度方向，所述竖向驱动组件固接于所述滑板上。

进一步地，所述滑轨的两端设于固接在所述基台上用于对滑板移动进行缓冲的第二缓冲垫。

进一步地，所述定位块采用倒T型结构。

有益效果：本实用新型通过相对设置的一对L型板对扫码的NG进行缓存，同时通过竖向驱动组件、横向移动组件、直线导轨及定位块，可自动使NG电芯依次缓存在导向板组件上，直至导向板组件沿其长度方向缓存的NG数量达到最大值提醒进行NG电芯的处理，由此实现自动化对多个数量NG电芯进行缓存。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一侧的结构示意图；

图中：10、基台；20、导向板组件；21、L型板；22、限位板；30、支撑座；40、直线导轨；50、定位块；60、竖向驱动组件；61、导向轴；62、托板；63、竖向气缸；64、轴套；65、第一缓冲垫；70、横向驱动组件；71、滑轨；72、滑块；73、滑板；74、横向气缸；75、第二缓冲垫；80、第一对射光电传感器；90、第二对射光电传感器；100、电芯。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。NG电芯为电芯制作过程中扫码发现的不合格产品。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种NG电芯的自动化缓存装置，包括基台、导向板组件、支撑座、直线导轨、定位块、竖向驱动组件、横向驱动组件、第一对射光电传感器、以及第二光电传感器；其中所述横向驱动组件固接在所述基台上，所述竖向驱动组件固接在所述横向驱动组件上，所述直线导轨与所述竖向驱动组件相连接。

所述导向板为沿所述基台长度设置的相互平行的一对L型板，且所述一对L型板的底板之间存在距离，形成与L型板长度一致的间隙槽，所述间隙槽的宽度要小于电芯的厚度，由此可使电芯承载在所述一对L型板之间且可沿导向板组件的长度方向进行移动；在所述一对L型板的尾端上固接有限位板，以防止电芯从导向板组件上滑落，所述的L型板均采用柔性绝缘材质，使电芯在沿导向板组件的移动过程中不会磨损电芯表面。

所述导向板组件的两端分别通过一支撑座对导向板组件进行支撑，所述支撑座固接在所述基台上，每一端的支撑座包括两个、且分别连接在所述一对L型板的外侧，以此形成对每个L型板进行支撑；在其中一端的两个支撑座的顶端上安装有一对第一对射光电传感器，使第一对射光电传感器设置位置高于导向板，以此检测该位置是否有电芯；在另一端的两个支撑座的顶端上安装有一对第二对射光电传感器，使第二对射光电传感器设置位置高于导向板，以此检测该位置是否有电芯。

所述直线导轨设于所述导向板组件的下方、且沿所述导向板组件的长度方向进行设置，所述定位块设有多个、且等间距安装在所述直线导轨的上表面上，所述定位块优选采用倒T型结构，相邻的两个定位块的凸起之间的距离与所述电芯的宽度一致，以此两个定位块可支撑对一个电芯进行支撑，间隔分别的定位块对相邻的电芯进行隔离。

如图2所示，所述的横向驱动组件包括设于所述直线导轨的下方且固接于所述基台上的滑轨，所述滑轨与所述直线导轨相平行，所述滑轨上通过滑块滑动连接有一滑板，所述基台上固接有一横向气缸，所述横向气缸的伸缩方向平行于所述直线导轨的长度方向，所述横向气缸的伸缩端与所述滑板固接，由此通过横向气缸的作用可使滑板沿滑轨来回移动，所述竖向驱动组件固接于所述滑板上，由此在滑板移动过程中可带动所述竖向驱动组件的移动，进而可带动与竖向驱动组件相连接的直线导轨进行移动。同时在所述滑轨的两端外侧设于固接在所述基台上用于对滑板移动进行缓冲的第二缓冲垫。

如图2所示，所述的竖向驱动组件包括竖向固接于所述滑板上的一对导向轴、与所述直线导轨固接且位于所述滑板上方的托板、连接在所述托板上表面上的竖向气缸，所述竖向气缸的活动端固接在所述滑板上，所述一对导向轴均通过已轴套活动连接在所述托板上，在所述一对导向轴的顶端上均设有用于缓冲的第一缓冲垫。由此，可通过竖向气缸的伸缩使托板沿导向轴进行上下移动，进而带动直线导轨和定位块的上下移动，所述定位块的厚度要小于所述间隙槽的宽度，由此可使所述多个定位块随直线导轨向上移动时可穿过所述间隙槽延伸至一对L型板内。

使用过程：

扫码的NG电芯通过机械手抓取至导向板组件中靠近第一对射光电传感器的一端，此时第一对射光电传感器检测NG电芯，通过信号使竖向气缸和横向气缸启动，首先横向气缸通过滑板和托板带动直线导轨沿滑轨方向向检测到NG电芯的一端进行移动，其次竖向气缸通过托板带动直线导轨沿导向轴方向上移动，直线导轨上靠近第一对射光电传感器的两个定位块沿间隙槽向上移动接触NG电芯并限定NG电芯位置，再在横向气缸作用下直线导轨带着NG电芯沿滑轨方向向第二对射光电传感方向移动一个电芯宽度的位置，最后在竖向气缸作用下直线导轨沿导向轴方向下移复位，使定位块上支撑的NG电芯落在导向板组件上，此时竖向气缸和横向气缸均复位至初始状态，即完成第一个NG电芯的缓存；当第一对射光电传感器再次检测到电芯时，再按上述步骤进行操作，对第二个电芯进行缓存，此时第一个电芯在定位块的作用下继续向下一个电芯位置移动，第二个电芯移动至第一个电芯的位置，重复上述步骤，直至第二对射光电传感器检测有NG电芯时，触发报警器，提示导向板组件上的NG电芯缓存达到最大数量，提示及时处理。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，包括基台（10）、设于基台上的导向板组件（20）、位于导向板组件的两端使导向板组件固接在基台上的支撑座（30）、沿导向板组件长度方向设置且位于所述导向板组件下方的直线导轨（40）、间隔分布在所述直线导轨上的多个定位块（50）、与直线导轨连接使直线导轨向导向板组件移动的竖向驱动组件（60）、以及固接于基台上且与竖向驱动组件连接使所述竖向驱动组件沿导向板组件的长度方向进行移动的横向驱动组件（70），所述导向板组件为相互平行的一对L型板（21）、且一对L型板的底板之间形成间隙槽，所述多个定位块随直线导轨向上移动可穿过所述间隙槽延伸至一对L型板内，所述定位块与相邻定位块之间的距离与电芯的宽度一致。

2.如权利要求1所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述一对L型板的外侧连接有一对位于所述导向板组件的一端用于感应NG电芯的第一对射光电传感器（80）。

3.如权利要求2所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述一对L型板的外侧连接有一对位于所述导向板组件的另一端用于感应NG电芯的第二对射光电传感器（90）。

4.如权利要求1所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述一对L型板的一端固接有用于防止电芯从导向板组件上滑落的限位板（22）。

5.如权利要求4所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括竖向固接于所述横向驱动组件上的一对导向轴（61）、与所述直线导轨固接且位于所述横向驱动组件上方的托板（62）、连接在所述托板上表面上的竖向气缸（63），所述竖向气缸的活动端固接在所述横向驱动组件上，所述导向轴通过轴套（64）活动连接在所述托板上。

6.如权利要求5所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述一对导向轴的顶端上均设有第一缓冲垫（65）。

7.如权利要求1所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括设于所述直线导轨的下方且固接于所述基台上的滑轨（71）、通过滑块（72）滑动连接在滑轨上的滑板（73）、以及连接在基台上且活动端与所述滑板连接的横向气缸（74），所述横向气缸的伸缩方向平行于所述直线导轨的长度方向，所述竖向驱动组件固接于所述滑板上。

8.如权利要求7所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述滑轨的两端设于固接在所述基台上用于对滑板移动进行缓冲的第二缓冲垫（75）。

9.如权利要求1所述的NG电芯的自动化缓存装置，其特征在于，所述定位块采用倒T型结构。

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