CN213164014U - 一种真空泵的组装设备 - Google Patents

Abstract

一种真空泵的组装设备，设有对位器、摄像头、通信模块、传送组件、组装组件，传送组件包括传送带和传送带电机，传送带电机安装于传送带的前侧面并带动传送带做水平移动，组装组件包括机台、旋转夹持机械手臂、工件台，旋转夹持机械手臂安装于机台顶面，工件台顶面设置有工件盒，工件盒里设置有与安装孔对应的橡胶脚垫，摄像头安装于工件台顶面位于工件盒的上方并用于检测工件盒内部橡胶脚垫的摆放情况，对位器安装于传送带的一侧并用于探测真空泵的对位情况，通信模块与对位器、摄像头信号连接；旋转夹持机械手臂通过对位器和摄像头对真空泵的脚垫进行组装，提高真空泵脚垫的组装效率。

Description

一种真空泵的组装设备

技术领域

本实用新型涉及真空泵技术领域，尤其是涉及一种真空泵的组装设备。

背景技术

真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备；通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，如图2所示，真空泵3的底面四角处一般设置有安装孔4，安装孔4内设置有与之对应的橡胶脚垫12。

目前市面上的存在如下问题：目前对真空泵的橡胶脚垫进行组装时采用的是人工组装，这样组装方式效率低、人工成本高；所以急需一种组装设备来对真空泵的橡胶脚垫进行组装。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种真空泵的组装设备，设有对位器、摄像头、通信模块、传送组件、组装组件，传送组件包括传送带和传送带电机，所述传送带水平放置，所述传送带电机安装于传送带的前侧面，传送带电机带动传送带做水平移动，所述组装组件包括机台、旋转夹持机械手臂、工件台，所述机台水平设置，旋转夹持机械手臂安装于机台顶面，工件台位于机台的一侧，工件台的顶面水平设置有工件盒，所述工件盒里规律设置有与安装孔对应的橡胶脚垫，摄像头安装于工件台顶面位于工件盒的上方并用于检测工件盒内部橡胶脚垫的摆放情况，所述的对位器安装于传送带的一侧并用于探测真空泵的对位情况，通信模块与对位器、摄像头信号连接。

进一步的，所述旋转夹持机械手臂包括旋转部、主臂、第一副臂、第二副臂、夹持部，主臂一侧活动连接旋转部，主臂另一侧活动连接第一副臂，第二副主臂一侧活动连接第一副臂，第二副主臂另一侧活动连接夹持部，旋转部内设有使旋转部旋转的旋转部电机，主臂内设有使主臂前后摆动的主臂摆动电机，第一副臂内设有使第一副臂前后摆动的第一副臂电机，第二副臂内设有使第二副臂前后摆动的第二副臂电机，夹持部内设有使夹持部前后摆动的夹持部摆动电机。

进一步的，夹持部还设有与橡胶脚垫相对应的夹持片，夹持片内侧面设有防滑凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种真空泵的组装设备，当真空泵组装设备开始工作时，传送带将真空泵传送至机台前，旋转夹持机械手臂通过对位器对真空泵的对位情况探测，旋转夹持机械手臂通过摄像头检测工件盒里橡胶脚垫的摆放情况，并将脚垫夹起组装到安装孔内，提高了真空泵脚垫的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的旋转夹持机械手臂的结构示意图。

图3是本实用新型中夹持部的结构示意图。

图中：传送带1、传送带电机2、真空泵3、安装孔4、机台5、对位器6、旋转夹持机械手臂7、旋转部71、主臂72、第一副臂73、第二副臂74、夹持部75、摄像头8、夹持片9、工件台10、工件盒11、橡胶脚垫12、防滑凸块13。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种真空泵的组装设备，设有对位器6、摄像头8、通信模块、传送组件、组装组件，传送组件包括传送带1和传送带电机2，所述传送带1水平放置，所述传送带电机2安装于传送带1的前侧面，传送带电机2带动传送带1做水平移动，所述组装组件包括机台5、旋转夹持机械手臂7、工件台10，所述机台5水平设置，旋转夹持机械手臂7安装于机台5顶面，工件台10位于机台的一侧，工件台10的顶面水平设置有工件盒11，所述工件盒11里规律设置有与安装孔4对应的橡胶脚垫12，摄像头8安装于工件台10顶面位于工件盒11的上方并用于检测工件盒11内部橡胶脚垫12的摆放情况，所述的对位器6安装于传送带1的一侧并用于探测真空泵3的对位情况，通信模块与对位器6、摄像头8信号连接。

当真空泵组装设备开始工作时，传送带1将真空泵3传送至机台10前，旋转夹持机械手臂7通过对位器6对真空泵3的对位情况进行探测，旋转夹持机械手臂7通过摄像头8检测工件盒11里橡胶脚垫12的摆放情况，并将橡胶脚垫12夹起组装到安装孔4内，提高了真空泵脚垫的组装效率。

进一步的，所述旋转夹持机械手臂7包括旋转部71、主臂72、第一副臂73、第二副臂74、夹持部75，主臂72一侧活动连接旋转部71，主臂72另一侧活动连接第一副臂73，第二副主臂74一侧活动连接主臂第一副臂73，第二副主臂74另一侧活动连接夹持部75，旋转部71内设有使旋转部71旋转的旋转部电机，主臂72内设有使主臂72前后摆动的主臂摆动电机，第一副臂73内设有使第一副臂73前后摆动的第一副臂电机，第二副臂74内设有使第二副臂74前后摆动的第二副臂电机，夹持部75内设有使夹持部75前后摆动的夹持部摆动电机；提高了旋转夹持机械手臂7的灵活度。

进一步的，夹持部75还设有与橡胶脚垫12相对应的夹持片9，夹持片9内侧面设有防滑凸块13；有利于加大夹持片9的摩擦，防止橡胶脚垫12从夹持片9中掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (3)

1.一种真空泵的组装设备，其特征在于，设有对位器、摄像头、通信模块、传送组件、组装组件，传送组件包括传送带和传送带电机，所述传送带水平放置，所述传送带电机安装于传送带的前侧面，传送带电机带动传送带做水平移动，所述组装组件包括机台、旋转夹持机械手臂、工件台，所述机台水平设置，旋转夹持机械手臂安装于机台顶面，工件台位于机台的一侧，工件台的顶面水平设置有工件盒，所述工件盒里规律设置有与安装孔对应的橡胶脚垫，摄像头安装于工件台顶面位于工件盒的上方并用于检测工件盒内部橡胶脚垫的摆放情况，所述的对位器安装于传送带的一侧并用于探测真空泵的对位情况，通信模块与对位器、摄像头信号连接。

2.如权利要求1所述的一种真空泵的组装设备，其特征在于，所述旋转夹持机械手臂包括旋转部、主臂、第一副臂、第二副臂、夹持部，主臂一侧活动连接旋转部，主臂另一侧活动连接第一副臂，第二副主臂一侧活动连接第一副臂，第二副主臂另一侧活动连接夹持部，旋转部内设有使旋转部旋转的旋转电机，主臂内设有使主臂前后摆动的主臂摆动电机，第一副臂内设有使第一副臂前后摆动的第一副臂电机，第二副臂内设有使第二副臂前后摆动的第二副臂电机，夹持部内设有使夹持部前后摆动的夹持部摆动电机。

3.如权利要求2所述的一种真空泵的组装设备，其特征在于，夹持部还设有与橡胶脚垫相对应的夹持片，夹持片内侧面设有防滑凸块。

Images