CN213189368U - 一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人，集尘结构包括拆卸式设置于扫地机器人上的集尘盒，所述集尘盒上设有集尘腔，集尘腔的进风端和出风端分别连通外界；其特征在于：所述集尘结构还包括设置于集尘盒上的磁性部件；所述扫地机器人包括连接控制主板的磁控开关；所述磁性部件至少在集尘盒安装在扫地机器人上时与磁控开关对应。本结构可保证在集尘盒安装到位的前提下，扫地机器人才能实施作业，避免在集尘盒未安装到位的情况下扫地机器人强行作业而影响或损坏内部器件，有效保证扫地机器人可正常作业。

Description

一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，具体是一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人。

背景技术

市面上的扫地机器人中，为了方便清理集尘结构中的尘埃垃圾等，集尘结构一般以可拆卸方式设置于扫地机器人上，但现有扫地机器人由于缺乏感应系统，所以可能会出现集尘结构在未安装到位的情况下，扫地机器人就实施作业，这种情况会导致扫地机器人内部风道错位异常，影响扫地机器人的正常工作；此外，尘埃垃圾等可能会进入扫地机器人内（集尘结构外的空间），导致损坏内部器件。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种扫地机器人用集尘结构及其扫地机器人，本结构能保证集尘结构在安装到位的前提下，扫地机器人才能实施作业。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种扫地机器人用集尘结构，包括拆卸式设置于扫地机器人上的集尘盒，所述集尘盒上设有集尘腔，集尘腔的进风端和出风端分别连通外界；其特征在于：所述集尘结构还包括设置于集尘盒上的磁性部件；所述扫地机器人包括连接控制主板的磁控开关；所述磁性部件至少在集尘盒安装在扫地机器人上时与磁控开关对应，以使控制主板可控制扫地机器人正常作业。

所述集尘盒包括相互组合装配的盖体和盒体；所述盖体和/或盒体上设有用于安装磁性部件的槽位，磁性部件嵌入式设置于槽位内；所述槽位至少在盒体与盖体相互组合装配时处于封闭状态；所述磁控开关至少在集尘盒安装在扫地机器人上时进入磁性部件的磁场范围内。

所述盒体与盖体之间通过铰链机构相铰接，且通过锁扣机构相锁接；所述盖体上设置有可收纳的提手。

所述集尘结构还包括设置于集尘腔上的空气过滤层；所述空气过滤层包括五金网层、过滤布层、海绵层、HEP层、活性炭层中等的一种或两种以上。

所述集尘结构还包括防尘框架，所述防尘框架包括相互组合装配的第一网架和第二网架，一层以上空气过滤层设置于第一网架与第二网架之间。

所述第一网架上设有插杆和/或扣座；所述第二网架上设有与插杆对应的插孔和/或与扣座对应的扣合部；当所述第一网架与第二网架组合装配时，插杆与相应的插孔插接，扣座与相应的扣合部卡扣连接。

所述集尘盒上设有安装槽，防尘框架和/或空气过滤层插设于相应的安装槽上。

所述集尘结构还包括相对自由活动的挡块；所述集尘盒上设有连通集尘腔进风端的进风孔、以及连通集尘腔出风端的出风孔；所述挡块至少在扫地机器人不作业时自动封闭进风孔、以及至少在扫地机器人正常作业时自动打开进风孔。

一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人主机、以及上述集尘结构；所述机器人主机上设有用于容纳集尘盒的容置腔，容置腔上设有连通集尘腔的通风孔；所述集尘结构还包括密封件；所述集尘腔与通风孔之间通过密封件密封。

所述扫地机器人还包括盖合于机器人主机上的盖板，盖板封闭所述容置腔且覆盖所述集尘盒；所述机器人主机上设有第一磁吸部件，盖板上设有第二磁吸部件，第一磁吸部件与相应的第二磁吸部件相磁性吸合。

本实用新型的有益效果如下：

通过在集尘盒上设置磁性部件，在扫地机器人上设置磁控开关；当集尘盒在扫地机器人上安装到位时，磁性部件与磁控开关对应，在磁性部件产生的磁场作用下，磁控开关进入闭合状态，以使控制主板得电，此时扫地机器人才能实施作业。本结构可保证在集尘盒安装到位的前提下，扫地机器人才能实施作业，避免在集尘盒未安装到位的情况下扫地机器人强行作业而影响或损坏内部器件，有效保证扫地机器人可正常作业。此外，在集尘盒上设置空气过滤层，有效的将空气与尘埃垃圾等分离，分离出来的尘埃垃圾等会直接收集在集尘盒中，以便后期进行统一清理，同时可提升吸尘效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中集尘结构的爆炸图。

图2为本实用新型一实施例中扫地机器人的局部剖视图。

图3为本实用新型一实施例中扫地机器人的组装示意图。

图4为本实用新型一实施例中扫地机器人的局部分解图。

图5为本实用新型一实施例中扫地机器人的截面图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1和图2，本扫地机器人用集尘结构A包括拆卸式设置于扫地机器人上的集尘盒，集尘盒上设有集尘腔1002，本实施例的集尘腔1002为集尘盒内腔，为了保证集尘腔1002内部空气的流动性，集尘腔1002的进风端和出风端分别连通外界，外界空气经进风端进入集尘腔1002、经出风端离开集尘腔1002，以将尘埃垃圾等吸入集尘腔1002，并最终收集于集尘腔1002中；此外，集尘结构A还包括固定设置于集尘盒上的磁性部件9；扫地机器人包括连接控制主板1304的磁控开关1305，其中控制主板1304为控制中枢，用于控制扫地机器人作业，磁控开关1305用于控制控制主板1304上相关电路的通断；磁控开关1305为常开开关，常开状态下控制主板1304断电；受到外部磁场影响时，磁控开关1305进入闭合状态，此时控制主板1304得电；磁性部件9至少在集尘盒安装在扫地机器人上时与磁控开关1305对应，磁控开关1305进入闭合状态，控制主板1304得电，以使控制主板1304可控制扫地机器人正常作业。

进一步地，集尘盒包括相互组合装配的盖体2和盒体10，盖体2盖合于盒体10顶部以封闭盒体10的顶部开口，进而形成集尘腔1002；盒体10顶部边缘开设有用于安装磁性部件9的槽位1004，磁性部件9嵌入式设置于槽位1004内；槽位1004至少在盒体10与盖体2相互组合装配时处于封闭状态，以防止磁性部件9脱落；磁控开关1305至少在集尘盒安装在扫地机器人上时进入磁性部件9的磁场范围内，保证此时的磁性部件9可作用磁控开关1305进入闭合状态。

进一步地，盒体10与盖体2之间通过铰链机构相铰接，且通过锁扣机构相锁接；具体是，铰链机构和锁扣机构以相对方式设置，使盖体2方便打开；铰链机构包括设置于盖体2一侧的铰轴（图中未示出）、以及设置于盒体10一侧的铰座1005，铰轴与铰座1005相转动连接。盖体2顶部设置有可收纳的提手1，以便于通过提手1提起集尘盒，实现集尘结构A与扫地机器人的分离；具体是，盖体2顶部成型有凹腔201，提手1两端分别与盖体2转接，收纳状态下提手1隐藏于凹腔201中。

进一步地，集尘结构A还包括设置于集尘腔1002内的空气过滤层；本实施例中，空气过滤层包括五金网层4（优选不锈钢钢丝网）、过滤布层6和海绵层7，集尘腔1002中的空气依次经过五金网层4、过滤布层6和海绵层7；当然根据实际需要，空气过滤层还可以增加或替换成HEPA层、活性炭层等；在空气过滤层的过滤作用下，空气与尘埃垃圾等分离，以将尘埃垃圾等集中于集尘腔1002中，同时有效的净化空气。

进一步地，集尘结构A还包括防尘框架，防尘框架能对部分质软、难以安装固定的空气过滤层进行安装固定；防尘框架包括相互组合装配的第一网架3和第二网架5，一层以上空气过滤层设置于第一网架3与第二网架5之间。具体地，本实施例的防尘框架设置两个，一个用于安装固定五金网层4，另一个用于安装固定过滤布层6。

进一步地，第一网架3一侧面成型有若干插杆301和扣座302；第二网架5一侧面上成型有与插杆301一一对应的插孔501、以及与扣座302一一对应的扣合部；当第一网架3与第二网架5组合装配时，插杆301与相应的插孔501插接，扣座302与相应的扣合部卡扣连接，本实施例中的扣合部为第二网架5边缘，即扣座302直接与第二网架5边缘相卡扣连接。

进一步地，集尘盒内侧壁上成型有左右对称的安装槽1007，两防尘框架左右侧边缘和海绵层7左右侧边缘分别插设于相应的安装槽1007中，实现空气过滤层的安装固定。

进一步地，集尘结构A还包括相对自由活动的挡块8，即挡块8一侧与集尘盒内底壁相铰接；集尘盒底部前侧开设有连通集尘腔1002进风端的进风孔1001、后侧壁开设有连通集尘腔1002出风端的出风孔1003；挡块8至少在扫地机器人不作业时在重力作用下自动封闭进风孔1001，有效防止集尘腔1002中的尘埃垃圾等经进风孔1001外泄；挡块8至少在扫地机器人正常作业时在气压作用下自动打开进风孔1001，确保附带尘埃垃圾等的空气进入集尘腔1002。

参见图3-图5，本实施例涉及的扫地机器人包括用于完成不同功能作业的机器人主机13、以及上述用于收集尘埃垃圾等的集尘结构A；机器人主机13内侧设有用于容纳集尘盒的容置腔1302，容置腔1302顶部开口设置，集尘盒自上向下装入容置腔1302中，容置腔1302后侧壁开设有连通集尘腔1002的通风孔1303；集尘结构A还包括环形的密封件11，密封件11包围在出风孔1003边缘；集尘腔1002出风端与通风孔1303之间通过密封件11密封，保证集成腔1002出风端的出风孔1003与通风孔1303之间的气密性；机器人主机13底部设有避让孔1301，进风孔1001与避让孔1301对应，且进风孔1001边缘往外延伸至贯穿避让孔1301并外露于机器人主机13。

进一步地，扫地机器人还包括盖合于机器人主机13顶部的盖板12，盖板12封闭容置腔1302顶部开口且覆盖集尘盒，盖板12的设置可保证扫地机器人外型美观；机器人主机13顶部设有第一磁吸部件1306，盖板12底部设有第二磁吸部件1201，第一磁吸部件1306与相应的第二磁吸部件1201相磁性吸合；盖板12通过磁吸方式进行拆装，盖板12的拆装方便快捷，且安装性能稳固可靠。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人用集尘结构，包括拆卸式设置于扫地机器人上的集尘盒，所述集尘盒上设有集尘腔（1002），集尘腔（1002）的进风端和出风端分别连通外界；其特征在于：所述集尘结构（A）还包括设置于集尘盒上的磁性部件（9）；所述扫地机器人包括连接控制主板（1304）的磁控开关（1305）；所述磁性部件（9）至少在集尘盒安装在扫地机器人上时与磁控开关（1305）对应。

2.根据权利要求1所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘盒包括相互组合装配的盖体（2）和盒体（10）；所述盖体（2）和/或盒体（10）上设有用于安装磁性部件（9）的槽位（1004），磁性部件（9）嵌入式设置于槽位（1004）内；所述槽位（1004）至少在盒体（10）与盖体（2）相互组合装配时处于封闭状态；所述磁控开关（1305）至少在集尘盒安装在扫地机器人上时进入磁性部件（9）的磁场范围内。

3.根据权利要求2所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述盒体（10）与盖体（2）之间通过铰链机构相铰接，且通过锁扣机构相锁接；所述盖体（2）上设置有可收纳的提手（1）。

4.根据权利要求1所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘结构（A）还包括设置于集尘腔（1002）上的空气过滤层；所述空气过滤层包括五金网层（4）、过滤布层（6）、海绵层（7）、HEPA层、活性炭层中的一种或两种以上。

5.根据权利要求4所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘结构（A）还包括防尘框架，所述防尘框架包括相互组合装配的第一网架（3）和第二网架（5），一层以上空气过滤层设置于第一网架（3）与第二网架（5）之间。

6.根据权利要求5所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述第一网架（3）上设有插杆（301）和/或扣座（302）；所述第二网架（5）上设有与插杆（301）对应的插孔（501）和/或与扣座（302）对应的扣合部；当所述第一网架（3）与第二网架（5）组合装配时，插杆（301）与相应的插孔（501）插接，扣座（302）与相应的扣合部卡扣连接。

7.根据权利要求5所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘盒上设有安装槽（1007），防尘框架和/或空气过滤层插设于相应的安装槽（1007）上。

8.根据权利要求1所述扫地机器人用集尘结构，其特征在于：所述集尘结构（A）还包括相对自由活动的挡块（8）；所述集尘盒上设有连通集尘腔（1002）进风端的进风孔（1001）、以及连通集尘腔（1002）出风端的出风孔（1003）；所述挡块（8）至少在扫地机器人不作业时自动封闭进风孔（1001）、以及至少在扫地机器人正常作业时自动打开进风孔（1001）。

9.一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人主机（13）、以及如权利要求1所述集尘结构（A）；所述机器人主机（13）上设有用于容纳集尘盒的容置腔（1302），容置腔（1302）上设有连通集尘腔（1002）的通风孔（1303）；所述集尘结构（A）还包括密封件（11）；所述集尘腔（1002）与通风孔（1303）之间通过密封件（11）密封。

10.根据权利要求9所述扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括盖合于机器人主机（13）上的盖板（12），盖板（12）封闭所述容置腔（1302）且覆盖所述集尘盒；所述机器人主机（13）上设有第一磁吸部件（1306），盖板（12）上设有第二磁吸部件（1201），第一磁吸部件（1306）与相应的第二磁吸部件（1201）相磁性吸合。

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