CN220975593U - 电芯移栽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产制备技术领域，公开了电芯移栽设备，包括机架、输送组件和定位件。电芯放置在机架上，输送组件设置在机架上，输送组件用于输送电芯，电芯在输送过程中沿第一方向移动。定位件固定连接于机架，位于电芯行程的末端，定位件上设置有定位槽，电芯沿第一方向移动能够进入定位槽中。该电芯移栽设备能够保证电芯定位精确，从而保证机械手实现精确抓取和放置电芯，避免电芯在移栽过程中发生碰撞或变形。

Description

电芯移栽设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产制备技术领域，尤其涉及电芯移栽设备。

背景技术

锂电池真空烘烤制程中，电芯从流水线进入烘烤进行电芯移栽过程，通过模组滚轮导向来对电芯进行导向定位，以便机器人同一位置抓取电芯放置夹具，如果滚轮导向之间间距过大，那么电芯将左右摇晃无法精确定位，如果间距过小，电芯将无法流通，严重影响真空烘烤入料工作效率。无法精确定位导致机器人抓取电芯后，往夹具内放置时撞击加热板，致使电芯变形，严重影响品质良率，亟待解决并改善。

因此，亟需提出电芯移栽设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电芯移栽设备，该电芯移栽设备能够保证电芯定位精确，从而保证机械手实现精确抓取和放置电芯，避免电芯在移栽过程中发生碰撞或变形。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电芯移栽设备，包括：

机架，电芯放置在所述机架上；

输送组件，设置在机架上，所述输送组件用于输送所述电芯，所述电芯在输送过程中沿第一方向移动；

定位件，固定连接于机架，位于所述电芯行程的末端，所述定位件上设置有定位槽，所述电芯沿第一方向移动能够进入所述定位槽中。

可选地，所述输送组件形成多条输送通道，多条所述输送通道沿第二方向平行排列，第二方向和第一方向垂直，所述定位件沿第二方向延伸，所述定位件上设置有多个定位槽，多个所述定位槽沿第二方向间隔设置，且和所述输送通道一一对应。

可选地，所述定位件的两端设置有安装孔，所述安装孔用于穿设螺栓，所述定位件通过所述螺栓和所述机架固定连接。

可选地，所述定位件为板状结构，所述定位槽设置在所述板状结构的边缘，所述定位槽的槽口朝向所述电芯设置。

可选地，所述输送组件包括多排间隔设置的滚轮组，每个所述滚轮组包括多个滚轮，所述滚轮和所述电芯滚动接触，相邻所述滚轮组之间形成所述电芯的输送通道。

可选地，所述输送组件还包括多个支撑杆，所述支撑杆沿第一方向延伸，多个所述滚轮沿第一方向转动连接于所述支撑杆上。

可选地，所述输送组件还包括传送带，所述传送带位于所述机架上，所述电芯放置在所述传送带上，所述传送带能够带动所述电芯沿第一方向移动。

可选地，所述电芯移栽设备还包括感应组件，所述感应组件设置在所述电芯路径的末端，所述感应组件包括多个感应元件，多个所述感应元件和所述输送通道对应设置，所述感应元件用于控制所述电芯停止移动。

可选地，所述感应组件还包括固定杆，所述固定杆至少一端和所述机架固定连接，所述固定杆沿第二方向延伸，多个感应元件沿第二方向排列设置在所述固定杆上。

可选地，所述感应元件为接近开关。

有益效果：

本实用新型提供的电芯移栽设备通过设置机架为电芯、输送组件和定位件提供支撑。输送组件使电芯沿第一方向移动，移动到行程的末端，通过机械手进行抓取。通过在行程的末端设置定位件，电芯移动到位之后，进入定位槽中，由于定位槽的限制，电芯不会发生晃动，并且位置精确，方便机械手准确抓取，从而有效避免电芯在移栽过程中因抓取位置错误而造成的碰撞或变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的定位件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的电芯移栽设备的局部结构示意图；

图3是本实用新型提供的定位件的俯视图；

图4是本实用新型提供的定位件的侧视图。

图中：

100、定位件；101、安装孔；102、定位槽；200、滚轮；300、固定杆；400、感应元件；500、传送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，本实施例提供一种电芯移栽设备，包括机架、输送组件和定位件100。电芯放置在机架上，输送组件设置在机架上，输送组件用于输送电芯，电芯在输送过程中沿第一方向(图1中箭头所示方向)移动。定位件100固定连接于机架，位于电芯行程的末端，定位件100上设置有定位槽102，电芯沿第一方向移动能够进入定位槽102中。

上述电芯移栽设备通过设置机架为电芯、输送组件和定位件100提供支撑。输送组件使电芯沿第一方向移动，移动到行程的末端，通过机械手进行抓取。通过在行程的末端设置定位件100，电芯移动到位之后，进入定位槽102中，由于定位槽102的限制，电芯不会发生晃动，并且位置精确，方便机械手准确抓取，从而有效避免电芯在移栽过程中因抓取位置错误而造成的碰撞或变形。

进一步地，输送组件形成多条输送通道，多条输送通道沿第二方向平行排列，第二方向和第一方向垂直，定位件100沿第二方向延伸，定位件100上设置有多个定位槽102，多个定位槽102沿第二方向间隔设置，且和输送通道一一对应。

在本实施例中，输送组件可同时输送多个电芯，每个输送通道内放置一个电芯，多个电芯同时输送，能够有效提高生产效率。可以理解地，每个输送通道的末端对应设置一个定位槽102，从而多个电芯能够一一对应进入定位槽102中。

进一步地，继续参见图1至图3，定位件100的两端设置有安装孔101，安装孔101用于穿设螺栓，定位件100通过螺栓和机架固定连接。

通过在定位件100的两端设置安装孔101，能够实现定位件100和机架的固定连接。采用螺栓连接的连接方式装配方便，连接稳定。当然，在其他实施例中，也可以采用焊接的方式将定位件100和机架进行固定连接。定位件100和机架的连接方式在此不做具体限定。

进一步地，参见图2至图4，定位件100为板状结构，定位槽102设置在板状结构的边缘，定位槽102的槽口朝向电芯设置。

可选地，定位板在机架上水平设置。定位槽102的横截面为长方形。可以理解地，长方形的长边尺寸和短边尺寸分别根据电芯的宽度和厚度进行设置，保证电芯能够插入到定位槽102中，并且能够有效防止电芯在定位槽102中发生晃动。可以理解地，定位槽102的槽口朝向电芯的方向设置，从而保证电芯输送到路径末端时能够顺利插入定位槽102中。

进一步地，参见图2，输送组件包括多排间隔设置的滚轮组，每个滚轮组包括多个滚轮200，滚轮200和电芯滚动接触，相邻滚轮组之间形成电芯的输送通道。

滚轮200的设置能够对电芯起到定位和导向的作用，防止电芯在输送过程中发生晃动导致倾倒甚至破损。滚轮200接触摩擦力小，能够有效避免电芯表面发生磨损。

进一步地，输送组件还包括多个支撑杆，支撑杆沿第一方向延伸，多个滚轮200沿第一方向转动连接于支撑杆上。

支撑杆对滚轮200起到支撑作用，可选地，滚轮200可以设置在支撑杆的顶部，也可以设置在支撑杆的底部，或在支撑杆的顶部和底部均连接一组滚轮200，具体根据使用需要进行设置即可。

进一步地，输送组件还包括传送带500，传送带500位于机架上，电芯放置在传送带500上，传送带500能够带动电芯沿第一方向移动。

传送带500为电芯的移动提供动力来源。通过传送带500的转动，电芯沿第一方向向定位槽102中移动。

进一步地，电芯移栽设备还包括感应组件，感应组件设置在电芯路径的末端，感应组件包括多个感应元件400，多个感应元件400和输送通道对应设置，用于控制电芯停止移动。

感应组件的设置能够保证电芯移动到位后，传送带500停止转动，自动化程度高。

进一步地，感应组件还包括固定杆300，固定杆300至少一端和机架固定连接，固定杆300沿第二方向延伸，多个感应元件400沿第二方向排列设置在固定杆300上。

固定杆300对感应元件400起到支撑固定的作用。可选地，固定杆300可以和支撑杆进行固定连接，也可以和定位件100进行固定连接，只要能够保持位置固定即可。可以理解地，每个感应元件400和每个输送通道内的电芯一一对应设置，相邻感应元件400之间的间距根据电芯的位置进行确定。

可选地，本实施例中的感应元件400为接近开关。

接近开关为无需与电芯进行直接接触就可以操作的位置开关，当电芯接近开关的感应面时，不需要直接接触或施加任何压力即可使开关动作，从而控制单元控制传送带500停止输送。接近开关动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强，并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。控制单元的设置为本领域成熟的现有技术，在此不做具体限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电芯移栽设备，其特征在于，包括：

机架，电芯放置在所述机架上；

输送组件，设置在机架上，所述输送组件用于输送所述电芯，所述电芯在输送过程中沿第一方向移动；

定位件(100)，固定连接于机架，位于所述电芯行程的末端，所述定位件(100)上设置有定位槽(102)，所述电芯沿第一方向移动能够进入所述定位槽(102)中。

2.根据权利要求1所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述输送组件形成多条输送通道，多条所述输送通道沿第二方向平行排列，第二方向和第一方向垂直，所述定位件(100)沿第二方向延伸，所述定位件(100)上设置有多个定位槽(102)，多个所述定位槽(102)沿第二方向间隔设置，且和所述输送通道一一对应。

3.根据权利要求1所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述定位件(100)的两端设置有安装孔(101)，所述安装孔(101)用于穿设螺栓，所述定位件(100)通过所述螺栓和所述机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述定位件(100)为板状结构，所述定位槽(102)设置在所述板状结构的边缘，所述定位槽(102)的槽口朝向所述电芯设置。

5.根据权利要求1所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述输送组件包括多排间隔设置的滚轮组，每个所述滚轮组包括多个滚轮(200)，所述滚轮(200)和所述电芯滚动接触，相邻所述滚轮组之间形成所述电芯的输送通道。

6.根据权利要求5所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述输送组件还包括多个支撑杆，所述支撑杆沿第一方向延伸，多个所述滚轮(200)沿第一方向转动连接于所述支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述输送组件还包括传送带(500)，所述传送带(500)位于所述机架上，所述电芯放置在所述传送带(500)上，所述传送带(500)能够带动所述电芯沿第一方向移动。

8.根据权利要求5所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述电芯移栽设备还包括感应组件，所述感应组件设置在所述电芯路径的末端，所述感应组件包括多个感应元件(400)，多个所述感应元件(400)和所述输送通道对应设置，所述感应元件(400)用于控制所述电芯停止移动。

9.根据权利要求8所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述感应组件还包括固定杆(300)，所述固定杆(300)至少一端和所述机架固定连接，所述固定杆(300)沿第二方向延伸，多个感应元件(400)沿第二方向排列设置在所述固定杆(300)上。

10.根据权利要求8或9所述的电芯移栽设备，其特征在于，所述感应元件(400)为接近开关。