CN114987843B - 一种多件套智能化自动识别分类包装机构 - Google Patents

一种多件套智能化自动识别分类包装机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种多件套智能化自动识别分类包装机构，包括纺织产品旋转输送工作台，所述纺织产品旋转输送工作台内设置有用于驱动所述纺织产品旋转输送工作台间歇旋转的间歇驱动组件，所述纺织产品旋转输送工作台一侧设置有延伸至所述纺织产品旋转输送工作台上方的纺织产品识别组件，围绕所述纺织产品旋转输送工作台圆周外侧均布有多个用于分拣纺织产品的分拣机构，所述分拣机构下方设置有用于将分拣后的纺织产品推出的推出机构，能自动将识别后的纺织产品进行分拣，自动落入对应的分类输送传输带上，并且具备推出结构，防止纺织产品分拣后出现堆积的情况，同时，具备每次分拣后联动推出，工作效率更高，降低人工分拣的工作量。

Description

一种多件套智能化自动识别分类包装机构
技术领域
本发明涉及纺织产品分拣装置，特别涉及一种多件套智能化自动识别分类包装机构。
背景技术
纺织材料是指纤维及纤维制品，具体表现为纤维、纱线、织物及其复合物，用于生产床上用品多件套，如被套、床单等，在生产纺织产品生产完毕后混装储存时，后期需要进行相同图案分类则需要浪费大量人力物力进行相同图案的分拣工作，尤其在图案区别不明显时，分拣工作更加的困难，分拣效率低。
故此，现有的纺织产品分拣装置需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种多件套智能化自动识别分类包装机构，能对纺织产品的图案进行自动分拣工作，方便后续的打包处理。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种多件套智能化自动识别分类包装机构，包括纺织产品旋转输送工作台，所述纺织产品旋转输送工作台内设置有用于驱动所述纺织产品旋转输送工作台间歇旋转的间歇驱动组件，所述纺织产品旋转输送工作台一侧设置有延伸至所述纺织产品旋转输送工作台上方的纺织产品识别组件，围绕所述纺织产品旋转输送工作台圆周外侧均布有多个用于分拣纺织产品的分拣机构，所述分拣机构下方设置有用于将分拣后的纺织产品推出的推出机构，所述推出机构和所述分拣机构之间设置有当所述分拣机构完成一次分拣后驱动所述推出机构进行工作的联动机构，所述纺织产品旋转输送工作台一侧设置有放料工作台。
进一步地，所述纺织产品旋转输送工作台包括底座，所述底座上设置有竖向轴孔，所述竖向轴孔内穿插有能沿高度方向旋转的旋转主轴，所述旋转主轴上端设置有输送圆板。
进一步地，所述输送圆板包括圆板本体，围绕所述圆板本体中心的所述圆板本体上表面均布有多个纺织产品定位槽。
进一步地，所述间歇驱动组件包括设置于所述底座下表面的电机安装槽，所述电机安装槽内设置有伺服电机，所述旋转主轴下端设置有驱动圆板体，所述驱动圆板体围绕所述驱动圆板体中心圆周均布有多个驱动直槽口，所述伺服电机的输出端设置有摆动杆，所述摆动杆上设置有能和其中一个所述驱动直槽口配合驱动所述旋转主轴旋转角度的驱动轴体。
进一步地，所述驱动直槽口的数量和所述纺织产品定位槽的数量相同。
进一步地，所述纺织产品识别组件包括设置于所述纺织产品旋转输送工作台一侧的支撑支架，所述支撑支架延伸至所述输送圆板的上方，所述支撑支架内侧设置有上顶板，每个所述纺织产品定位槽上方的所述上顶板表面设置有图像识别模块。
进一步地，所述分拣机构包括设置于所述纺织产品定位槽外侧的分拣通道，所述分拣通道上方设置有和所述分拣通道侧壁固定连接的分拣电机支架，所述分拣电机支架上设置有分拣电机，所述分拣电机横向设置于所述分拣通道的上方，所述分拣电机的输出端设置有分拣摆动杆，所述纺织产品定位槽中部设置有用于和所述分拣摆动杆配合拨动纺织产品至所述分拣通道内端的让位开槽。
进一步地，所述推出机构包括设置于所述分拣通道上的导向轨道，所述导向轨道内活动设置有导向滑块，所述导向滑块上设置有能沿所述导向轨道设置方向活动的推动斜板。
进一步地，所述联动机构包括设置于所述导向轨道侧壁的转轴座，所述转轴座上设置有旋转轴体，所述旋转轴体上设置有第一皮带轮，所述分拣电机的输出端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间连接有传动皮带；
所述第二皮带轮的周长是所述第一皮带轮的周长一半；
所述旋转轴体端面设置有摆动连杆，所述导向滑块侧壁设置有第一铰接座，所述摆动连杆外端设置有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间铰接有连接连杆。
进一步地，：所述分拣电机通讯连接有第一控制模块，所述纺织产品识别组件上设置有第二控制模块和图像对比模块，所述第一控制模块和所述第二控制模块通讯连接，所述第二控制模块和所述图像对比模块通讯连接。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有纺织产品分拣装置存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，提供一种便于分拣的结构，能自动将识别后的纺织产品进行分拣，自动落入对应的分类输送传输带上，并且具备推出结构，防止纺织产品分拣后出现堆积的情况，同时，具备每次分拣后联动推出，工作效率更高，降低人工分拣的工作量，提高分拣效率，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2沿A-A线的剖视图；
图4为本发明的主视图；
图5为图4沿B-B线的剖视图；
图6为本发明的左视图；
图7为图6沿C-C线的剖视图；
图8为本发明的仰视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种多件套智能化自动识别分类包装机构，包括纺织产品旋转输送工作台1，其特征在于：所述纺织产品旋转输送工作台1内设置有用于驱动所述纺织产品旋转输送工作台1间歇旋转的间歇驱动组件2，所述纺织产品旋转输送工作台1一侧设置有延伸至所述纺织产品旋转输送工作台1上方的纺织产品识别组件3，围绕所述纺织产品旋转输送工作台1圆周外侧均布有多个用于分拣纺织产品的分拣机构4，所述分拣机构4下方设置有用于将分拣后的纺织产品推出的推出机构5，所述推出机构5和所述分拣机构4之间设置有当所述分拣机构4完成一次分拣后驱动所述推出机构5进行工作的联动机构6，所述纺织产品旋转输送工作台1一侧设置有放料工作台7；
以上结构的工作原理：
工作人员将不容易分辨的纺织产品放置于所述纺织产品旋转输送工作台1排布，所述纺织产品旋转输送工作台1旋转过程中带动多个纺织产品跟随旋转；
每个所述纺织产品对应其中一个所述分拣机构4和纺织产品识别组件3，所述分拣机构4上设置有纺织产品识别组件3，所述纺织产品识别组件3用于识别当前位置的纺织产品图案是否相匹配；
如果当前纺织产品为图案匹配状态时，对应的所述分拣机构4驱动纺织产品进行分拣工作，并将产品落入至所述分拣通道401上；
如果当前纺织产品为图案不匹配状态时，所述纺织产品旋转输送工作台1继续旋转，将纺织产品旋转至相匹配对应一个所述纺织产品识别组件3上为止；
所述间歇驱动组件2能驱动所述纺织产品旋转输送工作台1进行间歇性的旋转角度，每次旋转完毕停留一段时间，为所述纺织产品识别组件3提供识别时间；
所述分拣机构4完成一次分拣工作后，为了防止纺织产品堆积于所述分拣通道401上，此时，在所述分拣机构4完成分拣后联动所述联动机构6，联动机构6驱动所述推出机构5进行一次向前推出的动作，将纺织产品向前推出。
本发明所述纺织产品旋转输送工作台1包括底座101，所述底座101上设置有竖向轴孔102，所述竖向轴孔102内穿插有能沿高度方向旋转的旋转主轴103，所述旋转主轴103上端设置有输送圆板104。
本发明所述输送圆板104包括圆板本体1041，围绕所述圆板本体1041中心的所述圆板本体1041上表面均布有多个纺织产品定位槽1042。
本发明所述间歇驱动组件2包括设置于所述底座101下表面的电机安装槽201，所述电机安装槽201内设置有伺服电机202，所述旋转主轴103下端设置有驱动圆板体203，所述驱动圆板体203围绕所述驱动圆板体203中心圆周均布有多个驱动直槽口204，所述伺服电机202的输出端设置有摆动杆205，所述摆动杆205上设置有能和其中一个所述驱动直槽口204配合驱动所述旋转主轴103旋转角度的驱动轴体206。
本发明所述驱动直槽口204的数量和所述纺织产品定位槽1042的数量相同。
本发明所述纺织产品识别组件3包括设置于所述纺织产品旋转输送工作台1一侧的支撑支架301，所述支撑支架301延伸至所述输送圆板104的上方，所述支撑支架301内侧设置有上顶板302，每个所述纺织产品定位槽1042上方的所述上顶板302表面设置有图像识别模块303。
本发明所述分拣机构4包括设置于所述纺织产品定位槽1042外侧的分拣通道401，所述分拣通道401上方设置有和所述分拣通道401侧壁固定连接的分拣电机支架402，所述分拣电机支架402上设置有分拣电机403，所述分拣电机403横向设置于所述分拣通道401的上方，所述分拣电机403的输出端设置有分拣摆动杆404，所述纺织产品定位槽1042中部设置有用于和所述分拣摆动杆404配合拨动纺织产品至所述分拣通道401内端的让位开槽405。
本发明所述推出机构5包括设置于所述分拣通道401上的导向轨道501，所述导向轨道501内活动设置有导向滑块502，所述导向滑块502上设置有能沿所述导向轨道501设置方向活动的推动斜板503。
本发明所述联动机构6包括设置于所述导向轨道501侧壁的转轴座601，所述转轴座601上设置有旋转轴体602，所述旋转轴体602上设置有第一皮带轮603，所述分拣电机403的输出端设置有第二皮带轮604，所述第一皮带轮603和所述第二皮带轮604之间连接有传动皮带605；
所述第二皮带轮604的周长是所述第一皮带轮603的周长一半；
所述旋转轴体602端面设置有摆动连杆606，所述导向滑块502侧壁设置有第一铰接座607，所述摆动连杆606外端设置有第二铰接座608，所述第一铰接座607和所述第二铰接座608之间铰接有连接连杆609。
本发明所述分拣电机403通讯连接有第一控制模块100，所述纺织产品识别组件3上设置有第二控制模块200和图像对比模块300，所述第一控制模块100和所述第二控制模块200通讯连接，所述第二控制模块200和所述图像对比模块300通讯连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种多件套智能化自动识别分类包装机构，包括纺织产品旋转输送工作台（1），其特征在于：所述纺织产品旋转输送工作台（1）内设置有用于驱动所述纺织产品旋转输送工作台（1）间歇旋转的间歇驱动组件（2），所述纺织产品旋转输送工作台（1）一侧设置有延伸至所述纺织产品旋转输送工作台（1）上方的纺织产品识别组件（3），围绕所述纺织产品旋转输送工作台（1）圆周外侧均布有多个用于分拣纺织产品的分拣机构（4），所述分拣机构（4）下方设置有用于将分拣后的纺织产品推出的推出机构（5），所述推出机构（5）和所述分拣机构（4）之间设置有当所述分拣机构（4）完成一次分拣后驱动所述推出机构（5）进行工作的联动机构（6），所述纺织产品旋转输送工作台（1）一侧设置有放料工作台（7）；
所述纺织产品旋转输送工作台（1）包括底座（101），所述底座（101）上设置有竖向轴孔（102），所述竖向轴孔（102）内穿插有能沿高度方向旋转的旋转主轴（103），所述旋转主轴（103）上端设置有输送圆板（104）；
所述输送圆板（104）包括圆板本体（1041），围绕所述圆板本体（1041）中心的所述圆板本体（1041）上表面均布有多个纺织产品定位槽（1042）；
所述间歇驱动组件（2）包括设置于所述底座（101）下表面的电机安装槽（201），所述电机安装槽（201）内设置有伺服电机（202），所述旋转主轴（103）下端设置有驱动圆板体（203），所述驱动圆板体（203）围绕所述驱动圆板体（203）中心圆周均布有多个驱动直槽口（204），所述伺服电机（202）的输出端设置有摆动杆（205），所述摆动杆（205）上设置有能和其中一个所述驱动直槽口（204）配合驱动所述旋转主轴（103）旋转角度的驱动轴体（206）；
所述驱动直槽口（204）的数量和所述纺织产品定位槽（1042）的数量相同；
所述纺织产品识别组件（3）包括设置于所述纺织产品旋转输送工作台（1）一侧的支撑支架（301），所述支撑支架（301）延伸至所述输送圆板（104）的上方，所述支撑支架（301）内侧设置有上顶板（302），每个所述纺织产品定位槽（1042）上方的所述上顶板（302）表面设置有图像识别模块（303）；
所述分拣机构（4）包括设置于所述纺织产品定位槽（1042）外侧的分拣通道（401），所述分拣通道（401）上方设置有和所述分拣通道（401）侧壁固定连接的分拣电机支架（402），所述分拣电机支架（402）上设置有分拣电机（403），所述分拣电机（403）横向设置于所述分拣通道（401）的上方，所述分拣电机（403）的输出端设置有分拣摆动杆（404），所述纺织产品定位槽（1042）中部设置有用于和所述分拣摆动杆（404）配合拨动纺织产品至所述分拣通道（401）内端的让位开槽（405）；
所述推出机构（5）包括设置于所述分拣通道（401）上的导向轨道（501），所述导向轨道（501）内活动设置有导向滑块（502），所述导向滑块（502）上设置有能沿所述导向轨道（501）设置方向活动的推动斜板（503）；
所述联动机构（6）包括设置于所述导向轨道（501）侧壁的转轴座（601），所述转轴座（601）上设置有旋转轴体（602），所述旋转轴体（602）上设置有第一皮带轮（603），所述分拣电机（403）的输出端设置有第二皮带轮（604），所述第一皮带轮（603）和所述第二皮带轮（604）之间连接有传动皮带（605）；
所述第二皮带轮（604）的周长是所述第一皮带轮（603）的周长一半；
所述旋转轴体（602）端面设置有摆动连杆（606），所述导向滑块（502）侧壁设置有第一铰接座（607），所述摆动连杆（606）外端设置有第二铰接座（608），所述第一铰接座（607）和所述第二铰接座（608）之间铰接有连接连杆（609）。
2.根据权利要求1所述的一种多件套智能化自动识别分类包装机构，其特征在于：所述分拣电机（403）通讯连接有第一控制模块（100），所述纺织产品识别组件（3）上设置有第二控制模块（200）和图像对比模块（300），所述第一控制模块（100）和所述第二控制模块（200）通讯连接，所述第二控制模块（200）和所述图像对比模块（300）通讯连接。
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