CN213164515U - 一种自动打磨凿毛一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动打磨凿毛一体化设备，U型机架设有第一机架、第二机架以及支撑板；第一机架和第二机架分别与支撑板连接；第一机架和第二机架之间连接有导轨组件；导轨组件上套设有无杆气缸滑块；无杆气缸滑块的一端连接有气动马达，气动马达的伸缩端连接有金刚石打磨片；无杆气缸滑块的另一端连接有气缸组，气缸组的伸缩端连接有凿毛板；第一机架的一端和第二机架的一端分别设有用于将设备固设到墙体上的固定机构。U型机架设置在混凝土表面，设备的打磨、凿毛、移动均由控制元件PLC控制，以实现自动化打磨、凿毛、移动的工作。实现在混凝土表面进行移动，以取代人工手持式打磨和凿毛工作。

Description

一种自动打磨凿毛一体化设备

技术领域

本发明涉及混凝土表面处理领域，尤其涉及一种可吸附于混凝土表面并自动打磨凿毛的设备。

背景技术

随着城市更新和老旧小区改造事业的飞速发展，建筑物加固改造技术应用日益广泛。建筑物加固工作时，需进行混凝土表面处理方可进行后续工序，且混凝土表面处理的质量直接决定了加固工作的质量，故优化打磨凿毛工艺，研发新的打磨凿毛设备对加固改造事业有着重要的意义。

目前，常用的打磨装置是由打磨器带动金刚石打磨片打磨，由工人手持打磨器来打磨墙体，由工人手持移动。凿毛装置是由工人手持电镐接触混凝土表面钻孔，通过人手臂移动电镐进行打孔。

这种打磨和凿毛方式完全由人工手持工作，打磨效率较慢。而且由于墙体是竖直面的，打磨墙体过程中，根据墙体上需要进行钻孔打磨的位置，工人手持打磨器调整打磨高度及位置进行作业，这种方式不仅操作难度大，工人手持打磨器作业稳定性差，容易造成钻孔打磨过程的偏差，影响施工质量。工人手持打磨器作业凿毛时也会使人手臂感到酸痛，给工人自身带来安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种自动打磨凿毛一体化设备，包括：U型机架，U型机架设有第一机架、第二机架以及支撑板；第一机架和第二机架分别与支撑板连接；

第一机架和第二机架之间连接有导轨组件；

导轨组件上套设有无杆气缸滑块；

无杆气缸滑块的一端连接有气动马达，气动马达的伸缩端连接有金刚石打磨片；

无杆气缸滑块的另一端连接有气缸组，气缸组的伸缩端连接有凿毛板；

第一机架的一端和第二机架的一端分别设有用于将设备固设到墙体上的固定机构。

优选地，第一机架和第二机架上分别设有底板；

导轨组件的两端分别与底板固定连接；

导轨组件设有至少两根平行设置的升降气缸导杆。

优选地，无杆气缸滑块设置有数量与导轨组件的升降气缸导杆数量相同的通孔；

升降气缸导杆穿过通孔。

优选地，气动马达通过气动马达固定螺钉与无杆气缸滑块连接；

气缸组通过气缸固定螺钉与无杆气缸滑块连接。

优选地，第一机架设有平行设置的支腿；

支腿之间设有转轴，转轴上连接有转动轮。

优选地，固定机构采用电磁铁，或者固定螺栓，或者固定连杆。

优选地，还包括：气动组件；

气动组件包括：空压机，第一电磁换向阀，第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀；

空压机通过供气管道分别与第一电磁换向阀输入端，第二电磁换向阀输入端以及第三电磁换向阀输入端连接；

第一电磁换向阀输出端通过调速阀组连接无杆气缸滑块；

第二电磁换向阀输出端通过第一调速阀连接气动马达；

第三电磁换向阀输出端通过第二调速阀连接气缸组。

优选地，空压机依次通分水过滤器、减压阀以及油雾器分别与第一电磁换向阀输入端，第二电磁换向阀输入端以及第三电磁换向阀输入端连接。

优选地，升降气缸导杆与支撑板平行设置。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

在竖直放置的气动导轨的滑块上安装气动马达，气动门马达带动金刚石打磨片转动，实现打磨工作，在气动导轨另一侧安装两个气缸，两个气缸杆共同上安装一个带钉齿的凿毛板，气缸推出带动凿毛板凿进混凝土表面，气缸往复运动使凿毛板往复凿进混凝土表面，实现凿毛工作。气动导轨上下两端固定在可转动的转换座上，每当完成打磨工作后，再进行凿毛工作。U型机架设置在混凝土表面，设备的打磨、凿毛、移动均由控制元件PLC控制，以实现自动化打磨、凿毛、移动的工作。实现在混凝土表面进行移动，以取代人工手持式打磨和凿毛工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动打磨凿毛一体化设备结构示意图；

图2为自动打磨凿毛一体化设备实施例示意图；

图3为自动打磨凿毛一体化设备实施例示意图；

图4为无杆气缸示意图；

图5为自动打磨凿毛一体化设备气动示意图。

附图标记说明：

1-U型机架，2-第一机架，3-第二机架，4-支撑板，5-导轨组件，6-无杆气缸滑块，7-气动马达，8-金刚石打磨片，9-气缸组，10-凿毛板，11-升降气缸导杆，12-通孔，13-支腿，14-转轴，15-转动轮，16-固定机构。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加明显易懂，下面将结合具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，并非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创新性劳动前提下所获得所有其他实施例，均属于本专利保护的范围。

本发明提供一种自动打磨凿毛一体化设备，如图1至5所示，包括：U 型机架1，U型机架1设有第一机架2、第二机架3以及支撑板4；第一机架 2和第二机架3分别与支撑板4连接；这样形成了U型机架结构。U型机架1 可以采用铝合金制作，也可以采用硬塑料制作。

第一机架2和第二机架3之间连接有导轨组件5；为了增加连接位置的强度，第一机架2和第二机架3上分别设有底板19；导轨组件5的两端分别与底板19固定连接；导轨组件5的两端通过螺栓固定在底板19上。第一机架2 和第二机架3的底板19；可以设置成将底板19分别与第一机架2和第二机架 3转动连接，通过顶丝，或者固定螺钉防止底板19转动。

导轨组件5设有至少两根平行设置的升降气缸导杆11。升降气缸导杆11 与支撑板4平行设置。升降气缸导杆11可以采用三根，中间一根可以作为导引作用，另外两根用作通气兼导引作用。

导轨组件5上套设有无杆气缸滑块6；无杆气缸滑块6设置有数量与导轨组件5的升降气缸导杆11数量相同的通孔12；升降气缸导杆11穿过通孔12。如果采用三根升降气缸导杆11，无杆气缸滑块6设置三个通孔。通孔的直径与升降气缸导杆11的直径相匹配。

无杆气缸滑块6的一端连接有气动马达7，气动马达7的伸缩端连接有金刚石打磨片8；无杆气缸滑块6的另一端连接有气缸组9，气缸组9的伸缩端连接有凿毛板10；第一机架2的一端和第二机架3的一端分别设有用于将设备固设到墙体上的固定机构16。固定机构16采用电磁铁，或者固定螺栓，或者固定连杆。

气缸组9可以采用两个相同的气缸，或者采用至少两个气缸来执行驱动。

本发明的固定机构16起到将设备固定到墙体上，以便于减轻工人的手势力量，减轻工作强度，还可以保持设备的稳定程度。优选地采用电磁铁，可以是高强度电磁铁，这样能够将设备吸附到墙体上进行作业。

本发明中在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

本发明涉及的设备中这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

作为本发明的实施例，气动马达7通过气动马达固定螺钉与无杆气缸滑块6连接；气缸组9通过气缸固定螺钉与无杆气缸滑块6连接。这样便于拆装使用。

第一机架2设有平行设置的支腿13；支腿13之间设有转轴14，转轴14上连接有转动轮15。其中，本发明的固定机构16采用高强度电磁铁固定在U型机架上，转向轮固定在U型机架上，转向轮可实现转动。工作时U型机架竖直固定在混凝土表面，高强度磁铁使整个设备吸附在混凝土表面，由转向轮的转动受到的摩擦力作用使整个设备向墙体下面移动。一般墙体内部设置钢筋这样可以进行吸附。如果墙体上有孔洞可以通过螺杆，或者连杆固定。

本发明涉及的设备工作时气动马达连上供气管道，压缩气体由进气口进入，出气口出，通过气动阀左右位的接入使气动马达转动和停止，带动金刚石打磨片转动，以打磨混凝土表面。

还有一种工作方式为，气缸连上供气管道，压缩气体由进气口进入，出气口出，通过气动阀左右位的接入使气缸的推杆推出和收缩，带动凿毛板来回凿打混凝土表面。

作为本发明的一种实施方式，设备还包括：气动组件；气动组件包括：空压机1.4，第一电磁换向阀2.1，第二电磁换向阀2.2以及第三电磁换向阀 2.3；空压机1.4通过供气管道分别与第一电磁换向阀2.1输入端，第二电磁换向阀2.2输入端以及第三电磁换向阀2.3输入端连接；第一电磁换向阀2.1输出端通过调速阀组3.1连接无杆气缸滑块6；第二电磁换向阀2.2输出端通过第一调速阀3.2连接气动马达7；第三电磁换向阀2.3输出端通过第二调速阀 3.3连接气缸组9。

空压机1.4依次通分水过滤器1.1、减压阀1.2以及油雾器1.3分别与第一电磁换向阀2.1输入端，第二电磁换向阀2.2输入端以及第三电磁换向阀2.3 输入端连接。

本发明的控制方式可以采用PLC模块或者单片机来实现自动化控制。

具体的，通过PLC模块或者单片机控制电磁换向阀通断电来控制工作状态，进而控制气缸和的运动方向和控制气动马达的转动与停止。

打磨过程：根据预设条件，或者控制指令，控制控制得电，第二电磁换向阀2.2左位接入回路，空压机输出压缩气体，经过气动三联件到达第二电磁换向阀2.2的左位，经过对应第一调速阀3.2到达气动马达7，气动马达7开始转动，带动金刚石打磨片8转动，实现打磨混凝土表面的动作，气动马达7 出气端中的气体经出气口排放到空气中，打磨完指定的时间后，第一电磁换向阀2.1左位接入回路，压缩气体从空压机，经过气动三联件到达第一电磁换向阀2.1左位经过对应的调速阀组3.1到达无杆气缸滑块6下端进气口，无杆气缸滑块6向竖直上方运动，带动打磨相关装置整体提升，使打磨相关装置开始打磨上方的混凝土表面，压缩空气通过调速阀组3.1上端出气口进入第一电磁换向阀2.1左位，排放到空气中。

凿毛过程：打磨工作完成后，控制第三电磁换向阀2.3左位接入回路，压缩气体从空压机，经过气动三联件到达第三电磁换向阀2.3的左位，经过对应的第二调速阀3.3到达气缸组9，气缸组9伸出，推动凿毛板凿打混凝土表面，由于对电磁阀的控制，使其反复得电和失电，使得气缸往复运动，带动凿毛板往复凿打混凝土表面。通过PLC定时一段时间后，控制第一电磁换向阀2.1 左位接入回路，压缩气体从空压机，经过气动三联件到达第一电磁换向阀2.1 左位，经过对应的调速阀到达无杆气缸滑块6进气口，无杆气缸滑块6向竖直上方移动，带动凿毛相关装置整体提升，使凿毛相关装置开始凿打上方的混凝土表面，压缩空气通过无杆气缸滑块6上端出气口排放到空气中。

这样，在竖直放置的气动导轨的滑块上安装气动马达，气动门马达带动金刚石打磨片转动，实现打磨工作，在气动导轨另一侧安装两个气缸，两个气缸杆共同上安装一个带钉齿的凿毛板，气缸推出带动凿毛板凿进混凝土表面，气缸往复运动使凿毛板往复凿进混凝土表面，实现凿毛工作。气动导轨上下两端固定在可转动的转换座上，每当完成打磨工作后，再进行凿毛工作。 U型机架设置在混凝土表面，设备的打磨、凿毛、移动均由控制元件PLC控制，以实现自动化打磨、凿毛、移动的工作。实现在混凝土表面进行移动，以取代人工手持式打磨和凿毛工作。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，包括：U型机架(1)，U型机架(1)设有第一机架(2)、第二机架(3)以及支撑板(4)；第一机架(2)和第二机架(3)分别与支撑板(4)连接；

第一机架(2)和第二机架(3)之间连接有导轨组件(5)；

导轨组件(5)上套设有无杆气缸滑块(6)；

无杆气缸滑块(6)的一端连接有气动马达(7)，气动马达(7)的伸缩端连接有金刚石打磨片(8)；

无杆气缸滑块(6)的另一端连接有气缸组(9)，气缸组(9)的伸缩端连接有凿毛板(10)；

第一机架(2)的一端和第二机架(3)的一端分别设有用于将设备固设到墙体上的固定机构(16)。

2.根据权利要求1所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

第一机架(2)和第二机架(3)上分别设有底板(19)；

导轨组件(5)的两端分别与底板(19)固定连接；

导轨组件(5)设有至少两根平行设置的升降气缸导杆(11)。

3.根据权利要求2所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

无杆气缸滑块(6)设置有数量与导轨组件(5)的升降气缸导杆(11)数量相同的通孔(12)；

升降气缸导杆(11)穿过通孔(12)。

4.根据权利要求1或2所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

气动马达(7)通过气动马达固定螺钉与无杆气缸滑块(6)连接；

气缸组(9)通过气缸固定螺钉与无杆气缸滑块(6)连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

第一机架(2)设有平行设置的支腿(13)；

支腿(13)之间设有转轴(14)，转轴(14)上连接有转动轮(15)。

6.根据权利要求1或2所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

固定机构(16)采用电磁铁，或者固定螺栓，或者固定连杆。

7.根据权利要求3所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

还包括：气动组件；

气动组件包括：空压机(1.4)，第一电磁换向阀(2.1)，第二电磁换向阀(2.2)以及第三电磁换向阀(2.3)；

空压机(1.4)通过供气管道分别与第一电磁换向阀(2.1)输入端，第二电磁换向阀(2.2)输入端以及第三电磁换向阀(2.3)输入端连接；

第一电磁换向阀(2.1)输出端通过调速阀组(3.1)连接无杆气缸滑块(6)；

第二电磁换向阀(2.2)输出端通过第一调速阀(3.2)连接气动马达(7)；

第三电磁换向阀(2.3)输出端通过第二调速阀(3.3)连接气缸组(9)。

8.根据权利要求7所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

空压机(1.4)依次通分水过滤器(1.1)、减压阀(1.2)以及油雾器(1.3)分别与第一电磁换向阀(2.1)输入端，第二电磁换向阀(2.2)输入端以及第三电磁换向阀(2.3)输入端连接。

9.根据权利要求2所述的自动打磨凿毛一体化设备，其特征在于，

升降气缸导杆(11)与支撑板(4)平行设置。

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