CN213673089U - 一种大型轴管步进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型轴管步进机构，包括固定机架，所述固定机架的底端设置有多个均匀排布的支脚，所述固定机架的顶端前后对称设置有两组导向板，所述导向板上倾斜设置有导向槽，所述固定机架的顶端四角处对称设置有四个支杆，所述支杆的内侧设置有滑轨，所述滑轨之间滑动连接有垂直升降架，所述垂直升降架的左右两端均设置有与滑轨相互适配的滚轮组，所述垂直升降架的底端前后对称设置有垂直升降架连接肋。本实用新型内部机构采用液压系统作为动力，承载能力强，机构性能稳定，能满足大型轴管的需求，控制精准，机构简单，易操作，易维护,轴管的适用范围大幅度提高。

Description

一种大型轴管步进机构

技术领域

本实用新型涉及步进送料机构技术领域，具体为一种大型轴管步进机构。

背景技术

大型轴管在生产加工过程中，需要使用到步进转移机构对其进行位移转移，目前市场同类产品，普遍采用的凸轮偏心结构、连杆机构或者气缸版步进机构，但是由于受结构限制，他们一般适用于φ100mm以下的小型轴管，重量不大于50kg的轴管，不能满足大型轴管的需求，且步进距离短，要多次送料才能完成整个送料流程，且在步进转移运行过程中会产生很大的撞击声，设备的噪音污染较为严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型轴管步进机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型轴管步进机构，包括固定机架，所述固定机架的底端设置有多个均匀排布的支脚，所述固定机架的顶端前后对称设置有两组导向板，所述导向板上倾斜设置有导向槽，所述固定机架的顶端四角处对称设置有四个支杆，所述支杆的内侧设置有滑轨，所述滑轨之间滑动连接有垂直升降架，所述垂直升降架的左右两端均设置有与滑轨相互适配的滚轮组，所述垂直升降架的底端前后对称设置有垂直升降架连接肋，所述垂直升降架连接肋上左右对称设置有垂直升降滚动槽，所述垂直升降滚动槽内转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧前后对称套接有轴承座，所述轴承座的底端固定连接有驱动架，所述驱动架的左端与固定机架之间设置有垂直驱动液压杆，所述驱动杆的前后两端对称设置有连接套，所述连接套滑动连接于导向板上的导向槽，所述导向板内侧设置有水平横移架，所述水平横移架的底端前后对称设置有水平横移架连接肋，所述水平横移架连接肋上设置有与连接套相适配的水平横移滚动槽，所述连接套滑动连接于水平横移滚动槽，所述水平横移架的顶端前后对称设置有多个均匀排布的活动承托卡，所述水平横移架的中间位置设置有水平横杆，所述水平横杆的左端设置有连接座，所述垂直升降架的中间位置设置有安装杆，所述安装杆和连接座之间设置有水平驱动液压杆，所述支杆的顶端设置有上固定架，所述上固定架设置于水平横移架的内侧，所述上固定架的顶端设置有前后对称的多个固定承托卡。

优选的，所述固定承托卡和活动承托卡的顶端均设置有接触垫，所述接触垫的材质为硅胶。

优选的，所述垂直升降滚动槽内设置有与驱动杆相互适配的滚珠轴承。

优选的，所述支脚的底端设置有安装板，所述安装板上设置有安装螺孔，所述安装板的底端热熔胶合有聚氨酯材质的缓冲垫。

优选的，所述导向板通过螺栓可拆卸连接于固定机架。

优选的，所述活动承托卡之间的距离与固定承托卡之间的距离相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型内部机构采用液压系统作为动力，承载能力强，机构性能稳定，能满足大型轴管的需求，控制精准，机构简单，易操作，易维护；本实用新型适用范围大幅度提高，轴管的适用直径范围扩大为：φ100mm＜X＜φ200mm，长度范围为：1500mm＜L＜30000mm,工件重量范围为：50～300KG的大型轴管，送料步距可在500～1000mm范围内调整，运行过程中产生很小的声音，只有放料的接触声，不会有撞击声，噪音小，有效增强装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的底部结构示意图。

图4为本实用新型的半剖结构示意图。

图中：1、固定机架；11、支脚；2、支杆；21、滑轨；3、导向板；31、导向槽；4、水平横移架；41、水平横移架连接肋；411、水平横移滚动槽；42、活动承托卡；43、水平横杆；431、连接座；5、上固定架；51、固定承托卡；6、垂直驱动液压杆；7、驱动架；71、轴承座；8、驱动杆；81、连接套；9、垂直升降架；91、垂直升降架连接肋；911、垂直升降滚动槽；92、滚轮组；93、安装杆；10、水平驱动液压杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种大型轴管步进机构实施例：一种大型轴管步进机构，包括固定机架1，固定机架1的底端设置有多个均匀排布的支脚11，支脚11的底端设置有安装板，安装板上设置有安装螺孔，安装板的底端热熔胶合有聚氨酯材质的缓冲垫，固定机架1的顶端前后对称设置有两组导向板3，导向板3通过螺栓可拆卸连接于固定机架1，导向板3上倾斜设置有导向槽31，固定机架1的顶端四角处对称设置有四个支杆2，支杆2的内侧设置有滑轨21，滑轨21之间滑动连接有垂直升降架9，垂直升降架9的左右两端均设置有与滑轨21相互适配的滚轮组92，垂直升降架9的底端前后对称设置有垂直升降架连接肋91，垂直升降架连接肋91上左右对称设置有垂直升降滚动槽911，垂直升降滚动槽911内转动连接有驱动杆8，垂直升降滚动槽911内设置有与驱动杆8相互适配的滚珠轴承，驱动杆8的外侧前后对称套接有轴承座71，轴承座71的底端固定连接有驱动架7，驱动架7的左端与固定机架1之间设置有垂直驱动液压杆6，驱动杆8的前后两端对称设置有连接套81，连接套81滑动连接于导向板3上的导向槽31，导向板3内侧设置有水平横移架4，水平横移架4的底端前后对称设置有水平横移架连接肋41，水平横移架连接肋41上设置有与连接套81相适配的水平横移滚动槽411，连接套81滑动连接于水平横移滚动槽411，水平横移架4的顶端前后对称设置有多个均匀排布的活动承托卡42，水平横移架4的中间位置设置有水平横杆43，水平横杆43的左端设置有连接座431，垂直升降架9的中间位置设置有安装杆93，安装杆93和连接座431之间设置有水平驱动液压杆10，支杆2的顶端设置有上固定架5，上固定架5设置于水平横移架4的内侧，上固定架5的顶端设置有前后对称的多个固定承托卡51，活动承托卡42之间的距离与固定承托卡51之间的距离相等，固定承托卡51和活动承托卡42的顶端均设置有接触垫，接触垫的材质为硅胶。

工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，本实用新型在使用时，垂直驱动液压杆6后端与固定机架1相连，前端与驱动架7相连，用于推动驱动架7左右移动，驱动杆8提高轴承座71固定于驱动架7上，由于垂直升降架9通过底端垂直升降架连接肋91上的垂直升降滚动槽911与驱动杆8连接，垂直升降架9两端的滚轮组92与固定机架1上支杆2内侧的滑轨21相接触连接，升降时起导向作用；垂直升降滚动槽911的上端与连接套81的外圆端面相接触，机构工作时带动垂直升降架9上下运动；水平横移架4上水平横移滚动槽411的上端与连接套81的外圆端面相接触，工作时水平驱动液压杆10推动水平横移架4来回移动，水平驱动液压杆10的后端固定在垂直升降架9的安装杆93上，前端与水平横移架4相连，运行时，上升阶段：轴管首先放置在固定承托卡51上，轴管步进机构收到信号后垂直驱动液压杆6运转，带动垂直升降架9开始上升，垂直升降架9上升带动水平横移架4上升，活动承托卡42托起轴管；前移阶段：检测到上升到位后，水平驱动液压杆10推动水平横移架4前移，活动承托卡42带动轴管前移，下降阶段：前移到位后垂直驱动液压杆6回收带动垂直升降架9开始下降，水平横移架4也下降下来，活动承托卡42上的轴管被摆放到下一固定承托卡51上；后移阶段：水平驱动液压杆10推动水平横移架4后移，回到初始位置，整个工作循环完成。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种大型轴管步进机构，包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)的底端设置有多个均匀排布的支脚(11)，所述固定机架(1)的顶端前后对称设置有两组导向板(3)，所述导向板(3)上倾斜设置有导向槽(31)，所述固定机架(1)的顶端四角处对称设置有四个支杆(2)，所述支杆(2)的内侧设置有滑轨(21)，所述滑轨(21)之间滑动连接有垂直升降架(9)，所述垂直升降架(9)的左右两端均设置有与滑轨(21)相互适配的滚轮组(92)，所述垂直升降架(9)的底端前后对称设置有垂直升降架连接肋(91)，所述垂直升降架连接肋(91)上左右对称设置有垂直升降滚动槽(911)，所述垂直升降滚动槽(911)内转动连接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的外侧前后对称套接有轴承座(71)，所述轴承座(71)的底端固定连接有驱动架(7)，所述驱动架(7)的左端与固定机架(1)之间设置有垂直驱动液压杆(6)，所述驱动杆(8)的前后两端对称设置有连接套(81)，所述连接套(81)滑动连接于导向板(3)上的导向槽(31)，所述导向板(3)内侧设置有水平横移架(4)，所述水平横移架(4)的底端前后对称设置有水平横移架连接肋(41)，所述水平横移架连接肋(41)上设置有与连接套(81)相适配的水平横移滚动槽(411)，所述连接套(81)滑动连接于水平横移滚动槽(411)，所述水平横移架(4)的顶端前后对称设置有多个均匀排布的活动承托卡(42)，所述水平横移架(4)的中间位置设置有水平横杆(43)，所述水平横杆(43)的左端设置有连接座(431)，所述垂直升降架(9)的中间位置设置有安装杆(93)，所述安装杆(93)和连接座(431)之间设置有水平驱动液压杆(10)，所述支杆(2)的顶端设置有上固定架(5)，所述上固定架(5)设置于水平横移架(4)的内侧，所述上固定架(5)的顶端设置有前后对称的多个固定承托卡(51)。

2.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述固定承托卡(51)和活动承托卡(42)的顶端均设置有接触垫，所述接触垫的材质为硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述垂直升降滚动槽(911)内设置有与驱动杆(8)相互适配的滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述支脚(11)的底端设置有安装板，所述安装板上设置有安装螺孔，所述安装板的底端热熔胶合有聚氨酯材质的缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述导向板(3)通过螺栓可拆卸连接于固定机架(1)。

6.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述活动承托卡(42)之间的距离与固定承托卡(51)之间的距离相等。

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