CN213161959U - 一种自动检测岩棉废板的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测岩棉废板的装置，包括进板机构、自动检测平台、检测机构、顶起推板机构、监测分析机构、出板机构和抛板机构，所述顶起推板机构和检测机构分别设置于自动检测平台上，出板机构与自动检测平台、进板机构设置于同一直线上，抛板机构设置方向与出板机构相互垂直；检测机构对岩棉板进行检测，将分析结果传送至监测分析机构进行成像及数据分析，监测分析机构分析处理后向出板机构或抛板机构发送指令。本实用新型安装于人工监测点位置，可以监测的废棉品种有尺寸不合适、渣球过多、缺角，纤维过粗等，通过电脑成像报警灯装置，达到自动抛出废板的功能，减少人为检板的不确定性。

Description

一种自动检测岩棉废板的装置

技术领域

本实用新型岩棉板生产技术领域，尤其涉及一种自动检测岩棉废板的装置。

背景技术

岩棉生产过程中，不可避免产生尺寸不符合要求、渣球多、缺角等缺陷，这类废板需要及时清出运输系统，现有技术一般为人工肉眼查看缺陷并检出，这种方式无法保证清出标准一致，并且人工清理效率低、劳动强度大。

因此，如能提供一种机器自动化监测和清理岩棉废板的设备，将能极大提高监测水平和清理效率。

实用新型内容

为解决现有技术的以上缺陷，本申请提供一种自动化的岩棉废板检测及清理设备。技术方法如下所述：

一种自动检测岩棉废板的装置，包括进板机构、自动检测平台、检测机构、顶起推板机构、监测分析机构、出板机构和抛板机构，所述顶起推板机构和检测机构分别设置于自动检测平台上，出板机构与自动检测平台、进板机构设置于同一直线上，抛板机构设置方向与出板机构相互垂直；检测机构对岩棉板进行检测，将分析结果传送至监测分析机构进行成像及数据分析，监测分析机构分析处理后向出板机构或抛板机构发送指令，出板机构收到合格的信号后将岩棉板输送至下一工序，抛板机构收到不合格的信号后将岩棉板从所述自动检测岩棉废板的装置中移出，完成抛废板动作。

具体的，进板机构包括进板支架、设置在进板支架上的进板辊道及其动力机构，所述自动检测平台位于进板机构和出板机构之间，三者呈一条直线，所述出板机构包括出板支架和设置在出板支架上的出板辊道及其动力机构，所述检测机构包括设置在自动监测平台上的称量装置、以及光感测试仪和热感检测仪，所述顶起推板机构设置于自动监测平台上方，所述抛板机构包括垂直于进板机构方向、与顶起推板机构连接设置的抛板支架和抛板支架上的抛板辊道及抛板辊道的动力机构。

优选的，所述监测分析机构具体为与称量装置、以及光感测试仪3和热感检测仪分别信号连接的监测分析仪。

更优选的，所述监测分析仪还与进板机构、顶起推板机构、出板机构和抛板机构分别连接，控制岩棉板的输入、输出和抛出。

优选的，所述顶起推板机构，包括顶起推板机构架体、可升降的辊道架体、横向皮带架体，以及设置在辊道架体上的辊道传送电机和辊道、设置在横向皮带架体上的横向皮带传送电机和横向皮带、设置在顶起推板机构架体上的顶起电机、顶起圆盘和曲柄连杆机构；横向皮带架体固定于顶起推板机构架体上方，辊道架体与顶起推板架体连接、位于顶起推板架体和横向皮带架体之间；

所述辊道滚动方向与横向皮带的传送方向相互垂直。

优选的，所述辊道架体位于横向皮带架体的下方，所述辊道架体在辊道横向方向上的宽度小于横向皮带架体，当辊道架体上升时，辊道与横向皮带交叉排列，辊道上表面高于横向皮带，当辊道架体下降时，辊道上表面低于横向皮带。

优选的，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、L型曲柄杆身、第二连杆和顶起连杆，所述第一连杆一端铰接至顶起圆盘、另一端铰接至L型曲柄杆身的中部；

优选的，顶起推板机构架体横向上同一侧面设置两件L型曲柄杆身、顶起连杆和轴承座；

所述L型曲柄杆身呈L型，包括连接的两个侧边，L型曲柄杆身横向侧边一端铰接至顶起连杆、横向侧边另一侧通过轴承座可旋转地固定于顶起推板机构架体上，L型曲柄杆身纵向侧边底端与第二连杆的两端分别铰接。

优选的，所述光感测试仪为四个，排布为矩形框，分别设置于自动检测平台的四个角上。

监测分析仪与电脑连接成像，并连接至报警灯，在抛板时发出提示警报。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型安装于人工监测点位置，可以监测的废棉品种有尺寸不合适、渣球过多、缺角，纤维过粗等，通过电脑成像报警灯装置，达到自动抛出废板的功能，减少人为检板的不确定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的一种自动检测岩棉废板的装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动检测岩棉废板的装置的左视图；

图3为本实用新型提供的一种自动检测岩棉废板的装置中顶起推板机构结构图；

图4为图3的主视角结构图；

图5为图3的左侧视角结构图；

图6为图3的右侧视角结构图；

图7为L型曲柄杆身结构示意图。

其中，图3的角度为图2逆时针旋转90度；

1-进板辊道，2-自动监测平台，3-光感测试仪，4-热感检测仪，5-顶起推板机构，6-监测分析仪，7-出板辊道，8-抛板辊道；

51-辊道传送电机，52-横向皮带传送电机，53-顶起电机，54-顶起圆盘，55-辊道，56-横向皮带，57-曲柄连杆机构；

501-顶起推板机构架体，551-辊道架体，561-横向皮带架体，571-第一连杆，572-L型曲柄杆身，573-第二连杆，574-顶起连杆，575-轴承座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

一种自动检测岩棉废板的装置，包括进板机构、自动检测平台、检测机构、顶起推板机构、监测分析机构、出板机构和抛板机构，所述顶起推板机构和检测机构分别设置于自动检测平台上，出板机构与自动检测平台、进板机构设置于同一直线上，抛板机构设置方向与出板机构相互垂直；检测机构对岩棉板进行检测，将分析结果传送至监测分析机构进行成像及数据分析，监测分析机构分析处理后向出板机构或抛板机构发送指令，出板机构收到合格的信号后将岩棉板输送至下一工序，抛板机构收到不合格的信号后将岩棉板从所述自动检测岩棉废板的装置中移出，完成抛废板动作。

具体结构如图1和图2所示，进板机构包括进板支架、设置在进板支架上的进板辊道1及其动力机构，所述自动检测平台2位于进板机构和出板机构之间，三者呈一条直线，所述出板机构包括出板支架和设置在出板支架上的出板辊道7及其动力机构，所述检测机构包括设置在自动监测平台2上的称量装置、以及光感测试仪3和热感检测仪4，所述顶起推板机构5设置于自动监测平台2上方，所述抛板机构包括垂直于进板机构方向、与顶起推板机构5连接设置的抛板支架和抛板支架上的抛板辊道8及抛板辊道的动力机构。

进板辊道、出板辊道、抛板辊道的动力机构分别为前者的滚动提供动力，包括电机、传动装置，为机械领域的常规结构，本领域技术人员根据辊道输送速度等情况可以选择常规的动力机构产品，在此不做赘述。

所述监测分析机构具体为与称量装置、以及光感测试仪3和热感检测仪4分别信号连接的监测分析仪6。

所述监测分析仪6还与进板机构、顶起推板机构5、出板机构和抛板机构分别连接，控制岩棉板的输入、输出和抛出。

本实施例中使用的监测分析仪6购自浙大中控的DCS系统，包含在线监测显示。

称量装置具体为梅特勒托利多的模块式称量，通过法兰固定设置于自动检测平台2上；

热感检测仪4为FOTRIC 600系列智能化热像监控系统。

所述顶起推板机构5结构如图3～6所示，包括顶起推板机构架体501、可升降的辊道架体551、横向皮带架体561，以及设置在辊道架体551上的辊道传送电机51和辊道55、设置在横向皮带架体561上的横向皮带传送电机52和横向皮带56、设置在顶起推板机构架体501上的顶起电机53、顶起圆盘54和曲柄连杆机构57；横向皮带架体561固定于顶起推板机构架体501上方，辊道架体551与顶起推板架体501连接、位于顶起推板架体501和横向皮带架体561之间；

所述辊道55滚动方向与横向皮带56的传送方向相互垂直；

所述辊道架体551位于横向皮带架体561的下方，所述辊道架体在辊道横向方向上的宽度小于横向皮带架体，当辊道架体上升时，辊道与横向皮带交叉排列，辊道55上表面高于横向皮带56，当辊道架体下降时，辊道上表面低于横向皮带。

所述辊道传送电机51和辊道55、横向皮带传送电机52和横向皮带56、设置在顶起电机53和顶起圆盘54分别通过链条或皮带传送。

如图6所示，所述曲柄连杆机构57包括第一连杆571、L型曲柄杆身572、第二连杆573和顶起连杆574，所述第一连杆571一端铰接至顶起圆盘54、另一端铰接至L型曲柄杆身572的中部；

在图6中，顶起推板机构架体501横向上同一侧面设置两件L型曲柄杆身572、顶起连杆574和轴承座575；

如图7所示，所述L型曲柄杆身572呈L型，在图6的设置方向为“7”字型设置，包括连接的两个侧边，L型曲柄杆身572横向侧边一端铰接至顶起连杆574、横向侧边另一侧通过轴承座575可旋转地固定于顶起推板机构架体501上，L型曲柄杆身572纵向侧边底端与第二连杆573的两端分别铰接；

当顶起电机53旋转时，带动顶起圆盘54连同第一连杆571摆动，从而带动L型曲柄杆身572摆动，由于带动L型曲柄杆身572通过顶端横向右侧的轴承座575可旋转地固定位置，其顶端横向左侧带动顶起连杆574升降，从而实现与顶起连杆574连接的辊道架体551升降。

由于曲柄连杆机构产生的升降高度差并不大，引起的辊道架体551连同辊道55的升降幅度也不大，但经过调整，仅需要满足当辊道55升至最高点时，辊道55上表面高于横向皮带56的上表面，实现岩棉板负载在辊道55上运输；当辊道55降低时，其上表面低于横向皮带56的上表面，此时同时控制横向皮带运转，将废岩棉板通过横向皮带抛出。

在本实施例中，所述光感测试仪为激光位移传感器，共4个，排布为矩形框，分别设置于自动检测平台的四个角上。

本实施例中，岩棉板通过辊道55传送到自动监测平台2，在自动监测平台2上短暂停留进行3次检测，一次检测过程为自动监测平台2上的称量装置，称量装置安装在自动监测平台2中部与进板辊道1连接的位置，检测岩棉板重量误差；

一次检测过程为光感测试仪3的光感监测，光感监测设备采用两侧对其光感测量的方式，4个方位，对齐感应，减少了尺寸误差；

一次检测过程为热感检测仪4的热成像监测，热成像设备安装在自动监测平台2上方，对岩棉板面进行成像处理，监测数据实时传送到监测分析仪6进行成像及数据分析。如果三次检测过程均在误差范围内，判定合格，则正常通过出板辊道7传送出去。

如果称量不合适，或者测量尺寸不合适，则判定外观不合格；若通过热成像后测量得知，热量分布不均与或者热量分布集中，则判断为渣球含量过高，中间存在烧棉现象，成棉质量有问题，则通过顶起推板机构5抛出废板。抛板过程为：辊道架体551下降，辊道55上表面低于横向皮带56上表面，同时启动横向皮带电机561，岩棉板在横向皮带传送下转移至抛板辊道8推出，完成抛废板动作。若持续发生某一现象的废板产生，监测分析仪6会自动将信号传输到相应岗位进行调整，起到监测并反馈的效果。

监测分析仪6与电脑连接成像，并连接至报警灯，在抛板时发出提示警报。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，包括进板机构、自动检测平台、检测机构、顶起推板机构、监测分析机构、出板机构和抛板机构，所述顶起推板机构和检测机构分别设置于自动检测平台上，出板机构与自动检测平台、进板机构设置于同一直线上，抛板机构设置方向与出板机构相互垂直；检测机构对岩棉板进行检测，将分析结果传送至监测分析机构进行成像及数据分析，监测分析机构分析处理后向出板机构或抛板机构发送指令。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，进板机构包括进板支架、设置在进板支架上的进板辊道及其动力机构，所述自动检测平台位于进板机构和出板机构之间，所述出板机构包括出板支架和设置在出板支架上的出板辊道及其动力机构，所述检测机构包括设置在自动监测平台上的称量装置、以及光感测试仪和热感检测仪，所述顶起推板机构设置于自动监测平台上方，所述抛板机构包括垂直于进板机构方向、与顶起推板机构连接设置的抛板支架和抛板支架上的抛板辊道及抛板辊道的动力机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，所述监测分析机构为与称量装置、以及光感测试仪和热感检测仪分别信号连接的监测分析仪。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，所述监测分析仪还与进板机构、顶起推板机构、出板机构和抛板机构分别连接，控制岩棉板的输入、输出和抛出。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，所述顶起推板机构，包括顶起推板机构架体、可升降的辊道架体、横向皮带架体，以及设置在辊道架体上的辊道传送电机和辊道、设置在横向皮带架体上的横向皮带传送电机和横向皮带、设置在顶起推板机构架体上的顶起电机、顶起圆盘和曲柄连杆机构；横向皮带架体固定于顶起推板机构架体上方，辊道架体与顶起推板架体连接、位于顶起推板架体和横向皮带架体之间；

所述辊道滚动方向与横向皮带的传送方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，所述辊道架体位于横向皮带架体的下方，所述辊道架体在辊道横向方向上的宽度小于横向皮带架体，当辊道架体上升时，辊道与横向皮带交叉排列，辊道上表面高于横向皮带，当辊道架体下降时，辊道上表面低于横向皮带。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、L型曲柄杆身、第二连杆和顶起连杆，所述第一连杆一端铰接至顶起圆盘、另一端铰接至L型曲柄杆身的中部。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，顶起推板机构架体横向上同一侧面设置两件L型曲柄杆身、顶起连杆和轴承座。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，所述L型曲柄杆身呈L型，包括连接的两个侧边，L型曲柄杆身横向侧边一端铰接至顶起连杆、横向侧边另一侧通过轴承座可旋转地固定于顶起推板机构架体上，L型曲柄杆身纵向侧边底端与第二连杆的两端分别铰接。

10.根据权利要求9所述的一种自动检测岩棉废板的装置，其特征在于，所述光感测试仪为激光测距仪，共四个，排布为矩形框，分别设置于自动检测平台的四个角上。

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