CN213201085U - 用于u形灯管加工的滑轨传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于节能灯管生产设备技术领域,公开了一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构,其包括起点、中间和终点三部分,整体有倾斜坡度的滑轨贯穿所述起点、中间、终点三部分,所述中间部分主要为滑道自身,所述起点与终点部分包括对滑轨的支撑结构,所述终点部分还包括灯管顶升装置。本发明仅靠机械结构设计,实现了灯管的长距离自动传送,可控制灯管稳定地按设定间隔运送给后续工序;由于主要依靠灯管自身重力滑动,十分节能。
Description
技术领域
本实用新型属于节能灯管生产设备技术领域,特别涉及一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构。
背景技术
形节能灯灯管的生产已向流水线、自动化的趋势发展。而在各道工序之间,待加工灯管需要多次长距离传送,且对灯管的传送节奏有特定要求。电子控制的传送装置存在结构复杂成本过高的问题,而如何通过机械结构设计实现U形灯管持续、可控的长距离自动传送在现有技术中并无公开。
发明内容
本实用新型的目的是仅依赖机械结构设计,提供一种用于U形灯管加工生产线的滑轨传送机构,实现灯管的长距离自动化传送。
为实现以上目的,本实用新型的技术方案是:一种滑轨传送机构,主要包括起点部分,中间部分和终点部分。整体有倾斜坡度的薄金属板滑轨贯穿所述起点、中间、终点三部分。所述中间部分主要为滑道自身,所述起点与终点部分包括对滑轨的支撑结构,所述终点部分还包括灯管顶升装置。
在所述起点部分,所述滑轨在初始端有一小段翘起,能够承接住灯管防止反向掉落;所述滑轨在初始端不远处有一小段凹陷,能够实现灯管的停留并使初始滑动速度统一且较小。
在所述终点部分,所述滑轨在终端和终端不远处有两段突起,其与所述灯管顶升装置相配合,可实现对灯管的截停和放行控制。所述灯管顶升装置包括对应于两个突起设置的两套顶升组件和以提供动力的摆臂,均安装于机架上;所述顶升组件包括顶块和与之相连的滑杆。
所述薄板滑轨上表面尽可能光滑,而其采用的坡度倾角与滑轨表面粗糙程度等因素有关,需要实际试验来确定,但遵循如下原则:采用给以一定初速度的灯管能够在滑轨上持续滑动而不减速的最小倾角。
可选地,所述中间部分在传送距离较短时仅包括薄板滑轨,而在传送距离较长时可按需求设置若干支撑机构。
可选地,在长距离传送中,所述中间部分设置与上述终点部分中相似的滑轨突起及配套的灯管顶升装置,从而实现对灯管的截停与再放行,可以避免滑行速度过大导致灯管撞碎的情况。
优选地,分别在所述中间部分的每个滑轨突起以及终点部分首个滑轨突起的前面设置有一小段减速段,减速段内的滑轨上表面作粗糙化处理;所述减速段的长度及粗糙程度的设定以灯管滑行至该处能够显著减速但又不会在与后方突起相遇之前停止为依据。从而令灯管在滑行至与滑轨突起相遇前适当减速,避免撞击破损。
优选地,本实用新型所述滑轨传送机构的滑轨可以成对设置,即两条平行滑轨同步工作。双滑轨相比单条滑轨增加的成本有限,而传送效率加倍。
本实用新型在保持结构简单、不需要电子电路控制的前提下,实现了灯管的长距离自动传送;由于主要依靠灯管自身重力滑动,非常节能;终点处的灯管顶升装置可控制灯管稳定地按设定间隔运送给后续工序。
附图说明
图1为滑轨传送机构整体示意图。
图2为起点部分示意图。
图3为起点部分正视图。
图4为终点部分示意图。
图5为减速段D内的滑轨上表面及其局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型所述用于U形灯管加工的滑轨传送机构的一种实施例如图4所示,采用双滑轨方案,从左至右包括起点部分,中间部分和终点部分。各部分在图中由中心线划分。其中,中间部分的滑轨较长,在图中未完整展示,由虚线示意。中间部分滑轨也不必在同一竖直平面内,而可以按需要在水平空间内弯曲。
图2和图3展示了本实施例的起点部分,两条平行设置的薄板滑轨(起点部分)4由螺钉固定在两个固定块3上;固定块3分别和调节杆2相连固定;调节杆2分别安装在安装座1内,可上下升降调节高度;两个安装座1安装固定在机架上。滑轨4的上表面是和倒挂的U形灯管相接触、承担滑动功能的部分,在图3中可以看到,其整体为有一定倾斜坡度的直线,在起始端101处有一个翘起,在距离起始端不远处102位置有一小段凹陷。101处的翘起的作用是确保前一工序放置到滑轨的灯管被接住而不反向掉落。102处凹陷会暂留约两个灯管,当再有一个灯管从初始端滑到102处,撞击之前停留着的灯管,102处最前面的灯管受到推挤会脱离凹陷,开始以较低的接近匀速的速度向前滑行,一直到整个滑轨机构的终点部分。
如图4所示,本实施例的终点部分包括滑轨的终点部分12,其固定在机架10上。两条滑轨12上分别有突起202和突起203,其中突起203位于滑道终端。突起202和203的下方分别有顶升组件。在突起202下方的顶升组件包括一对顶块14,顶块14和定位杆17相连,定位杆17安装在一个带有滑杆的组件15上,组件15能够在机架10上的通孔轨道里滑动升降。另有一对挡板13固定在机架上10,分别紧邻顶块14的后方。在突起203下方的顶升组件包括一对顶块14.1,分别和顶块14.1相连的一对滑杆17.1,滑杆17.1安装在固定块16上;滑杆17.1通过机架上的通孔轨道,使得该顶升组件能够滑动升降。在机架10下方有一摆杆11,其中部和机架铰接,其两端分别和组件15和固定块16的下端相接触,当其摆动时,能够分别周期性地使突起202和203下方的两套顶升组件实现升降。摆杆11的动力来源为和轴孔201相铰接连杆,连杆又和特定的凸轮连杆机构相连,实现所需的周期性运动。
下面介绍本实施例运行时,灯管在终点部分的滑动过程。当一对灯管从滑道12左侧滑入终点部分,会碰同时到突起202和挡板13而停下(后续灯管也可能撞到前方停顿的相邻灯管而停下)。随着摆杆11左侧向上摆动,202突起下方的顶升组件上升,顶块14上升,将紧贴挡板13的一对灯管顶起;当灯管上方U形中间点高过突起202,且下方管口高过挡板13时,其会由于重力而继续向右滑动。滑动一小段距离后,灯管会再次受突起203和L形顶块14.1的竖直部分阻拦而停顿堆积。当摆杆11右侧向上摆动,推动203突起下方的顶升组件上升,从而顶块14.1上升时,紧贴突起203的灯管下方受到L形顶块14.1横折部分的顶推而上升;当灯管上方U形中间点高过突起203,且顶块14.1下降至其上端低于灯管下方管口时,灯管会继续向右滑动,并离开传送滑道终点进入下一道工序。可以看到,摆杆11的周期摆动使两组顶升组件轮流上升下降,灯管有规律地一对一对进入突起202和突起203之间的预备段轨,并以相同的间隔一对一对离开轨道终端203。而通过调节动力源电机的转速可以控制摆杆11的摆动频率,从而控制灯管离开传送轨道机构的间隔时间。
如图5所示,本实施例中间部分的滑轨设有一处支撑结构,使滑轨增加了一处与机架固定的地方,更为稳定。同时,中间部分设置了与上述终点部分中类似的滑轨突起204与灯管顶升组件22;顶升组件22安装包括顶块与滑杆组,安装在机架21上可上下滑动,由气缸23提供升降的动力。灯管在滑轨上滑动至该处突起时,会被截停,而后由顶升组件22按设定的频率放行,这样能避免长距离传送中灯管滑行速度越来越快而失控的情形。
仍如图5所示,在滑轨突起204的前面设置有一小段减速段D,减速段D内的滑轨上表面如局部放大图所示,有许多呈小段圆弧排列的细微起伏。同样的减速段也在终点部分突起202前方有设置。从而能有效避免灯管因长距离滑行速度较大、直接与滑轨突起的阻挡相撞而破损的情况。
Claims (6)
1.一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构,其特征在于,
包括起点部分,中间部分和终点部分;整体有倾斜坡度的薄板滑轨贯穿所述起点、中间、终点三部分;所述中间部分主要为滑道自身,所述起点与终点部分包括对滑轨的支撑结构,所述终点部分还包括灯管顶升装置;
在所述起点部分,所述滑轨在初始端有一小段翘起;所述滑轨在初始端不远处有一小段凹陷;
在所述终点部分,所述滑轨在终点端和终点端不远处有两段突起;所述灯管顶升装置包括对应于两个突起设置的两套顶升组件和提供动力的摆臂,均安装于机架上;所述顶升组件包括顶块和与用以安装顶块的滑杆或带滑杆组件;
所述薄板滑轨采用的坡度倾角为给以一定初速度的灯管能够在滑轨上持续滑动而不减速的最小倾角。
2.如权利要求1所述的一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构,其特征在于,所述中间部分设置有若干支撑机构支撑滑轨。
3.如权利要求1所述的一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构,其特征在于,所述滑轨有平行设置的两条,各部分其余相关部件也相应地成对设置。
4.如权利要求3所述的一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构,其特征在于,所述起点部分滑轨固定在可以调节高度的安装座上。
5.如权利要求4所述的一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构,其特征在于,所述中间部分设置有若干处滑轨突起以及相应的灯管顶升装置;所述灯管顶升装置包括顶块,滑杆组和气缸。
6.如权利要求5所述的一种用于U形灯管加工的滑轨传送机构,其特征在于,在所述中间部分的每个滑轨突起以及终点部分首个滑轨突起的前面设置有一小段减速段,减速段内的滑轨上表面作粗糙化处理;所述减速段的长度及粗糙程度的设定以灯管滑行至该处能够显著减速但又不会在与后方突起相遇之前停止为依据。
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