CN213170310U - 一种铝合金型材水平转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝合金搬运技术领域，具体涉及一种铝合金型材水平转移机构，包括龙门架、横设于龙门架的横向传动装置、传动设置于横向传动装置的升降传动装置、传动设置于升降传动装置的摇摆传动装置、安装于摇摆传动装置的旋转驱动装置及安装于旋转驱动装置的水平抓取装置；本实用新型采用了全自动水平机械手用于对铝材抓取后进行转移，节省了人工搬运，整体自动化程度高，结构可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝合金搬运技术领域，特别是涉及一种铝合金型材水平转移机构。
背景技术
铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、切割、钻孔、拼装、上色等工序而制成。主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。
现有铝材已经广泛应用到各个行业，在铝型材生产过程中需要将铝型材进行转移，现有转移是通过人工搬运进行转移，一般尺寸较大的铝材转移需要两到三人合作方能完成，此方式大大的消耗人力，而且搬运过程也颇为繁琐，需要协力配合才能完成搬运，故需要针对铝材搬运转移设计一款自动化转移机构。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了全自动水平机械手用于对铝材抓取后进行转移，节省了人工搬运，整体自动化程度高，结构可靠性强的铝合金型材水平转移机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种铝合金型材水平转移机构，包括龙门架、横设于龙门架的横向传动装置、传动设置于横向传动装置的升降传动装置、传动设置于升降传动装置的摇摆传动装置、安装于摇摆传动装置的旋转驱动装置及安装于旋转驱动装置的水平抓取装置；
对上述方案的进一步改进为，所述水平抓取装置包括抓取连接架、分别安装于抓取连接架两侧的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一驱动气缸、驱动连接于第一驱动气缸的第一驱动板、连接于第一驱动板的第一活动板、所述第一活动板连接有第一夹持板；所述第二夹持组件包括第二驱动气缸、驱动连接于第二驱动气缸的第二驱动板、连接于第二驱动板的第二活动板、所述第二活动板连接有第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板相对设置。
对上述方案的进一步改进为，所述龙门架包括两支撑座、架设于两支撑座之间的横梁，所述横向传动装置安装于所述横梁。
对上述方案的进一步改进为，所述支撑座包括支撑底板、垂直安装于支撑底板的支撑梁、安装于支撑底板并与支撑梁连接的支撑角筋。
对上述方案的进一步改进为，所述支撑梁顶端连接有连接托板，所述连接托板安装有若干支撑加强筋连接于支撑梁。
对上述方案的进一步改进为，所述横梁对应连接托板安装有固定板，所述固定板两侧设置有连接加强筋与横梁连接，所述固定板与连接托板之间设置螺栓连接。
对上述方案的进一步改进为，所述横向传动装置包括安装于龙门架的横向传动导轨、传动于横向传动导轨的横向传动座、安装于龙门架位于横向传动导轨的横向传动齿条、安装于横向传动座的横向驱动电机及驱动连接于横向驱动电机的横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与横向传动齿条啮合。
对上述方案的进一步改进为，所述升降传动装置包括安装于横向传动座的升降驱动电机和升降传动导轨、传动于升降传动导轨的升降传动座及安装于升降传动座的升降传动齿条，所述升降驱动电机驱动连接有升降传动齿轮，所述升降传动齿轮与升降传动齿条啮合。
对上述方案的进一步改进为，所述摇摆传动装置包括安装于升降传动座的摇摆电机、与摇摆电机驱动连接的摇摆驱动轴及安装于摇摆驱动轴并跟随摇摆驱动轴旋转的摇摆座；所述旋转驱动装置为旋转气缸设置、其安装于所述摇摆座。
对上述方案的进一步改进为，所述第一活动板与第一夹持板之间设置有若干第一加强块；所述第一夹持板均布有若干第一夹持条，所述第一夹持板底部安装有第一夹持导向座，所述第一夹持导向座安装有第一夹持导向轮。
对上述方案的进一步改进为，所述第二活动板与第二夹持板之间设置有若干第二加强块；所述第二夹持板均布有若干第二夹持条，所述第二夹持板底部安装有第二夹持导向座，所述第二夹持导向座安装有第二夹持导向轮。
本实用新型的有益效果是：
相比传统的人工铝合金转移，本实用新型采用了全自动水平机械手用于对铝材抓取后进行转移，采用了升降和横向传动的配合下，实现直线传动转移，而在抓取方面设置了摇摆和旋转驱动结构的配合，可在水平抓取装置将铝材抓取后放料时通过摇摆的作用形成倾斜，从而在放料过程中效率可有效提升，同时旋转驱动装置的作用是用于抓取后的铝材进行旋转，能够实现九十度旋转放料，实用性强。具体是，设置了龙门架、横设于龙门架的横向传动装置、传动设置于横向传动装置的升降传动装置、传动设置于升降传动装置的摇摆传动装置、安装于摇摆传动装置的旋转驱动装置及安装于旋转驱动装置的水平抓取装置；采用龙门架方式用于取料传动转移，节省了人工搬运，整体自动化程度高，结构可靠性强。
其中，水平抓取装置包括抓取连接架、分别安装于抓取连接架两侧的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一驱动气缸、驱动连接于第一驱动气缸的第一驱动板、连接于第一驱动板的第一活动板、所述第一活动板连接有第一夹持板；所述第二夹持组件包括第二驱动气缸、驱动连接于第二驱动气缸的第二驱动板、连接于第二驱动板的第二活动板、所述第二活动板连接有第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板相对设置，采用两组对称结构的夹持组件用配合对铝材进行夹持，具体是通过驱动气缸作用驱动板传动，在传动过程中带动活动板和夹持板活动实现抓取，活动板与抓取连接架之间安装导轨来保证平稳的活动，提升夹持的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型转移机构的立体结构示意图；
图2为图1中转移机构另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中转移机构的部分结构示意图；
图4为图1中A处放大示意图；
图5为图3中B处放大示意图；
图6为图1中转移机构的部分结构示意图；
图7为图6中转移机构的水平抓取装置的结构示意图。
附图标记说明：龙门架100、支撑座110、支撑底板111、支撑梁112、支撑角筋113、连接托板114、支撑加强筋115、横梁120、固定板121、连接加强筋122、横向传动装置200、横向传动导轨210、横向传动座220、横向传动齿条230、横向驱动电机240、横向传动齿轮250、升降传动装置300、升降驱动电机310、升降传动导轨320、升降传动座330、升降传动齿条340、升降传动齿轮350、摇摆传动装置400、摇摆电机410、摇摆驱动轴420、摇摆座430、旋转驱动装置500、水平抓取装置600、抓取连接架610、第一夹持组件620、第一驱动气缸621、第一驱动板622、第一活动板623、第一加强块623a、第一夹持板624、第一夹持条624a、第一夹持导向座624b、第一夹持导向轮624c、第二夹持组件630、第二驱动气缸631、第二驱动板632、第二活动板633、第二加强块633a、第二夹持板634、第二夹持条634a、第二夹持导向座634b、第二夹持导向轮634c。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图7所示，一种铝合金型材水平转移机构，包括龙门架100、横设于龙门架100的横向传动装置200、传动设置于横向传动装置200的升降传动装置300、传动设置于升降传动装置300的摇摆传动装置400、安装于摇摆传动装置400的旋转驱动装置500及安装于旋转驱动装置500的水平抓取装置600。
参阅图2所示，龙门架100包括两支撑座110、架设于两支撑座110之间的横梁120，所述横向传动装置200安装于所述横梁120，通过两支撑座110配合横梁120的作用下形成了龙门架100，固定安装使用中稳定性更佳，使用强度高。
支撑座110包括支撑底板111、垂直安装于支撑底板111的支撑梁112、安装于支撑底板111并与支撑梁112连接的支撑角筋113，通过支撑底板111配合支撑梁112和支撑角筋113能够加强整体结构的支撑作用，大大提升传动过程中的稳定性。
支撑梁112顶端连接有连接托板114，所述连接托板114安装有若干支撑加强筋115连接于支撑梁112，进一步改进为，所述横梁120对应连接托板114安装有固定板121，所述固定板121两侧设置有连接加强筋122与横梁120连接，所述固定板121与连接托板114之间设置螺栓连接，通过连接托板114和固定板121的配合下进行固定连接安装，安装方便，结构可靠，在传动过程中稳定性好。
参阅图4～图5所示，横向传动装置200包括安装于龙门架100的横向传动导轨210、传动于横向传动导轨210的横向传动座220、安装于龙门架100位于横向传动导轨210的横向传动齿条230、安装于横向传动座220的横向驱动电机240及驱动连接于横向驱动电机240的横向传动齿轮250，所述横向传动齿轮250与横向传动齿条230啮合，进一步改进为，升降传动装置300包括安装于横向传动座220的升降驱动电机310和升降传动导轨320、传动于升降传动导轨320的升降传动座330及安装于升降传动座330的升降传动齿条340，所述升降驱动电机310驱动连接有升降传动齿轮350，所述升降传动齿轮350与升降传动齿条340啮合，横向传动和升降传动结构均是通过电机驱动齿轮配合齿条和导轨的作用下实现的直线传动，在传动过程中稳定性好，传动精度高。
参阅图6所示，摇摆传动装置400包括安装于升降传动座330的摇摆电机410、与摇摆电机410驱动连接的摇摆驱动轴420及安装于摇摆驱动轴420并跟随摇摆驱动轴420旋转的摇摆座430；所述旋转驱动装置500为旋转气缸设置、其安装于所述摇摆座430，通过摇摆电机410驱动摇摆驱动轴420旋转摇摆，是的摇摆座430跟随旋转，在此作用下可作用铝材放料使用，转移方便。采用旋转气缸作用旋转驱动，驱动稳定性好。
水平抓取装置600包括抓取连接架610、分别安装于抓取连接架610两侧的第一夹持组件620和第二夹持组件630；所述第一夹持组件620包括第一驱动气缸621、驱动连接于第一驱动气缸621的第一驱动板622、连接于第一驱动板622的第一活动板623、所述第一活动板623连接有第一夹持板624；所述第二夹持组件630包括第二驱动气缸631、驱动连接于第二驱动气缸631的第二驱动板632、连接于第二驱动板632的第二活动板633、所述第二活动板633连接有第二夹持板634，所述第一夹持板624与第二夹持板634相对设置，采用两组对称结构的夹持组件用配合对铝材进行夹持，具体是通过驱动气缸作用驱动板传动，在传动过程中带动活动板和夹持板活动实现抓取，活动板与抓取连接架610之间安装导轨来保证平稳的活动，提升夹持的稳定性。
参阅图7所示，第一活动板623与第一夹持板624之间设置有若干第一加强块623a；所述第一夹持板624均布有若干第一夹持条624a，所述第一夹持板624底部安装有第一夹持导向座624b，所述第一夹持导向座624b安装有第一夹持导向轮624c，进一步改进为，第二活动板633与第二夹持板634之间设置有若干第二加强块633a；所述第二夹持板634均布有若干第二夹持条634a，所述第二夹持板634底部安装有第二夹持导向座634b，所述第二夹持导向座634b安装有第二夹持导向轮634c，首先，设置加强块是加强夹持力度和稳定性；设置夹持导向轮的作用是在放料过程中将铝合金型材放置到输送位置时铝材可跟随夹持导向轮传动进行导向，进而提升放料的方便性。
本实用新型采用了全自动水平机械手用于对铝材抓取后进行转移，采用了升降和横向传动的配合下，实现直线传动转移，而在抓取方面设置了摇摆和旋转驱动结构的配合，可在水平抓取装置600将铝材抓取后放料时通过摇摆的作用形成倾斜，从而在放料过程中效率可有效提升，同时旋转驱动装置500的作用是用于抓取后的铝材进行旋转，能够实现九十度旋转放料，实用性强。具体是，设置了龙门架100、横设于龙门架100的横向传动装置200、传动设置于横向传动装置200的升降传动装置300、传动设置于升降传动装置300的摇摆传动装置400、安装于摇摆传动装置400的旋转驱动装置500及安装于旋转驱动装置500的水平抓取装置600；采用龙门架100方式用于取料传动转移，节省了人工搬运，整体自动化程度高，结构可靠性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种铝合金型材水平转移机构，其特征在于：包括龙门架、横设于龙门架的横向传动装置、传动设置于横向传动装置的升降传动装置、传动设置于升降传动装置的摇摆传动装置、安装于摇摆传动装置的旋转驱动装置及安装于旋转驱动装置的水平抓取装置；
所述水平抓取装置包括抓取连接架、分别安装于抓取连接架两侧的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一驱动气缸、驱动连接于第一驱动气缸的第一驱动板、连接于第一驱动板的第一活动板、所述第一活动板连接有第一夹持板；所述第二夹持组件包括第二驱动气缸、驱动连接于第二驱动气缸的第二驱动板、连接于第二驱动板的第二活动板、所述第二活动板连接有第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板相对设置。
2.根据权利要求1所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述龙门架包括两支撑座、架设于两支撑座之间的横梁，所述横向传动装置安装于所述横梁。
3.根据权利要求2所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述支撑座包括支撑底板、垂直安装于支撑底板的支撑梁、安装于支撑底板并与支撑梁连接的支撑角筋。
4.根据权利要求3所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述支撑梁顶端连接有连接托板，所述连接托板安装有若干支撑加强筋连接于支撑梁。
5.根据权利要求4所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述横梁对应连接托板安装有固定板，所述固定板两侧设置有连接加强筋与横梁连接，所述固定板与连接托板之间设置螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述横向传动装置包括安装于龙门架的横向传动导轨、传动于横向传动导轨的横向传动座、安装于龙门架位于横向传动导轨的横向传动齿条、安装于横向传动座的横向驱动电机及驱动连接于横向驱动电机的横向传动齿轮，所述横向传动齿轮与横向传动齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述升降传动装置包括安装于横向传动座的升降驱动电机和升降传动导轨、传动于升降传动导轨的升降传动座及安装于升降传动座的升降传动齿条，所述升降驱动电机驱动连接有升降传动齿轮，所述升降传动齿轮与升降传动齿条啮合。
8.根据权利要求7所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述摇摆传动装置包括安装于升降传动座的摇摆电机、与摇摆电机驱动连接的摇摆驱动轴及安装于摇摆驱动轴并跟随摇摆驱动轴旋转的摇摆座；所述旋转驱动装置为旋转气缸设置、其安装于所述摇摆座。
9.根据权利要求1所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述第一活动板与第一夹持板之间设置有若干第一加强块；所述第一夹持板均布有若干第一夹持条，所述第一夹持板底部安装有第一夹持导向座，所述第一夹持导向座安装有第一夹持导向轮。
10.根据权利要求9所述的铝合金型材水平转移机构，其特征在于：所述第二活动板与第二夹持板之间设置有若干第二加强块；所述第二夹持板均布有若干第二夹持条，所述第二夹持板底部安装有第二夹持导向座，所述第二夹持导向座安装有第二夹持导向轮。
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| CN202021893432.7U CN213170310U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种铝合金型材水平转移机构 |
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| CN (1) | CN213170310U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115465495A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-13 | 佛山坚美铝业有限公司 | 一种横向进料的全自动铝材包装机及铝材包装方法 |
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2020
- 2020-09-02 CN CN202021893432.7U patent/CN213170310U/zh active Active
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| CN115465495A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-13 | 佛山坚美铝业有限公司 | 一种横向进料的全自动铝材包装机及铝材包装方法 |
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