CN216854577U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种自动清洁设备，包括：设备主体，所述设备主体中设置有容纳空间，所述容纳空间中设置有干涉部件；以及收容器具，配置为可拆卸地安装在所述容纳空间内，包括：器具主体；滤网组件，配置为可拆卸地安装在所述器具主体上；以及可移动部件，设置在所述器具主体上，配置为在第一位置和第二位置之间切换，在所述收容器具安装至所述容纳空间的过程中，响应于所述滤网组件安装至所述器具主体上，可移动部件位于第一位置，所述干涉部件未抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置到位，响应于所述滤网组件未安装至所述器具主体上，可移动部件位于第二位置，所述干涉部件抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置不到位。

Description

自动清洁设备

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种尘盒及自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：

设备主体，所述设备主体中设置有容纳空间，所述容纳空间中设置有干涉部件；以及

收容器具，配置为可拆卸地安装在所述容纳空间内，包括：

器具主体；

滤网组件，配置为可拆卸地安装在所述器具主体上；以及

可移动部件，设置在所述器具主体上，配置为在第一位置和第二位置之间切换，响应于所述滤网组件安装至所述器具主体上，所述可移动部件位于所述第一位置，响应于所述滤网组件未安装至所述器具主体上，所述可移动部件位于所述第二位置，

其中，在所述收容器具安装至所述容纳空间的过程中，响应于所述可移动部件位于第一位置，所述干涉部件未抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置到位，响应于所述可移动部件位于第二位置，所述干涉部件抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置不到位。

在一些实施例中，所述器具主体上设置有滑道，所述可移动部件配置为能够沿所述滑道在第一位置和第二位置之间滑动，所述收容器具还包括弹性部件，所述弹性部件与所述可移动部件连接，使得所述可移动部件具有处于第二位置处的趋势。

在一些实施例中，所述器具主体设置有容置开口，配置为容置所述滤网组件，所述滑道设置在所述容置开口的侧壁上，沿基本垂直于所述容置开口的方向延伸。

在一些实施例中，所述滑道中设置有卡止部，当所述卡止部抵接所述可移动部件时，所述可移动部件处于所述第二位置。

在一些实施例中，在将所述滤网组件安装至所述器具主体的过程中，所述滤网组件推动所述可移动部件自所述第二位置移动至第一位置。

在一些实施例中，所述滤网组件侧壁设置有凸块，所述可移动部件上设置有挡块，在将所述滤网组件安装至所述器具主体的过程中，所述凸块推抵所述挡块使得所述可移动部件自所述第二位置移动至第一位置。

在一些实施例中，所述滤网组件侧壁上设置有第一卡扣件，所述器具主体上设置有的第二卡扣件，第一卡扣件和第二卡扣件匹配扣合使得所述滤网组件固定安装在所述收容器具上。

在一些实施例中，所述干涉部件包括自所述容置空间底壁朝向所述容置空间开口延伸的柱体。

在一些实施例中，所述收容器具包括尘盒。

在一些实施例中，所述收容器集成有尘盒和水箱，包括相互隔离的第一空间和第二空间，其中第一区域配置容置固体垃圾，第二空间配置为容置清洁液。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

通过收容器具上的可移动部件与设备主体容纳空间中的干涉部件相配合，使得安装有滤网组件的收容器具可以正常安装至设备主体的容纳空间中，未安装滤网组件的收容器具不能安装至设备主体的容纳空间中。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构爆炸示意图；

图2为本公开一些实施例提供的收容器具的结构示意图；

图3为本公开一些实施例提供的收容器具的器具主体的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的收容器具的局部爆炸结构示意图；

图5为本公开一些实施例提供的可移动部件的结构示意图；

图6为本公开一些实施例提供的滤网组件的结构示意图；

图7为本公开一些实施例提供的收容器具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

自动清洁设备通常包括收集垃圾的尘盒，在自动清洁设备执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。当尘盒中收集较多垃圾时，用户可以将自动清洁设备中的尘盒取出，并打开尘盒，清理其中的垃圾。在对尘盒进行垃圾清理时，通常需要将尘盒中的滤网组件取出以对其上粘连垃圾进行清理。清理完垃圾后，可以将滤网组件装回尘盒中，然后将尘盒装回自动清洁设备中，以备自动清洁设备执行下一次清洁操作。

然而用户在清理完尘盒的垃圾后，可能会存在由于疏忽而忘记将滤网组件装回尘盒的情况，在相关技术中，未安装滤网组件的尘盒可以装回自动清洁设备中，而未给用户滤网漏装的提示。在该种情况下，自动清洁设备执行清洁操作，可以导致吸入的垃圾进入自动清洁设备内部，导致自动清洁设备损坏。

本公开提供一种自动清洁设备，包括：设备主体，所述设备主体中设置有容纳空间，所述容纳空间中设置有干涉部件；以及收容器具，配置为可拆卸地安装在所述容纳空间内，包括：器具主体；滤网组件，配置为可拆卸地安装在所述器具主体上；以及可移动部件，设置在所述器具主体上，配置为在第一位置和第二位置之间切换，响应于所述滤网组件安装至所述器具主体上，所述可移动部件位于所述第一位置，响应于所述滤网组件未安装至所述器具主体上，所述可移动部件位于所述第二位置，其中，在所述收容器具安装至所述容纳空间的过程中，响应于所述可移动部件位于第一位置，所述干涉部件未抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置到位，响应于所述可移动部件位于第二位置，所述干涉部件抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置不到位。

通过收容器具上的可移动部件与设备主体容纳空间中的干涉部件相配合，使得安装有滤网组件的收容器具可以正常安装至设备主体的容纳空间中，未安装滤网组件的收容器具不能安装至设备主体的容纳空间中。由此可以提醒客户滤网组件漏装，避免出现自动清洁设备在未装入滤网组件的情况下启动清扫操作导致的损坏。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构爆炸示意图，图2为本公开一些实施例提供的收容器具的结构示意图。如图1和图2 所示，自动清洁设备100，例如可以为真空吸地机器人、也可以是拖地/ 刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等，包括设备主体10以及位于设备主体10中的收容器具20。

所述设备主体100中设置有容纳空间11，所述容纳空间11中设置有干涉部件111，例如为固设在容纳空间11底壁上的柱状结构。收入器具20，配置为收集自动清洁设备100清扫的垃圾，例如为尘盒。收容器具20包括器具主体21，滤网组件30以及可移动部件40。器具主体21包括壳体部件211以及封盖壳体部件211的盖体212。壳体部件211和盖体212围成收容空间，收容空间例如容置自动清洁设备100清扫的垃圾。在一些实施例中，壳体部件211和盖体212为不可拆卸的固定连接。

滤网组件30配置为可拆卸地安装在所述器具主体21上，如图1和 2所示，滤网组件30装在器件主体21的一侧壁上，用于阻挡收集至收容空间中的垃圾，使其留置在收容空间中。具体地，自动清洁设备100 工作时，在自动清洁设备100的风机的作用下，气流携带垃圾经自动清洁设备100的进风口112以及收容器具20的进尘口22进入收容器具 20的收容空间中，气流经过滤网组件30流出收容器具20，垃圾则被滤网组件30阻挡，保留在收容器具20的收容空间中。

可移动部件40设置在所述器具主体21上，配置为在第一位置和第二位置之间切换，可移动部件40可以与滤网组件30相关联，例如响应于所述滤网组件30安装至所述器具主体21上，所述可移动部件40位于所述第一位置，响应于所述滤网组件30未安装至所述器具主体21上，所述可移动部件位于所述第二位置。

在所述收容器具20安装至所述容纳空间的过程中，响应于所述可移动部件40位于第一位置，此时所述滤网组件30安装至所述器具主体 21上，所述干涉部件111未抵接所述可移动部件40，使得收容器具20 在所述容纳空间11中容置到位，例如收容器具20基本上完全收容在容纳空间11，收容器具20的进尘口22与自动清洁设备100的进风口112 对准，收容器具20构成自动清洁设备100内部风道的一部分。响应于所述可移动部件40位于第二位置，此时所述滤网组件30未安装至所述器具主体21上，例如在清理完收容器具20的垃圾后遗忘安装滤网组件 30，在该种情况下，收容器具20不能正确安装回自动清洁设备100中，无法形成完整风道，在这些情形下启动自动清洁设备，可能会造成灰尘到处洒贱，弄脏清洁设备，并可能使灰尘进入风机，造成元件损坏，因此需要尽可能避免在滤网组件30未安装至所述器具主体21上的情况下使用自动清洁设备。

具体地，在清理完收容器具20的垃圾后遗忘安装滤网组件30的情况下，在所述收容器具20安装至所述容纳空间的过程中，所述干涉部件111抵接所述可移动部件40，使得收容器具20在所述容纳空间11 中容置不到位，例如收容器具20不能完全收容在容纳空间11，其至少一部份位于容纳空间11外，从视觉和触觉上明显让用户注意到异常；采用该种设计，用户在清理收容器具20中的垃圾后，若出现遗忘将滤网组件30装回收容器具20的情况，则通过收容器具上的可移动部件与设备主体容纳空间中的干涉部件的相干配合，使得收容器具20不能正确安装回自动清洁设备100中，使得用户容易发现自动清洁设备100处于非正常使用状态，由此可以提醒用户滤网组件30漏装。此时，由于收容器具20不能正确安装回自动清洁设备100中，自动清洁设备的上盖亦无法正确扣合，可以使得用户更容易发现安装异常，从而提醒用户安装滤网组件30。

在一些实施例中，可以设置用于检测滤网组件漏装、自动清洁设备上盖未盖合或风路未对齐的传感器，在这些情形下促使控制单元产生禁止自动清洁设备工作的控制信号，避免自动清洁设备在上述情形下工作。

在一些实施例中，并未设置用于检测滤网组件漏装、自动清洁设备上盖未盖合或风路未对齐的传感器，虽然滤网组件漏装，收容器具20 没有完全装入，但风机也能启动并进行工作，此时收容器具20的进尘口22不能与自动清洁设备100的进风口112对准，自动清洁设备100 由于收容器具20未正确安装不能形成完整的风道，会阻碍包含灰尘的气流进入风机，从而保护自动清洁设备100的风机。

图3为本公开一些实施例提供的收容器具的器具主体的结构示意图，图4为本公开一些实施例提供的收容器具的局部爆炸结构示意图。结合图1-4所示，所述器具主体21上设置有滑道2111，例如为滑槽，滑道 2111例如设置在所述壳体部件211的侧壁上，所述可移动部件40配置为能够沿所述滑道2111在第一位置和第二位置之间滑动，所述收容器具还包括弹性部件50，所述弹性部件50与所述可移动部件40连接，使得所述可移动部件40具有处于第二位置处的趋势。

在一些实施例中，所述器具主体21设置有容置开口23，配置为容置所述滤网组件30，所述滑道2111设置在所述容置开口23的侧壁上，沿基本垂直于所述容置开口23的方向延伸。该方向例如为滤网组件插入所述容置开口23中的插入方向。

在一些实施例中，所述滑道2111中设置有卡止部，以避免所述可移动部件40从所述滑道2111中脱离，当所述卡止部抵接所述可移动部件40时，所述可移动部件40例如处于所述第二位置。

在一些实施例中，如图1-4所示，在将所述滤网组件30安装至所述器具主体21的过程中，所述滤网组件30推动所述可移动部件40自所述第二位置移动至第一位置。由此使得，当滤网组件30装入器具主体21后，将装有滤网组件30的收容器具20装回自动清洁设备100时，可移动部件40不会与容纳空间11内的干涉部件111抵接干涉，使得收容器具20可以顺利的正确装回容纳空间11中。

图5为本公开一些实施例提供的可移动部件的结构示意图，图6为本公开一些实施例提供的滤网组件的结构示意图。结合图1-6所示，所述滤网组件30侧壁设置有凸块31，所述可移动部件40上设置有挡块 41，挡块41例如设置在可移动部件40的侧壁上。在将所述滤网组件 30安装至所述器具主体21的过程中，所述凸块31推抵所述挡块41使得所述可移动部件40自所述第二位置移动至第一位置。

在一些实施例中，所述弹性部件50例如为弹簧，所述滑道2111例如为滑槽，弹簧设置在所述滑槽中，其第一端部固定连接在所述滑槽的底部，另一端与所述可移动部件40抵接，使得可以移动部件40具有处于第二位置的趋势，第二位置相对于第一位置更加远离所述滑槽底部。

在一些实施例中，如结合图4-5所示，可移动部件40面向所述滑槽底部的一侧设置有盲孔42，所述弹簧抵接可移动部件40的端部例如可以插入所述盲孔42中，图5中的可移动部件40装入图4中的收容器具20中的滑道2111时，可移动部件40设置有盲孔42朝向滑道2111 的底部。

在上述实施例中，可移动部件40在第一位置与第二位置之间的移动通过可移动部件40沿滑道2111延伸方向地滑动实现。本领域人员可以立即的是，可移动部件40在第一位置与第二位置之间的移动还有通过移动部件40沿固定轴心摆动实现，在此不再具体赘述。

在一些实施例中，结合图1-6所示，所述滤网组件30侧壁上还设置有第一卡扣件32，所述器具主体21上设置有的第二卡扣件24，第一卡扣件32和第二卡扣件24匹配扣合使得所述滤网组件30固定安装在所述收容器具20上，例如固定安装在收容器具20上的容置开口23内。

在一些实施例中，如图6所示，第一卡扣件32和凸部31设置在滤网组件30的同一侧壁上，相应地，第二卡扣件24和滑道2111设置在器具主体21的同一侧壁上。

在一些实施例中，如图1-6所示，所述干涉部件111包括自所述容置空间11底壁朝向所述容置空间开口延伸的柱体。当漏装滤网组件30 的收容器具20回装至自动清洁设备100的过程中，由于收容器具20上的可移动部件40在弹性部件50的作用下保持在第二位置，干涉部件 111的顶部抵接可移动部件40，使得漏装滤网组件30的收容器具20不能正确安装在设备主体100的容纳空间11中，收容器具20的至少一部分位于容纳空间11之外，由此可以提醒用户装滤网组件30的漏装。只有当用户将滤网组件30装入收容器具20中，此时滤网组件30推抵可移动部件40自第二位置移动至第一位置，弹性部件处于压缩状态，在将收容器具20回装至自动清洁设备100的过程中，处于第一位置处的移动部件40不会受到干涉部件111的干扰，例如可移动部件40与干涉部件111无接触，收容器具20可以正常装回自动清洁设备100。

在一些实施例中，如图1-6所示，收容器具21的器具主体21包括相邻的第一侧壁25和第二侧壁26，收容器具20的容置开口23例如设置在第一侧壁25上，收容器具20的进尘口22例如设置在第二侧壁26 上，器具主体21的滑道2111以及可移动部件40，例如设置在第一侧壁25和第二侧壁26交界处。相应地，容纳空间11包括第三侧壁113 和第四侧壁114，自动清洁设备100的进风口112设置第三侧壁113上，自动清洁设备100的第四侧壁114上开设有连通自动清洁设备100风机的吸风口1141,干涉部件111例如设置在第三侧壁113和四侧壁交界处。当收容器具20完全装入容纳空间11中时，器具主体21包括相邻的第一侧壁25和第二侧壁26分别与容纳空间11的第三侧壁113和第四侧壁114相匹配，例如贴合。收容器具20的进尘口22与自动清洁设备100的进风口112对准，例如密封对准，装有滤网组件30的容置开口23与吸风口1141对准。

在一些实施例中，如图1-6所示，所述收容器具20例如为尘盒，配置收集自动清洁设备100清理的垃圾。

图7为本公开一些实施例提供的收容器具的结构示意图，其中，未示出收容器具20的盖体212以及滤网组件30。如图7所示，在一些实施例中，收容器具20集成有尘盒和水箱，收容器具20中，由壳体组件 211和盖体212围成的收容空间60例如包括相互隔离的第一空间61和第二空间62，其中第一空间61作为尘盒的收容空间，配置容置垃圾，第二空间62作为水箱的收容空间配置为容置清洁液，例如为水。

在这种情况下，自动清洁设备100例如为扫拖一体的扫地机器人，既可以实现扫地功能，还可以实现拖地功能，更好的满足日常的清洁需要。当收入器具20集成有尘盒和水箱时，清理尘盒中的垃圾以及为水箱填充清洗液都需要将收入器具20自自动清洁设备100取出，收入器具20自自动清洁设备100取出更加频繁，更容易出现滤网组件漏装现象。本公开中的自动清洁设备，由于设计了干涉部件以及与其配合的可移动部件，可以及时提醒用户，滤网组件漏装。干涉部件以及与其配合的可移动部件构成了自动清洁设备的防滤网组件漏装的防呆结构。

且如前述实施例中所述的，本案中的防呆结构采用机械结构实现的，并未采用电子防呆结构，由此可以避免电子防呆结构产生的电磁信号对自动清洁设备100中的其他电子器件产生干扰。

在一些实施例中，还可以同时采用使用机械和电子防呆，相互配合使用，保证防呆效果。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁设备，包括：

设备主体，所述设备主体中设置有容纳空间，所述容纳空间中设置有干涉部件；以及

收容器具，配置为可拆卸地安装在所述容纳空间内，包括：

器具主体；

滤网组件，配置为可拆卸地安装在所述器具主体上；以及

可移动部件，设置在所述器具主体上，配置为在第一位置和第二位置之间切换，响应于所述滤网组件安装至所述器具主体上，所述可移动部件位于所述第一位置，响应于所述滤网组件未安装至所述器具主体上，所述可移动部件位于所述第二位置，

其中，在所述收容器具安装至所述容纳空间的过程中，响应于所述可移动部件位于第一位置，所述干涉部件未抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置到位，响应于所述可移动部件位于第二位置，所述干涉部件抵接所述可移动部件，使得收容器具在所述容纳空间中容置不到位。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述器具主体上设置有滑道，所述可移动部件配置为能够沿所述滑道在第一位置和第二位置之间滑动，所述收容器具还包括弹性部件，所述弹性部件与所述可移动部件连接，使得所述可移动部件具有处于第二位置处的趋势。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其中，所述器具主体设置有容置开口，配置为容置所述滤网组件，所述滑道设置在所述容置开口的侧壁上，沿基本垂直于所述容置开口的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其中，所述滑道中设置有卡止部，当所述卡止部抵接所述可移动部件时，所述可移动部件处于所述第二位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动清洁设备，其中，在将所述滤网组件安装至所述器具主体的过程中，所述滤网组件推动所述可移动部件自所述第二位置移动至第一位置。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其中，所述滤网组件侧壁设置有凸块，所述可移动部件上设置有挡块，在将所述滤网组件安装至所述器具主体的过程中，所述凸块推抵所述挡块使得所述可移动部件自所述第二位置移动至第一位置。

7.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其中，所述滤网组件侧壁上设置有第一卡扣件，所述器具主体上设置有的第二卡扣件，第一卡扣件和第二卡扣件匹配扣合使得所述滤网组件固定安装在所述收容器具上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述干涉部件包括自所述容置空间底壁朝向所述容置空间开口延伸的柱体。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动清洁设备，其中所述收容器具包括尘盒。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的自动清洁设备，其中所述收容器集成有尘盒和水箱，包括相互隔离的第一空间和第二空间，其中第一区域配置容置固体垃圾，第二空间配置为容置清洁液。

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