CN213197051U - 一种半自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床操作技术领域，尤其为一种半自动上下料装置，包括底座，所述底座顶部开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动底盘，所述转动底盘顶部螺栓安装有支撑杆，所述支撑杆顶部一侧焊接安装有导杆，所述导杆顶部设有齿轨，所述导杆一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有倒L型的滑块，所述滑块顶部螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机输出端套设有主动轮，所述主动轮与齿轨啮合，所述滑块一侧螺栓安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端焊接安装有抓取装置，支撑杆一侧焊接安装有扶持把手。本实用新型整体设计合理，实现了对机床胚料装取的便捷性，大大节约了人力物力，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床操作技术领域，尤其涉及一种半自动上下料装置。
背景技术
现有的工业生产中，机床技术已经接近成熟，有了机床的应用我们可以得到更精密的零件模型，更多的工业生产也已经广泛的使用机床技术，将未加工打磨的胚料固定在机床上，通过控制器就可以进行打磨。
但是在有的机床在使用时，胚料过大，无论是安装固定还是卸取操作人员都非常费力，这一点无非是浪费了很大的人力和时间，为此，提出一种半自动上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动上下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种半自动上下料装置，包括底座，所述底座顶部开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动底盘，所述转动底盘顶部螺栓安装有支撑杆，所述支撑杆顶部一侧焊接安装有导杆，所述导杆顶部设有齿轨，所述导杆一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有倒L型的滑块，所述滑块顶部螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机输出端套设有主动轮，所述主动轮与齿轨啮合，所述滑块一侧螺栓安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端焊接安装有抓取装置，支撑杆一侧焊接安装有扶持把手。
优选的，所述凹槽内卡接安装有轴承，轴承外圈卡接在凹槽内壁上，轴承内圈套设在转动底盘上，所述转动底盘与所述支撑杆连接的一端套接安装有加固块。
优选的，所述底座一侧设有蓄电池和开关，其中蓄电池、伺服电机和开关通过导线依次连接并构成回路，开关上有两个按钮，分别控制所述伺服电机的正转与翻转。
优选的，所述支撑杆与导杆连接的夹角之间焊接安装有辅助固板，所述导杆远离支撑杆的一端焊接安装有限位块。
优选的，所述底座一侧设有空压机和电机，其中空压机、伸缩气缸和电机呈电性连接。
优选的，所述底座底端均匀分布螺栓安装有四个万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时抓着扶持把手通过转动底盘调整好角度，用抓取装置将胚料抓紧，开启电机使伸缩气缸将胚料吊起，推动底座至机床上料架旁边，旋转支撑杆将导杆对准机床固定架，用开关按钮控制伺服电机正反转，通过主动轮和齿轨的啮合，使整个滑块在导杆上的滑槽内可以前后运动，更一步的对准机床的固定架后，伸缩气缸将整个抓取装置和胚料向下放，最后准确的调整固定好，将胚料固定好，松掉抓取装置，将胚料加工打磨好过后，同理操作即可。
本实用新型整体设计合理，实现了对机床胚料装取的便捷性，大大节约了人力物力，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的正视外部结构示意图；
图2为本实用新型的侧视外部结构示意图；
图3为图2中A部分放大结构示意图；
图中：1、底座；2、凹槽；3、转动底盘；4、支撑杆；5、导杆；6、齿轨；7、滑槽；8、滑块；9、伺服电机；10、主动轮；11、伸缩气缸；12、抓取装置；13、扶持把手；14、辅助固板；15、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动上下料装置，包括底座1，底座1顶部开设有凹槽2，凹槽2内转动安装有转动底盘3，转动底盘3顶部固定安装有支撑杆4，支撑杆4顶部一侧固定安装有导杆5，导杆5顶部设有齿轨6，导杆5一侧开设有滑槽7，滑槽7内滑动安装有倒L型的滑块8，滑块8顶部固定安装有伺服电机9，伺服电机9输出端固定安装有主动轮10，主动轮10与齿轨6啮合，滑块8一侧固定安装有伸缩气缸11，伸缩气缸11底端固定安装有抓取装置12，支撑杆4一侧固定安装有扶持把手13；
凹槽2内固定安装有轴承，轴承外圈固定连接在凹槽2内壁上，轴承内圈套设在转动底盘3上，转动底盘3与支撑杆4连接的一端固定安装有加固块，底座1一侧设有蓄电池和开关，其中蓄电池、伺服电机9和开关通过导线依次连接并构成回路，开关上有两个按钮，分别控制伺服电机9的正转与翻转，支撑杆4与导杆5连接的夹角之间固定安装有辅助固板14，导杆5远离支撑杆4的一端固定安装有限位块，底座1一侧设有空压机和电机，其中空压机、伸缩气缸11和电机呈电性连接，底座1底端均匀分布固定安装有四个万向轮15，使用时抓着扶持把手13通过转动底盘3调整好角度，用抓取装置12将胚料抓紧，开启电机使伸缩气缸11将胚料吊起，推动底座1至机床上料架旁边，旋转支撑杆4将导杆5对准机床固定架，用开关按钮控制伺服电机9正反转，通过主动轮10和齿轨6的啮合，使整个滑块8在导杆5上的滑槽7内可以前后运动，更一步的对准机床的固定架后，伸缩气缸11将整个抓取装置12和胚料向下放，最后准确的调整固定好，将胚料固定好，松掉抓取装置12，将胚料加工打磨好过后，同理操作即可，本实用新型整体设计合理，实现了对机床胚料装取的便捷性，大大节约了人力物力，操作简单，使用方便。
工作原理：使用时抓着扶持把手13通过转动底盘3调整好角度，用抓取装置12将胚料抓紧，开启电机使伸缩气缸11将胚料吊起，推动底座1至机床上料架旁边，旋转支撑杆4将导杆5对准机床固定架，用开关按钮控制伺服电机9正反转，通过主动轮10和齿轨6的啮合，使整个滑块8在导杆5上的滑槽7内可以前后运动，更一步的对准机床的固定架后，伸缩气缸11将整个抓取装置12和胚料向下放，最后准确的调整固定好，将胚料固定好，松掉抓取装置12，将胚料加工打磨好过后，同理操作即可，本实用新型操作简单，使用方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种半自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内转动安装有转动底盘(3)，所述转动底盘(3)顶部固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶部一侧固定安装有导杆(5)，所述导杆(5)顶部设有齿轨(6)，所述导杆(5)一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动安装有倒L型的滑块(8)，所述滑块(8)顶部固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出端固定安装有主动轮(10)，所述主动轮(10)与齿轨(6)啮合，所述滑块(8)一侧固定安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)底端固定安装有抓取装置(12)，支撑杆(4)一侧固定安装有扶持把手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动上下料装置，其特征在于：所述凹槽(2)内固定安装有轴承，轴承外圈固定连接在凹槽(2)内壁上，轴承内圈套设在转动底盘(3)上，所述转动底盘(3)与所述支撑杆(4)连接的一端固定安装有加固块。
3.根据权利要求1所述的一种半自动上下料装置，其特征在于：所述底座(1)一侧设有蓄电池和开关，其中蓄电池、伺服电机(9)和开关通过导线依次连接并构成回路，开关上有两个按钮，分别控制所述伺服电机(9)的正转与翻转。
4.根据权利要求1所述的一种半自动上下料装置，其特征在于：所述支撑杆(4)与导杆(5)连接的夹角之间固定安装有辅助固板(14)，所述导杆(5)远离支撑杆(4)的一端固定安装有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种半自动上下料装置，其特征在于：所述底座(1)一侧设有空压机和电机，其中空压机、伸缩气缸(11)和电机呈电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种半自动上下料装置，其特征在于：所述底座(1)底端均匀分布固定安装有四个万向轮(15)。
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