CN213156318U - 骨内进入装置 - Google Patents

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Abstract

公开了骨内进入装置。骨内进入装置可以包括布置在壳体中的恒定扭矩弹簧组件、从壳体延伸的驱动轴和联接至驱动轴的骨内针，其配置为提供至患者的髓腔的骨内进入。这样的骨内进入装置的方法可以包括将骨内针的远端插入通过在患者的插入部位处的皮肤；使用骨内针的远端在插入位置处向骨施加力，其开始将恒定扭矩弹簧组件的金属带从输出卷轴卷绕在储存卷轴上，从而开始骨内针的旋转；和钻孔通过骨，直到骨内针进入患者的髓腔，从而使用骨内进入装置实现骨内进入。

Description

骨内进入装置
技术领域
本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及骨内进入装置。
背景技术
在危重患者恶化的紧急情况下，外周静脉内导管(“PIVC”)插入日益具有挑战性。骨内(“IO”)进入通常是临床医师可利用的唯一手段，以增加患者的恢复机会，并且甚至挽救患者的生命。
可以在短短2至5秒以相对高的成功率获得IO进入。用于IO进入的商业上最先进的医疗设备是一种小型的钻机样装置，其围绕一个相对原始的电动机构建。电动机(比如，如上所述的电动机)提供了足够的用于钻孔以实现IO进入的装置，但是这种电动机未必根据IO 进入的需要进行调整。此类电动机的基础结构(例如，电池、线缆、轮系(gear train)、齿轮减速硬件、开关等)相对于仅1-2秒的钻孔过是大量过度建造的。另外，钻机样装置及其电动机必须由临床医师监测和管理以准备使用，并且存在与前述医疗设备的处置相关的要求和规定。需要一种更好调整的医疗装置，其显著降低设计和制造复杂度，同时优化用户体验。
本文公开了解决前述缺点的恒定扭矩(constant-torque)IO进入装置及其方法。
实用新型内容
本文公开了一种IO进入装置，其在一些实施方案中包括布置在壳体中的恒定扭矩弹簧组件、从壳体延伸的驱动轴和联接至驱动轴的 IO针。驱动轴被联接至恒定扭矩弹簧。IO针配置为提供至患者的髓腔的IO进入。
在一些实施方案中，恒定扭矩弹簧组件包括反向卷绕在输出卷轴上的金属带。金属带被配置为当释放输出卷轴时以恒定的扭矩卷绕在储存卷轴上。
在一些实施方案中，输出卷轴和储存卷轴的主轴通过至少一个弹性体环联接在一起，以防止输出卷轴和储存卷轴之间的任何与时序 (timing)相关的误差。
在一些实施方案中，壳体包括围绕壳体的孔的壳体齿组(set of housingteeth)，驱动轴从该孔延伸。驱动轴包括与壳体齿组相对的围绕驱动轴的互补的驱动轴齿组。壳体齿组和驱动轴齿组在IO进入装置的非活动状态下通过在驱动轴齿组的后侧与输出卷轴之间的压缩弹簧接合。
在一些实施方案中，驱动轴被可滑动地布置在输出卷轴的轴向通道中，使得施加至IO针的远端的力同时压缩压缩弹簧并且将驱动轴更深地插入轴向通道。这使得驱动轴齿组与壳体齿组脱离并且启动IO 进入装置的活动状态。在IO进入装置的活动状态下，通过驱动轴上的恒定扭矩弹簧组件的输出卷轴实现IO针的旋转。
在一些实施方案中，壳体内的模制件(molded piece)与延伸销 (extension pin)的组合被配置为停止将驱动轴过度插入(over insertion)输出卷轴的轴向通道，该延伸销布置在驱动轴与模制件之间的输出卷轴的轴向通道中。另外，延伸销和模制件的组合被配置为使施加至IO针的远端的力与恒定扭矩弹簧组件脱离。
在一些实施方案中，压缩弹簧被配置为当施加至IO针的远端的力被移除时松弛。这使得驱动轴齿组与壳体齿组重新接合并且重新启动IO进入装置的非活动状态。
在一些实施方案中，配置IO进入装置，使得IO针进入患者的髓腔自动地移除施加至IO针的远端的力。
在一些实施方案中，IO进入装置还包括互锁，该互锁包括触发器和在IO进入装置的非活动状态下布置在触发器和输出卷轴之间的锁销。触发器被配置为释放锁销，从而允许施加至IO针的远端的力同时压缩压缩弹簧并且将驱动轴更深地插入轴向通道。
在一些实施方案中，IO进入装置还包括制动系统，其配置为作用在输出卷轴上以减慢金属带卷绕在储存卷轴上。
在一些实施方案中，IO针被配置为在实现至患者的髓腔的IO进入之后与IO进入装置分离。
在一些实施方案中，IO针包括可移除地布置在套管中的闭塞器 (obturator)。套管具有内腔，其配置为在移除闭塞器时用于至少骨间输注。
还公开了一种IO进入装置，其在一些实施方案中包括布置在壳体中的恒定扭矩弹簧组件、从壳体延伸的驱动轴和联接至驱动轴的IO 针，该IO针配置为提供至患者的髓腔的IO进入。恒定扭矩弹簧组件包括反向卷绕在输出卷轴上的金属带。金属带被配置为在IO进入装置的活动状态下以恒定的扭矩从输出卷轴卷绕在储存卷轴上。驱动轴被可滑动地布置在输出卷轴的轴向通道中。施加至驱动轴的远端部分的力同时压缩压缩弹簧并且将驱动轴更深地插入轴向通道。这使围绕驱动轴的驱动轴齿组与围绕壳体的孔(驱动轴从该孔延伸)的相对的壳体齿组脱离并且启动IO进入装置的活动状态。IO针被配置为在IO 进入装置的活动状态下旋转，并且借助于使用IO针的钻孔提供至患者的髓腔的IO进入。
在一些实施方案中，模制件(其在壳体内的)与延伸销(其布置在驱动轴与模制件之间的输出卷轴的轴向通道中)的组合被配置为停止将驱动轴过度插入输出卷轴的轴向通道。另外，延伸销和模制件的组合被配置为使施加至驱动轴的远端部分的力与恒定扭矩弹簧组件脱离。
在一些实施方案中，压缩弹簧被配置为当施加至驱动轴的远端部分的力被移除时松弛。这使得驱动轴齿组与壳体齿组重新接合并且重新启动IO进入装置的非活动状态。
在一些实施方案中，配置IO进入装置，使得IO针进入患者的髓腔自动地移除施加至驱动轴的远端部分的力。
还公开了一种IO进入装置的方法，其在一些实施方案中包括获得IO进入装置的获得步骤。IO进入装置包括布置在壳体中的恒定扭矩弹簧组件、联接至恒定扭矩弹簧组件并且从壳体延伸的驱动轴和联接至驱动轴的IO针。方法还包括将IO针的远端在患者的插入部位处插入通过皮肤的插入步骤。方法还包括使用IO针的远端在插入部位处向骨施加力的施加步骤。施加步骤开始将恒定扭矩弹簧组件的金属带从输出卷轴卷绕在储存卷轴上，由此开始IO针的旋转。方法还包括钻孔通过骨直到IO针进入患者的髓腔的钻孔步骤，从而使IO进入装置实现至患者的髓腔的IO进入。
在一些实施方案中，施加步骤将驱动轴更深地插入恒定扭矩弹簧组件的输出卷轴的轴向通道。施加步骤还在围绕驱动轴的驱动轴齿组的后侧与输出卷轴之间压缩压缩弹簧。施加步骤还使驱动轴齿组与围绕壳体的孔的相对的壳体齿组脱离，驱动轴从该孔延伸以开始IO针的旋转。
在一些实施方案中，方法还包括停止使用IO针的远端向骨施加力的停止步骤。停止步骤将驱动轴的至少一部分从输出卷轴的轴向通道移除，松弛压缩弹簧，并且使驱动轴齿组与壳体齿组重新接合，以停止IO针的旋转。
在一些实施方案中，在进入患者的髓腔时感觉到组织密度变化后，由临床医师手动启动停止步骤。
在一些实施方案中，在进入患者的髓腔时经历组织密度变化后，由IO进入装置自动启动停止步骤。
在一些实施方案中，方法还包括触发IO进入装置的互锁的触发器的触发步骤。触发步骤释放布置在触发器与输出卷轴之间的锁销，其允许施加至IO针的远端的骨处的力以开始IO针的旋转。
在一些实施方案中，方法还包括使IO针与IO进入装置的其余部分分离的分离步骤；从IO针中移除可移除地布置在套管中的闭塞器的移除步骤；通过抽吸骨髓通过注射器而确认套管被布置在髓腔中的确认步骤；将套管固定至患者的固定步骤；和使用相同或不同的注射器开始作为快速推注(bolus)的骨间输注的开始步骤。
考虑到更详细地描述这些概念的特定实施方案的附图和以下描述，本文提供的概念的这些和其他特征对本领域技术人员将变得更明显。
附图说明
图1示出了根据一些实施方案的第一IO进入装置。
图2示出了根据一些实施方案的移除壳体的一侧的第一IO进入装置。
图3示出了根据一些实施方案的第二IO进入装置。
图4示出了根据一些实施方案的移除壳体的一侧的第二IO进入装置。
图5示出了根据一些实施方案的恒定扭矩弹簧组件。
图6示出了根据一些实施方案的致动机构。
具体实施方式
在更详细地公开一些具体实施方案之前，应当理解，本文公开的具体实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应当理解，本文公开的特定实施方案可以具有容易与特定实施方案区分并且任选地与本文公开的许多其它实施方案中的任何一个的特征组合或替代本文公开的许多其它实施方案中的任何一个的特征。
关于本文使用的术语，还应当理解，这些术语是为了描述一些特定实施方案的目的，并且这些术语不限制本文提供的概念的范围。序数(例如，第一、第二、第三等)通常用于区分或标识一组特征或步骤中的不同特征或步骤，并且不提供序列或数字限制。例如，“第一”、“第二”、“第三”特征或步骤不必按顺序出现，并且包括这些特征或步骤的特定实施方案不必限于这三个特征或步骤。为方便起见，使用标签比如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，并且并不旨在暗示例如任何特定的固定位置、取向或方向。相反，这样的标记用于反映例如相对位置、取向或方向。除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一种”、“一个”和“该”包括复数指代。
关于例如导管的“近侧”、“近侧部分”或“近端部分”包括当导管被用在患者上时意图靠近临床医师的导管的部分。同样地，例如导管的“近侧长度”包括当导管被用在患者上时意图靠近临床医师的导管的长度。例如，导管的“近端”包括当导管被用在患者上时意图靠近临床医师的导管的一端。导管的近侧部分、近端部分或近侧长度可以包括导管的近端；然而，导管的近侧部分，近端部分或近侧长度不需要包括导管的近端。即，除非上下文另有说明，导管的近侧部分、近端部分或近侧长度不是导管的末端部分或末端长度。
关于例如导管的“远侧”、“远侧部分”或“远端部分”包括当导管被用在患者上时意图靠近患者或在患者中的导管的部分。同样地，例如导管的“远侧长度”包括当导管被用在患者上时意图靠近患者或在患者中的导管的长度。例如，导管的“远端”包括当导管被用在患者上时意图靠近患者或在患者中的导管的一端。导管的远侧部分、远端部分或远侧长度可以包括导管的远端；然而，导管的远侧部分、远端部分或远侧长度不需要包括导管的远端。即，除非上下文另有说明，导管的远侧部分、远端部分或远侧长度不是导管的末端部分或末端长度。
除非另外定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
如上所述，在危重患者恶化的紧急情况下，PIVC插入日益具有挑战性。骨内(“IO”)进入通常是临床医师可利用的唯一手段，以增加患者的恢复机会，甚至挽救患者的生命。然而，需要能够显著降低设计和制造复杂度，同时优化用户体验的更好调整的医疗装置。本文公开了解决前述缺点的恒定扭矩IO进入装置及其方法。
IO进入装置
图1和3分别示出了根据一些实施方案的第一IO进入装置100 和第二IO进入装置300。图2和4分别示出了根据一些实施方案的第一IO进入装置100和第二IO进入装置300，其中移除壳体102或 302的一侧。图5示出了根据一些实施方案的恒定扭矩弹簧组件204。
如图所示，IO进入装置100或300包括布置在壳体102或302 中的恒定扭矩弹簧组件204或404、从壳体102或302延伸的驱动轴 106和联接至驱动轴106的IO针108，IO针108配置为提供至患者的髓腔的IO进入。
壳体102或302容纳IO进入装置100或300的部件。虽然IO进入装置100和300的部件在功能方面大致相同，但是部件可以是物理上不同的，以便于适应特定的形式因素。例如，IO进入装置100具有用于以如下方式保持IO进入装置100的形式因素，该方式允许IO 针108以穿刺(stabbing)运动进入患者的髓腔。相反，IO进入装置 300具有用于以如下方式保持IO进入装置100的形式因素，该方式允许IO针108以更传统的钻孔运动进入患者的髓腔。壳体102或302 由医学上可接受的聚合物模制，使得壳体102或302的矢状半部 (sagittalhalve)可以围绕IO进入装置100或300的部件被卡合或结合(例如，使用紧固件机械紧固，通过粘合剂化学结合等)在一起。
恒定扭矩弹簧组件204或404包括金属带(例如，不锈钢带)210，其至少一部分相对于金属带210的偏置被反向地卷绕在输出卷轴212 上并且正确地(correctly)卷绕在储存卷轴214上。金属带210配置为当输出卷轴212被释放时在每分钟转数(“RPM”)的范围内以恒定的扭矩卷绕在储存卷轴214上或卷绕入储存腔，或以其他方式允许这样做。
恒定扭矩弹簧组件204或404是独特的(unique)，在于与金属带210的偏转相关联的应力不在金属带210的整个长度上累积。应力是暂时的并且在任何给定的时间处仅施加至金属带210的较短长度(例如，暴露长度)。此外，可以关于选自其厚度、宽度、围绕输出卷轴212的卷绕数等的任何特性调整金属带210，而以用于IO插入的IO针的最佳旋转动作配置恒定扭矩弹簧组件204或404。
输出卷轴212和储存卷轴214的每个卷轴可选地包括与卷轴的轴线一致(co-incident)的主轴，用于将卷轴安装在壳体102或302中。这样的主轴可以在卷轴的一侧上或在卷轴的两侧上。例如，IO进入装置100的恒定扭矩弹簧组件204包括输出卷轴212的主轴216和主轴218以及储存卷轴214的主轴220和主轴222。同样地，IO进入装置300的恒定扭矩弹簧组件404包括输出卷轴212的主轴416和主轴 418以及储存卷轴214的主轴420和主轴422。
作为前述主轴的替代或补充，输出卷轴212和储存卷轴214中的每个卷轴可选地包括与卷轴的轴线一致的轴向通道，其可以用于将卷轴安装在壳体102或302中，驱动IO进入装置100或300的另一个部件(例如，驱动轴106)等。这样的轴向通道可以在卷轴的一侧、卷轴的两侧或从卷轴的一侧延伸至卷轴的另一侧。例如，IO进入装置100或300的恒定扭矩弹簧组件204或404包括轴向通道524，其至少在此情况下包括六边形形状以驱动驱动轴106的六边形近端部分 (参见图5和6)。如果输出卷轴212或储存卷轴214包括在卷轴212 或214的一侧上的主轴和在卷轴212或214的相同侧中的轴向通道，则主轴具有足够大的外径以容纳轴向通道的内径，如图5中通过主轴 218和轴向通道524所示的。
如图5所示，相同侧主轴比如输出卷轴212和储存卷轴214各自的主轴218和222可以通过至少一个弹性体环526(例如，O形环) 被联接在一起，以防止输出卷轴212和储存卷轴214之间的任何与时序相关的误差。如果金属带210卷绕在储存卷轴214上的速度比金属带210卷绕离开输出卷轴212的速度慢或反之亦然，这样的与时序相关的误差是可能的。如图所示，弹性体环526包括半扭转(half twist)，使得弹性体环526自身交叉以匹配输出卷轴212和储存卷轴214二者的旋转运动。
图6示出了根据一些实施方案的用于致动IO针108的旋转的致动机构600。
如图所示，用于致动IO针108的旋转的致动机构600包括可滑动地布置在输出卷轴212的轴向通道524中的驱动轴106、围绕驱动轴106的驱动轴齿组628、围绕壳体102或302的孔(驱动轴106从该孔延伸)的相对但互补的壳体齿组630和在驱动轴齿组628的后侧与输出卷轴212之间的压缩弹簧632。
在IO进入装置100或300的非活动状态下，通过压缩弹簧632 在驱动轴齿组628后侧与输出卷轴212之间的延伸，在驱动轴齿组628 的后侧上施加弹簧力。压缩弹簧632的延伸保持驱动轴106推出轴向通道524，这也保持其驱动轴齿组628远离输出卷轴212，使得驱动轴齿组628和壳体齿组630彼此接合。驱动轴齿组628和壳体齿组630 中的每个齿组可以包括锯齿形齿。当这样的齿组在IO进入装置100 或300的非活动状态下彼此接合时，防止了驱动轴106的旋转，并且因而防止了IO针108的旋转。
在IO进入装置100或300的活动状态下，借助于IO针108的远端施加至驱动轴106的远端部分的力压倒(overwhelm)通过压缩弹簧632的延伸施加在驱动轴齿组628的后侧上的弹簧力。压缩弹簧632 的压缩保持驱动轴106推入轴向通道524，这也保持其驱动轴齿组628靠近输出卷轴212，使得驱动轴齿组628和壳体齿组630彼此脱离。当这样的齿组在IO进入装置100或300的活动状态下彼此脱离时，允许驱动轴106的旋转，并且因而允许IO针108的旋转。
在IO进入装置100或300的非活动状态和活动状态之间的转变中，施加至驱动轴106的远端部分的力(借助于例如使骨与IO针108 的远端接合)将驱动轴106更深地插入轴向通道524，并且同时使压缩弹簧632在驱动轴齿组628的后侧与输出卷轴212之间压缩。将驱动轴106更深地插入轴向通道使驱动轴齿组628从壳体齿组630脱离以启动IO进入装置100或300的活动状态，在该状态下，IO针108 的旋转由恒定扭矩弹簧组件204或404的输出卷轴212在驱动轴106 上实现。
在IO进入装置100或300的活动状态与非活动状态之间的转变中，从驱动轴106的远端部分移除的力(借助于例如使IO针108的远端从骨脱离)允许在驱动轴齿组628的后侧与输出卷轴212之间的压缩弹簧632松弛，其将驱动轴106推出轴向通道524远离输出卷轴212。将驱动轴106推出轴向通道524使得驱动轴齿组628与壳体齿组630重新接合，以启动IO进入装置100或300的非活动状态，在该状态下，防止IO针108的通过恒定扭矩弹簧组件204或404的输出卷轴212的在驱动轴106上的旋转。
IO进入装置100或300的活动状态与非活动状态之间的转变可以由IO进入装置100或300自动启动。在这样的IO进入装置中，压缩弹簧632借助于其材料、构造或二者被配置以具有弹簧常数和与弹簧力成比例的可压缩长度，该弹簧力大于可以由患者的髓腔中的骨髓施加在IO针108的远端上的平均力。IO针108进入患者的髓腔自动地将通过密质骨施加在IO针108的远端上的力(该力大于前述弹簧力)替换为通过髓腔中的骨髓施加在IO针108的远端上的力(该力小于前述弹簧力)，从而允许压缩弹簧632将驱动轴106推出轴向通道524远离输出卷轴212，以启动转变为IO进入装置100或300的非活动状态。尽管如此，在从密质骨进入髓腔时感觉到组织密度变化后，可以由临床医师手动启动活动状态与非活动状态之间的转变。
如图2所示，至少对于IO进入装置100，模制件236(其在壳体 102内的)与延伸销234(其布置在驱动轴106与模制件236之间的输出卷轴212的轴向通道524中)的组合被配置为在IO进入装置100 的非活动状态与活动状态之间的转变期间停止将驱动轴106过度插入输出卷轴212的轴向通道524。除停止将驱动轴106过度插入到输出卷轴212的轴向通道524之外，延伸销234和模制件236的组合被配置为使施加至IO针108的远端的力与恒定扭矩弹簧组件204分离。即，与IO进入装置100的非活动状态与活动状态之间的转变需要的力相比，施加至IO针108的远端的任何进一步的力通过延伸销234 而非恒定扭矩弹簧组件204被施加至壳体102的模制件236。实际上，支承表面面积的最小化和外来力矩臂长度的减小进一步使施加至IO 针108的远端的力与恒定扭矩弹簧组件204分离。
如图2所示，IO进入装置100还包括互锁，该互锁包括触发器 238和在IO进入装置100的非活动状态下布置在触发器238与输出卷轴212之间的锁销240。当朝向壳体按压时，触发器238被配置为释放锁销240，允许施加至IO针108的远端的力压缩压缩弹簧632 并且同时将驱动轴106更深地插入轴向通道524。
如图4所示，IO进入装置300还包括互锁，该互锁包括可枢转地安装在横向取向的销440上的触发器438，销440布置在触发器438 和输出卷轴212之间。触发器438和输出卷轴212二者均具有互锁齿，该互锁齿在IO进入装置300的非活动状态下互锁。当朝向壳体按压时，触发器438被配置为围绕销440枢转并且从储存卷轴214的那些抽回触发器438的互锁齿，允许施加至IO针108的远端的力压缩压缩弹簧632并且同时将驱动轴106更深地插入轴向通道524。
虽然未显示，但是IO进入装置100或300可以进一步包括手致动的制动系统，其配置为作用在输出卷轴212上以减慢金属带210卷绕在储存卷轴214上。制动系统可以在金属带210开始卷绕在储存卷轴214上或在整个卷绕的任何时间启动。
IO针108被配置为在实现至患者的髓腔的IO进入之后与IO进入装置100或300分离。虽然未显示，但是IO针108包括可移除地布置在套管中的闭塞器。套管具有内腔，其配置为在移除闭塞器时至少用于骨间输注。
方法
IO进入装置100或300的方法至少包括使用IO进入装置100或 300的方法。
使用IO进入装置100或300的方法至少包括获得IO进入装置 100或300的获得步骤。
方法还可以包括在患者的插入部位处使用抗菌剂(例如，碘聚维酮)准备患者的皮肤的准备步骤。插入位点可以在胫骨近端、胫骨远端或股骨远端周围。
方法还可以包括将IO针108的远端插入通过插入部位处的皮肤的插入步骤。
方法还可以包括使用IO针108的远端在插入部位处向骨施加力的施加步骤。根据在插入部位处向骨施加力，施加步骤包括将驱动轴 106更深地插入恒定扭矩弹簧组件204或404的输出卷轴212的轴向通道524。施加步骤还在围绕驱动轴106的驱动轴齿组628的后侧与输出卷轴212之间压缩压缩弹簧632。施加步骤还使驱动轴齿组628 与围绕壳体102或302的孔(驱动轴106从该孔延伸)的相对的壳体齿组630脱离接合，以开始IO针108的旋转。施加步骤开始将恒定扭矩弹簧组件204或404的金属带210从输出卷轴212卷绕在储存卷轴214上，由此开始IO针108的旋转。
方法还可以包括钻孔通过骨直到IO针108进入患者的髓腔的钻孔步骤，从而实现使用IO进入装置100或300至患者的髓腔的IO进入。
方法还可以包括停止使用IO针108的远端向骨施加力的停止步骤。停止步骤从输出卷轴212的轴向通道524移除驱动轴106的至少一部分，松弛压缩弹簧632，并且将驱动轴齿组628与壳体齿组630 重新接合，以停止IO针108的旋转。在进入患者的髓腔时经历组织密度变化(例如，密质骨至骨髓)后，可以由IO进入装置100或300 自动启动停止步骤。在进入患者的髓腔时感觉到组织密度的变化后，可以替代地由临床医师手动启动停止步骤。
方法还可以包括触发IO进入装置100或300的互锁的触发器238 或438的触发步骤。至少关于IO进入装置100，触发步骤释放布置在触发器238与输出卷轴212之间的锁销240，允许施加至IO针108 的远端处的骨的力开始IO针108的旋转。
方法还可以包括从IO进入装置100或300的其余部分分离IO针 108的分离步骤。
方法还可以包括从IO针108移除可移除地布置在套管中的闭塞器的移除步骤。
方法还可以包括通过抽吸骨髓通过注射器而确认套管被布置在髓腔内的确认步骤。
方法还可以包括使用敷料将套管固定至患者的固定步骤。
方法还可以包括使用相同或不同的注射器开始作为快速推注的骨间输注的开始步骤。
虽然本文已经公开了一些特定实施方案，并且虽然已经详细公开了特定实施方案，但是特定实施方案并非意图限制本文提供的概念的范围。本领域普通技术人员可以想到另外的改编和/或修改，并且在更广泛的方面，也包括这些改编和/或修改。因此，在不脱离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的具体实施方案。

Claims (16)

1.一种骨内进入装置，其特征在于，包括：
恒定扭矩弹簧组件，其布置在壳体中；
驱动轴，其从所述壳体延伸，所述驱动轴联接至所述恒定扭矩弹簧；和
骨内针，其联接至所述驱动轴，所述骨内针配置为提供至患者的髓腔的骨内进入。
2.根据权利要求1所述的骨内进入装置，其特征在于，所述恒定扭矩弹簧组件包括反向卷绕在输出卷轴上的金属带，所述金属带配置为当所述输出卷轴被释放时以恒定的扭矩卷绕在储存卷轴上。
3.根据权利要求2所述的骨内进入装置，其特征在于，所述输出卷轴和所述储存卷轴的主轴通过至少一个弹性体环被联接在一起，以防止所述输出卷轴和所述储存卷轴之间的任何与时序相关的误差。
4.根据权利要求2或3所述的骨内进入装置，其特征在于，所述壳体包括围绕所述壳体的孔的壳体齿组，所述驱动轴从所述孔延伸，并且所述驱动轴包括与所述壳体齿组相对的、围绕所述驱动轴的互补的驱动轴齿组，所述壳体齿组和所述驱动轴齿组在所述骨内进入装置的非活动状态下通过所述驱动轴齿组的后侧与所述输出卷轴之间的压缩弹簧接合。
5.根据权利要求4所述的骨内进入装置，其特征在于，所述驱动轴被可滑动地布置在所述输出卷轴的轴向通道中，使得施加至所述骨内针的远端的力压缩所述压缩弹簧并且同时将所述驱动轴更深地插入所述轴向通道，从而使所述驱动轴齿组与所述壳体齿组脱离，并且启动所述骨内进入装置的活动状态，在所述活动状态下，通过所述驱动轴上的所述恒定扭矩弹簧组件的所述输出卷轴实现所述骨内针的旋转。
6.根据权利要求5所述的骨内进入装置，其特征在于，模制件与延伸销的组合被配置为停止将所述驱动轴过度插入所述输出卷轴的所述轴向通道以及使施加至所述骨内针的远端的力从所述恒定扭矩弹簧组件分离，其中所述模制件在所述壳体内，所述延伸销布置在所述驱动轴与所述模制件之间的所述输出卷轴的所述轴向通道中。
7.根据权利要求5或6所述的骨内进入装置，其特征在于，所述压缩弹簧被配置为当移除施加至所述骨内针的远端的力时松弛，从而使所述驱动轴齿组与所述壳体齿组重新接合，并且重新启动所述骨内进入装置的所述非活动状态。
8.根据权利要求5或6所述的骨内进入装置，其特征在于，配置所述骨内进入装置，使得所述骨内针进入所述患者的髓腔自动地移除施加至所述骨内针的远端的力。
9.根据权利要求5或6所述的骨内进入装置，其特征在于，进一步包括互锁，所述互锁包括触发器和锁销，所述锁销在所述骨内进入装置的所述非活动状态下布置在所述触发器与所述输出卷轴之间，所述触发器配置为释放所述锁销，从而允许施加至所述骨内针的远端的力压缩所述压缩弹簧并且同时将所述驱动轴更深地插入所述轴向通道。
10.根据权利要求2或3所述的骨内进入装置，其特征在于，进一步包括制动系统，其配置为作用在所述输出卷轴上，以减缓所述金属带卷绕在所述储存卷轴上。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的骨内进入装置，其特征在于，所述骨内针被配置为在实现至所述患者的髓腔的骨内进入后与所述骨内进入装置分离。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的骨内进入装置，其特征在于，所述骨内针包括可移除地布置在套管中的闭塞器，所述套管具有内腔，所述内腔配置为在移除所述闭塞器时至少用于骨间输注。
13.一种骨内进入装置，其特征在于，包括：
恒定扭矩弹簧组件，其布置在壳体中，所述恒定扭矩弹簧组件包括反向卷绕在输出卷轴上的金属带，所述金属带配置为在所述骨内进入装置的活动状态下以恒定的扭矩卷绕在储存卷轴上；
驱动轴，其从所述壳体延伸，所述驱动轴可滑动地布置在所述输出卷轴的轴向通道中，使得施加至所述驱动轴的远端部分的力压缩压缩弹簧并且同时将所述驱动轴更深地插入所述轴向通道，从而使围绕所述驱动轴的驱动轴齿组与围绕所述壳体的孔的相对的壳体齿组脱离，并且启动所述骨内进入装置的所述活动状态，所述驱动轴从所述孔延伸；和
骨内针，其联接至所述驱动轴的所述远端部分，所述驱动轴配置为在所述骨内进入装置的活动状态下旋转并且借助于使用所述骨内针钻孔而提供至患者的髓腔的骨内进入。
14.根据权利要求13所述的骨内进入装置，其特征在于，模制件与延伸销的组合被配置为停止将所述驱动轴过度插入所述输出卷轴的所述轴向通道以及使施加至所述驱动轴的所述远端部分的力从所述恒定扭矩弹簧组件分离，其中所述模制件在所述壳体内，所述延伸销布置在所述驱动轴与所述模制件之间的所述输出卷轴的所述轴向通道中。
15.根据权利要求13或14所述的骨内进入装置，其特征在于，所述压缩弹簧被配置为当移除施加至所述驱动轴的所述远端部分的力时松弛，从而使所述驱动轴齿组与所述壳体齿组重新接合，并且重新启动所述骨内进入装置的非活动状态。
16.根据权利要求13或14所述的骨内进入装置，其特征在于，配置所述骨内进入装置，使得所述骨内针进入所述患者的髓腔自动地移除施加至所述驱动轴的所述远端部分的力。
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