CN213142415U - 一种绣花机用方便排珠的绣珠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣花机用方便排珠的绣珠装置，包括设置在固定架顶部的料杯，所述料杯呈矩形，所述料杯底上具有一下料口，所述下料口上设有一输送机构，所述输送机构通过往复运动将绣珠有序的输送到下料口下方设置的导杆上。本实用新型通过驱动机构带动输送机构往复运动将绣珠推入下料口，实现了绣珠规律性的排放和输送，减少造成卡壳的概率，提供了装置的工作效率和绣品质量。

Description

一种绣花机用方便排珠的绣珠装置

技术领域

本实用新型涉及绣花机排珠技术领域，具体为一种绣花机用方便排珠的绣珠装置。

背景技术

随着人们对服饰的审美要求越来越高，服饰图案不仅仅局限于使用刺绣来完成，为了提高图案的立体效果，将绣珠绣在织物上就是一种很好的方式，能达到较好的立体装饰效果，但是绣花机绣绣珠历来是绣花机行业的难题，较为高档的玻璃绣珠多通过手工绣在织物上，为了加快生产力，市场上便生产出一系列用于绣花机自动排珠的设备。

但是现有的绣花机自动排珠设备在高速旋转下可能会将下落的绣珠打碎、或珠孔不能正确下落，造成卡壳导致设备不能正常运行，为此，我们提出一种绣花机用方便排珠的绣珠装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种规律性自动排珠的绣花机用方便排珠的绣珠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绣花机用方便排珠的绣珠装置，包括设置在固定架顶部的料杯，所述料杯呈矩形，所述料杯底上具有一下料口，所述下料口上设有一输送机构，所述输送机构通过往复运动将绣珠有序的输送到下料口下方设置的导杆上。

进一步地，所述料杯底部具有一倾斜底，所述输送机构设置在所述倾斜底的低端一侧。

进一步地，所述输送机构包括在所述倾斜底的低端一侧设有的滑槽(82)和设置在滑槽上方的限位板，其中，所述下料口设置在所述滑槽中，通过限位板往复运动将绣珠有序的输送到进料杯下设置的导杆上。

进一步地，所述输送机构包括一固定板，所述固定板与倾斜底底部固定连接，所述固定板具有一滑槽，所述下料口设置在所述滑槽上；一限位板，所述限位板设置在所述固定板顶部；一驱动机构，所述驱动机构驱动限位板往复运动；其中，所述滑槽设置在所述固定板对应限位板移动的路径上，所述限位板底部通过滑槽与固定板为滑动连接。

进一步地，所述驱动机构包括电机、驱动杆、连接柱和夹持架，其中，所述电机带动驱动杆旋转/反转，使得固定在所述驱动杆上的夹持架一起摆动，进一步通过活动连接在所述夹持架上的连接柱带动限位板在滑槽往复运动。

进一步地，所述输送机构包括一固定框，所述固定框固定设置在所述固定板的一侧，所述固定框内部和底部均为镂空，所述限位板远离固定板的一端与固定框为滑动插接。

进一步地，所述固定架固定设置在L型板顶部，所述导杆穿过固定架(3)悬设在所述进料杯底部；所述固定架内部设有便于开合夹持限位的夹持机构，所述夹持机构与驱动杆传动连接，所述电机带动驱动杆旋转/反转，使得所述夹持机构分时夹持导杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置使用时将绣珠从进料杯顶部放入在倾斜底的输送作用下进入到输送机构，同时开启电机，驱动杆转动，带动夹持架转动，此时连接柱会带动限位板在滑槽作用下做水平方向上的移动，当移动一段距离后，滑槽内部的下料口开放，此时绣珠会通过下料口穿过导杆落下，此过程为循环往复的运动，限位板在固定板和固定框之间移动，实现规律性的排放绣珠。此种绣花机用方便排珠的绣珠装置，驱动机构和输送机构的配合作用下，实现了绣珠规律性的排放，减少造成卡壳的概率，在驱动机构和夹持机构的配合作用下，实现了对从进料杯落下的绣珠进行稳定的排放和输送，相对于现有技术，更加高效实现了对绣珠的排放，且减小了机体卡壳概率，提高了装置的工作效率以及绣品的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型输送机构连接示意图；

图5为本实用新型输送机构结构示意图；

图6为本实用新型扭转输送机构内部结构示意图；

图7为本实用新型A区域结构示意图。

图中：1、L型板；2、驱动机构；21、电机；22、驱动杆；23、凸轮；3、固定架；4、夹持机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、转轮；44、从动夹板；441、扭转弹簧；45、主动半齿轮；46、主动夹板；461、固定Z型板；47、从动半齿轮；5、进料杯；51、倾斜底；6、导杆；7、复位弹簧；8、输送机构；81、固定板；82、滑槽；83、限位板；84、连接柱；85、夹持架；86、固定框；87、下料口；9、连接板；91、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参考图1～7，一种绣花机用方便排珠的绣珠装置，包括设置在固定架3顶部的料杯5，所述料杯5呈矩形，所述料杯5底上具有一下料口87，所述下料口87上设有一输送机构8，所述输送机构8通过往复运动将绣珠有序的输送到下料口87下方设置的导杆6上。

现有技术中的排珠一般采用旋转的桨叶带动料杯中的绣珠落入下料口再穿入导杆，如果绣珠落入不规范，这样高度旋转的桨叶会将卡壳的绣珠打碎不仅造成设备损坏，还要停工检修。本实用新型通过驱动机构带动输送机构往复运动将绣珠推入下料口，如果绣珠卡壳，可以通过输送机构将上面的珠子推到一侧，绣珠重新落入下料口，输送机构往复运动。

本实用新型使用在有关长管状的绣珠的排珠串珠上，上述的导杆可成导管状，长管状的绣珠可以顺着导管不改变方向的输送到绣机装置的下节。

优选的，所述料杯5底部具有一倾斜底51，所述输送机构8设置在所述倾斜底51的低端一侧，倾斜底51的设置主要是便于在排珠的过程中方便绣珠依靠重力滑落到下料口。

优选的，所述输送机构8包括在所述倾斜底51的低端一侧设有的滑槽82和设置在滑槽82上方的限位板83，其中，所述下料口87设置在所述滑槽82中，通过限位板83往复运动将绣珠有序的输送到进料杯5下设置的导杆6上。滑槽82的设置跟有利于绣珠落入小料口，同时方便限位板往复滑动。

优选的，所述输送机构8包括固定板81，限位板83和驱动机构2。

所述固定板81与倾斜底51底部固定连接，所述固定板81具有一滑槽82，所述下料口87设置在所述滑槽82上；所述限位板83设置在所述固定板81顶部；所述驱动机构2驱动限位板83往复运动；其中，所述滑槽82设置在所述固定板81对应限位板83移动的路径上，所述限位板83底部通过滑槽82与固定板81为滑动连接。

绣珠装置为了好的绣品，通常涉及多个动作，一般动作越多，绣品质量越好，同时对装置的要求也很高，往往就造成绣珠装置在小的空间安装更多的机构的困难。因此，如何在不增加空间位置的情况实现多机构共用同一驱动就是一个可行的技术改良方向。本实用新型就是采用同一驱动机构既是驱动分时夹持装置工作也可以通过传动机构实现排珠中的输送机构的工作。

优选的，所述驱动机构2包括电机21、驱动杆22、连接柱84和夹持架85，其中，所述电机21带动驱动杆22旋转/反转，使得固定在所述驱动杆22上的夹持架85一起摆动，进一步通过活动连接在所述夹持架85上的连接柱84带动限位板83在滑槽82往复运动。

优选的，所述输送机构8包括一固定框86，所述固定框86固定设置在所述固定板81的一侧，所述固定框86内部和底部均为镂空，所述限位板83远离固定板81的一端与固定框86为滑动插接。

所述固定架3固定设置在L型板1顶部，所述导杆6穿过固定架3悬设在所述进料杯5底部；所述固定架3内部设有便于开合夹持限位的夹持机构4，所述夹持机构4与驱动杆22传动连接，所述电机21带动驱动杆22旋转/反转，使得所述夹持机构4分时夹持导杆6。

上述电机21带动驱动杆22旋转/反转，电机一正一反旋转，实现分时夹持机构上的夹板分时工作，方便绣珠依次下落，而不至导杆脱落。

实施例2：

请参阅图1，图示中的一种绣花机用方便排珠的绣珠装置，包括L型板1、固定架3、进料杯5和导杆6，所述L型板1顶部固定有固定架3，所述固定架3顶部固定有进料杯5，所述进料杯5上下均设有缺口，且进料杯5内部固定有由倾斜底51，所述进料杯5底部穿过固定架3设有导杆6，L型板1可与绣花机体固定连接，通过将绣珠从进料杯5放入，在经过输送排放的流程实现规律性、流畅性的排珠。

请参阅图1和图2，所述L型板1底部设有便于提供动能的驱动机构2，所述固定架3内部设有便于开合夹持限位的夹持机构4，且驱动机构2穿入固定架3与夹持机构4为传动连接，所述进料杯5位于倾斜底51底部设有便于均匀排珠的输送机构8，所述输送机构8与驱动机构2为传动连接，在驱动机构2和输送机构8的配合作用下，实现了绣珠规律性的排放，减少造成卡壳的概率，在驱动机构2和夹持机构4的配合作用下，实现了对从进料杯5落下的绣珠进行稳定的排放和输送。

请参阅图2，所述驱动机构2包括电机21、驱动杆22和凸轮23，所述电机21固定安装在L型板1顶部，且电机21输出端穿过L型板1底部固定有驱动杆22，所述驱动杆22穿入固定架3，且驱动杆22表面上等距设有凸轮23，电机21带动驱动杆22转动，从而使固定在驱动杆22表面上的凸轮23随之一起转动，从而为输送机构8和夹持机构4提供动能。

请参阅图2和图3，所述夹持机构4包括第一连杆41、第二连杆42、转轮43、从动夹板44、主动半齿轮45、主动夹板46和从动半齿轮47，所述固定架3内部对应设有第一连杆41和第二连杆42，所述第一连杆41和第二连杆42顶部和底部均与固定架3两端固定连接，所述第一连杆41表面上对应凸轮23的位置转动连接有主动半齿轮45，所述主动半齿轮45靠近凸轮23的一端固定有转轮43，且转轮43与凸轮23滑动接触，所述第二连杆42表面上对应主动半齿轮45的位置转动连接有从动半齿轮47，且主动半齿轮45与从动半齿轮47为啮合连接，所述主动半齿轮45和从动半齿轮47远离凸轮23的一端分别固定有主动夹板46和从动夹板44，所述主动夹板46与从动夹板44远离凸轮23的一端均与导杆6滑动接触，当凸轮23与转轮43接触时，带动主动半齿轮45转动，由于主动半齿轮45与从动半齿轮47的啮合作用下，使主动夹板46和从动夹持彼此分离，此时绣珠可通过导杆6从主动夹板46与从动夹板44之间的间隙滑落。

请参阅图4、图5和图6，所述输送机构8包括固定板81、滑槽82、限位板83、连接柱84、夹持架85、固定框86和下料口87，所述固定板81与倾斜底51底部固定连接，所述倾斜底51靠近固定板81一侧固定有固定框86，且固定框86与固定板81为固定连接，所述固定板81顶部设有限位板83，且固定板81对应限位板83移动的路径开设有滑槽82，所述限位板83底部通过滑槽82与固定板81为滑动连接，且固定框86内部和底部均为镂空，所述限位板83原理固定板81的一端与固定框86为滑动插接，所述倾斜底51靠近固定框86的底部通过转轴转动连接有夹持架85，且夹持架85底部与凸轮23固定连接，所述凸轮23底部与驱动杆22顶部固定连接，所述夹持架85夹具之间滑动连接有连接柱84，且连接柱84顶部与限位板83底部固定连接，所述固定板81位于滑槽82处开设有下料口87，且下料口87与固定架3连通，所述导杆6顶端伸入到下料口87，驱动杆22转动，带动夹持架85转动，此时连接柱84会带动限位板83在滑槽82作用下做水平方向上的移动，当移动一段距离后，滑槽82内部的下料口87开放，此时绣珠会通过下料口87穿过导杆6落下，此过程为循环往复的运动，限位板83在固定板81和固定框86之间移动，实现规律性的排放绣珠，限位板83循环往复运动，即使绣珠卡壳，也会在限位板83的往复运动中被推倒一边，重新排珠，避免了碎珠的风险。

请参阅图7，所述固定架3与主动夹板46之间谁有复位弹簧7，所述复位弹簧7的一端与固定架3固定连接，且复位弹簧7的另一端与主动夹板46固定连接，固定架3底部固定有连接板9，且连接板9靠近第一连杆41的一侧固定有限位块91，所述固定架3底部的主动夹板46顶部固定有固定Z型板461，且固定Z型板461与限位块91为滑动接触，所述固定架3底部的从动夹板44顶部固定有扭转弹簧441的一端，且扭转弹簧441的另一端与固定架3底部固定连接，在凸轮23接触与转轮43的传动作用后，在复位弹簧7的作用下，使主动夹板46恢复原位，且主动夹板46在转动过程中收到固定Z型板461和限位块91的限制，从动夹板44在扭转弹簧441的作用下恢复原位，有利于控制绣珠排放的速度，且使之更均匀。

请参阅图2，所述转轮43、从动夹板44、主动半齿轮45、主动夹板46和从动半齿轮47至少设置五个，控制各个绣珠之间的间隙。

本方案中，装置使用时将绣珠从进料杯5顶部放入在倾斜底51的输送作用下进入到输送机构8，同时开启电机21，驱动杆22转动，带动夹持架85转动，此时连接柱84会带动限位板83在滑槽82作用下做水平方向上的移动，当移动一段距离后，滑槽82内部的下料口87开放，此时绣珠会通过下料口87穿过导杆6落下，此过程为循环往复的运动，限位板83在固定板81和固定框86之间移动，实现规律性的排放绣珠，当凸轮23与转轮43接触时，带动主动半齿轮45转动，由于主动半齿轮45与从动半齿轮47的啮合作用下，使主动夹板46和从动夹持彼此分离，此时绣珠可通过导杆6从主动夹板46与从动夹板44之间的间隙滑落，此种绣花机用方便排珠的绣珠装置，驱动机构2和输送机构8的配合作用下，实现了绣珠规律性的排放，减少造成卡壳的概率，在驱动机构2和夹持机构4的配合作用下，实现了对从进料杯5落下的绣珠进行稳定的排放和输送，相对于现有技术，更加高效实现了对绣珠的排放，且减小了机体卡壳概率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种绣花机用方便排珠的绣珠装置，其特征在于：包括设置在固定架(3)顶部的料杯(5)，所述料杯(5)呈矩形，所述料杯(5)底上具有一下料口(87)，所述下料口(87)上设有一输送机构(8)，所述输送机构(8)通过往复运动将绣珠有序的输送到下料口(87)下方设置的导杆(6)上。

2.根据权利要求1所述的绣珠装置，其特征在于：所述料杯(5)底部具有一倾斜底(51)，所述输送机构(8)设置在所述倾斜底(51)的低端一侧。

3.根据权利要求2所述的绣珠装置，其特征在于：所述输送机构(8)包括在所述倾斜底(51)的低端一侧设有的滑槽(82)和设置在滑槽(82)上方的限位板(83)，其中，所述下料口(87)设置在所述滑槽(82)中，通过限位板(83)往复运动将绣珠有序的输送到进料杯(5)下设置的导杆(6)上。

4.根据权利要求3所述的绣珠装置，其特征在于：所述输送机构(8)包括一固定板(81)，所述固定板(81)与倾斜底(51)底部固定连接，所述固定板(81)具有一滑槽(82)，所述下料口(87)设置在所述滑槽(82)上；一限位板(83)，所述限位板(83)设置在所述固定板(81)顶部；一驱动机构(2)，所述驱动机构(2)驱动限位板(83)往复运动；其中，所述滑槽(82)设置在所述固定板(81)对应限位板(83)移动的路径上，所述限位板(83)底部通过滑槽(82)与固定板(81)为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的绣珠装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(21)、驱动杆(22)、连接柱(84)和夹持架(85)，其中，所述电机(21)带动驱动杆(22)旋转/反转，使得固定在所述驱动杆(22)上的夹持架(85)一起摆动，进一步通过活动连接在所述夹持架(85)上的连接柱(84)带动限位板(83)在滑槽(82)往复运动。

6.根据权利要求5所述的绣珠装置，其特征在于：所述输送机构(8)包括一固定框(86)，所述固定框(86)固定设置在所述固定板(81)的一侧，所述固定框(86)内部和底部均为镂空，所述限位板(83)远离固定板(81)的一端与固定框(86)为滑动插接。

7.根据权利要求6所述的绣珠装置，其特征在于：所述固定架(3)固定设置在L型板(1)顶部，所述导杆(6)穿过固定架(3)悬设在所述进料杯(5)底部；所述固定架(3)内部设有便于开合夹持限位的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)与驱动杆(22)传动连接，所述电机(21)带动驱动杆(22)旋转/反转，使得所述夹持机构(4)分时夹持导杆(6)。

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