CN213140615U - 一种用于成品码放的关节式码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其为一种用于成品码放的关节式码垛装置，包括固定架、支撑架和机体，所述机体上端转动连接有支撑架，所述支撑架上端通过转轴转动连接有第二关节，所述第二关节右端底侧通过转轴转动连接有第二电缸，本实用新型通过设置第三电缸可以对夹架进行控制，使其进行张开与闭合，可以方便使防滑块对成品进行夹住，进行快速自动码放，同时第三弹簧可以防止排出被夹坏，增加安全性，操作简单，工作效率高，通过设置第一支撑杆和第二支撑杆，可以使第一轮子对装置进行支撑，同时第一弹簧可以进行缓冲，增加稳定性，可以解决因为夹住物体导致重心不稳而导致的倾斜，增加装置稳定性，实用性强。

Description

一种用于成品码放的关节式码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种用于成品码放的关节式码垛装置。

背景技术

码垛装置是堆放物体的一种装置，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单随着社会的发展，对用于成品码放的关节式码垛装置的应用愈加广泛。

传统的方式是人工进行码垛，人工码垛时速度慢，效率低，而且码垛不整齐，码垛的高度有限，面对生产线上高速度的产品生产工艺，采用人工的方式完全跟不上生产的需要，同时不能对装置进行稳定，在装置抓取物体后，可能会导致重心不稳，导致装置与物体倾斜，可能会出现不必要的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于成品码放的关节式码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于成品码放的关节式码垛装置，包括固定架、支撑架和机体，所述机体上端转动连接有支撑架，所述支撑架上端通过转轴转动连接有第二关节，所述第二关节右端底侧通过转轴转动连接有第二电缸，所述第二电缸底端通过转轴转动连接在支撑架上端，所述第二关节左端通过转轴转动连接有第一关节，所述第一关节上端右侧通过转轴转动连接有第一电缸，所述第一电缸上端通过转轴转动连接在第二关节左端底侧，所述第一关节底端通过转轴转动连接有固定架，所述固定架上端内固定连接有第三电缸，所述第三电缸底端固定连接有压块，所述压块左右两端滑动连接有夹架，所述夹架通过转轴转动连接在固定架内，所述夹架上端远离压块一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆转动连接在固定架内，所述伸缩杆上套接有第四弹簧，所述第四弹簧固定连接在夹架上，所述第四弹簧固定连接在固定架内，所述夹架底端内滑动连接有防滑块，所述防滑块远离固定架中垂线一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接在夹架底端内。

优选的，所述夹架设置有两个，两个所述夹架相互对称，且两个所述夹架中部均开设有啮齿槽，两个所述夹架上的啮齿槽相互啮合连接，所述夹架中部设置有第二弹簧，所述第二弹簧与夹架固定连接。

优选的，所述机体上端右侧设置有控制器，所述控制器与机体固定连接，所述机体底端通过转轴转动连接有第二轮子，所述第二轮子设置有四个。

优选的，所述机体底端左右两侧通过转轴转动连接有第二支撑杆，且两个所述第二支撑杆相互对称，所述第二支撑杆远离机体一端通过转轴转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端通过转轴转动连接在机体左右两端上侧。

优选的，所述第二支撑杆远离机体一端底侧固定连接有固定套筒，所述固定套筒内固定连接有第一轮子，所述第一轮子上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在固定套筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第三电缸、夹架、防滑块和第三弹簧，通过设置第三电缸可以对夹架进行控制，使其进行张开与闭合，可以方便使防滑块对成品进行夹住，进行快速自动码放，同时第三弹簧可以防止排出被夹坏，增加安全性，操作简单，工作效率高。

2、本实用新型中，通过设置的第一支撑杆、第二支撑杆、第一轮子和第一弹簧，通过设置第一支撑杆和第二支撑杆，可以使第一轮子对装置进行支撑，同时第一弹簧可以进行缓冲，增加稳定性，可以解决因为夹住物体导致重心不稳而导致的倾斜，增加装置稳定性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图。

图中：1-第一关节、2-第一电缸、3-第二关节、4-第二电缸、5-支撑架、6-控制器、7-第一支撑杆、8-第一轮子、9-机体、10-第二轮子、11-第二支撑杆、12-第一弹簧、13-固定套筒、14-夹架、15-第二弹簧、16-固定架、17-第三电缸、18-防滑块、19-第三弹簧、20-第四弹簧、21-伸缩杆、22-压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于成品码放的关节式码垛装置，包括固定架16、支撑架5和机体9，机体9上端转动连接有支撑架5，支撑架5上端通过转轴转动连接有第二关节3，第二关节3右端底侧通过转轴转动连接有第二电缸4，通过第二电缸4可以对第二关节3进行控制，第二电缸4底端通过转轴转动连接在支撑架5上端，第二关节3左端通过转轴转动连接有第一关节1，第一关节1上端右侧通过转轴转动连接有第一电缸2，通过第一电缸2可以对第一关节1进行控制，第一电缸2上端通过转轴转动连接在第二关节3左端底侧，第一关节1底端通过转轴转动连接有固定架16，固定架16上端内固定连接有第三电缸17，通过控制第三电缸17可以对夹架14进行控制，第三电缸17底端固定连接有压块22，压块22左右两端滑动连接有夹架14，夹架14通过转轴转动连接在固定架16内，夹架14上端远离压块22一端转动连接有伸缩杆21，伸缩杆21转动连接在固定架16内，伸缩杆21上套接有第四弹簧20，第四弹簧20固定连接在夹架14上，第四弹簧20固定连接在固定架16内，夹架14底端内滑动连接有防滑块18，防滑块18远离固定架16中垂线一端固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19可以防止成品被夹坏，第三弹簧19固定连接在夹架14底端内。

夹架14设置有两个，两个夹架14相互对称，且两个夹架14中部均开设有啮齿槽，两个夹架14上的啮齿槽相互啮合连接，夹架14中部设置有第二弹簧15，第二弹簧15与夹架14固定连接，可以更加方便的对成品进行夹住；机体9上端右侧设置有控制器6，控制器6与机体9固定连接，机体9底端通过转轴转动连接有第二轮子10，第二轮子10设置有四个，通过控制器6对装置进行控制；机体9底端左右两侧通过转轴转动连接有第二支撑杆11，且两个第二支撑杆11相互对称，第二支撑杆11远离机体9一端通过转轴转动连接有第一支撑杆7，第一支撑杆7上端通过转轴转动连接在机体9左右两端上侧，通过第一支撑杆7与第二支撑杆11可以对第一轮子8进行支撑；第二支撑杆11远离机体9一端底侧固定连接有固定套筒13，固定套筒13内固定连接有第一轮子8，第一轮子8上端固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12固定连接在固定套筒13内，可以通过第一轮子8对装置进行支撑，防止装置进夹住成品导致重心不稳出现倾斜。

工作流程：本实用新型在使用之前先通过外接电源供电，当对成品进行码放时，通过控制器6打开第一电缸2和第二电缸4，使第一关节1与第二关节3带动固定架16到达成品上端，通过控制器6打开第三电缸17，先使第三电缸17带动压块22向上，此时第二弹簧15与第四弹簧20会带动夹架14张开，之后通过控制器6，使夹架14到达成品两端，通过控制器6打开第三电缸17，使第三带动压块22向下运动，使夹架14闭合，使防滑块18对成品进行夹住，之后通过控制器6，使第一电缸2与第二电缸4带动成品向上，再通过控制器6使装置移动，此时第一轮子8可以对装置进行支撑，防止因为中心不稳而导致装置与成品出现意外，而第一支撑杆7与第二支撑杆11会对第一轮子8进行支撑，增加稳定性，当到达需要的位置后，通过控制第一电缸2与第二电缸4，使成品放置在地面上，再通过打开第三电缸17，使第三电缸17带动压块22向上，使夹架14带动防滑块18离开成品上，就完成了自动码放的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于成品码放的关节式码垛装置，包括固定架(16)、支撑架(5)和机体(9)，其特征在于：所述机体(9)上端转动连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)上端通过转轴转动连接有第二关节(3)，所述第二关节(3)右端底侧通过转轴转动连接有第二电缸(4)，所述第二电缸(4)底端通过转轴转动连接在支撑架(5)上端，所述第二关节(3)左端通过转轴转动连接有第一关节(1)，所述第一关节(1)上端右侧通过转轴转动连接有第一电缸(2)，所述第一电缸(2)上端通过转轴转动连接在第二关节(3)左端底侧，所述第一关节(1)底端通过转轴转动连接有固定架(16)，所述固定架(16)上端内固定连接有第三电缸(17)，所述第三电缸(17)底端固定连接有压块(22)，所述压块(22)左右两端滑动连接有夹架(14)，所述夹架(14)通过转轴转动连接在固定架(16)内，所述夹架(14)上端远离压块(22)一端转动连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)转动连接在固定架(16)内，所述伸缩杆(21)上套接有第四弹簧(20)，所述第四弹簧(20)固定连接在夹架(14)上，所述第四弹簧(20)固定连接在固定架(16)内，所述夹架(14)底端内滑动连接有防滑块(18)，所述防滑块(18)远离固定架(16)中垂线一端固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)固定连接在夹架(14)底端内。

2.根据权利要求1所述的一种用于成品码放的关节式码垛装置，其特征在于：所述夹架(14)设置有两个，两个所述夹架(14)相互对称，且两个所述夹架(14)中部均开设有啮齿槽，两个所述夹架(14)上的啮齿槽相互啮合连接，所述夹架(14)中部设置有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)与夹架(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于成品码放的关节式码垛装置，其特征在于：所述机体(9)上端右侧设置有控制器(6)，所述控制器(6)与机体(9)固定连接，所述机体(9)底端通过转轴转动连接有第二轮子(10)，所述第二轮子(10)设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种用于成品码放的关节式码垛装置，其特征在于：所述机体(9)底端左右两侧通过转轴转动连接有第二支撑杆(11)，且两个所述第二支撑杆(11)相互对称，所述第二支撑杆(11)远离机体(9)一端通过转轴转动连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)上端通过转轴转动连接在机体(9)左右两端上侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于成品码放的关节式码垛装置，其特征在于：所述第二支撑杆(11)远离机体(9)一端底侧固定连接有固定套筒(13)，所述固定套筒(13)内固定连接有第一轮子(8)，所述第一轮子(8)上端固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)固定连接在固定套筒(13)内。

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