CN213139211U - 用于给桶装水套袋的自动化系统 - Google Patents

Abstract

用于给桶装水套袋的自动化系统包括：水桶、工作台、上料装置及套袋装置，上料装置包括固定箱体及输送带，输送带设置于工作台上，输送带上设置有套袋工位，固定箱体设置于输送带上，固定箱体上设置有固定孔，固定孔用于水桶；套袋装置包括液压升降杆、气缸、连接杆及吸盘。通过把水桶的瓶颈插设于固定孔内，即把水桶倒立放置与固定箱体上，输送带把水桶输送到套袋工位，在两个吸盘分别吸住塑料袋后，两个相对设置的气缸分别带动其连接吸盘相互远离以拉开塑料袋，液压升降杆向下运动，进而带动塑料袋向下套住水桶，进而完成对水桶的套袋，套袋方式简单，并且，不需要把水桶吊置在空中，安全性能较高。

Description

用于给桶装水套袋的自动化系统

技术领域

本实用新型涉及桶装水包装技术领域，特别是涉及用于给桶装水套袋的自动化系统。

背景技术

总所周知，桶装水的水桶通常是循环往复使用的，为了增加水桶的使用寿命，桶装水在出厂前会在外面套上一层薄膜，使其在运输过程中能够减少磨损。

现有地对桶装水进行套袋的装置，通常使用机械手抓持着装满水的水桶的瓶颈，把水桶吊起悬挂着穿过薄膜，然后再对薄膜进行热封切割，以完成对水桶的套膜封装处理。然而，装满水的水桶质量较重，机械手必须要有很好的工作稳定性，以保证水桶能够平稳地穿过薄膜，来保证封膜的质量；并且一旦机械手出现故障，装满水的水桶有可能从空中坠落，砸到下方的人或者设备，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种能够实现简易套袋、安全性能较高的用于给桶装水套袋的自动化系统。

用于给桶装水套袋的自动化系统，包括：工作台、上料装置及套袋装置，

所述上料装置包括固定箱体及输送带，所述输送带设置于所述工作台上，所述输送带上设置有套袋工位，所述固定箱体设置于所述输送带上，所述固定箱体上设置有固定孔，所述固定孔用于水桶的瓶颈插设；

所述套袋装置包括两根液压升降杆、两个气缸、两个连接杆及两个吸盘，两根所述液压升降杆分别相对地设置于所述套袋工位的两侧，所述液压杆垂直所述工作台设置，所述液压升降杆固定于所述工作台上，每一所述气缸固定于一所述液压升降杆远离所述工作台的一端上，两个所述气缸相对设置，每一所述气缸与一所述吸盘通过一所述连接杆驱动连接。

在其中一个实施例中，还包括出袋装置，所述出袋装置包括机架及输送辊，所述机架架设于所述套袋装置上方，所述输送辊固定于所述机架上，所述输送辊与所述连接杆相互垂直设置，塑料袋卷覆于所述输送辊上，所述输送辊用于把塑料袋输送到两个所述吸盘之间。

在其中一个实施例中，还包括两块防护板，两块所述防护板相对地设置在所述输送带的两侧。

在其中一个实施例中，还包括升降包围装置，所述升降包围装置包括支撑板、升降气缸及若干包围杆，所述固定箱体上设置有环状凹槽，所述环状凹槽包围所述固定孔设置，且所述环状凹槽的内环半径大于第一长度，所述第一长度为水桶最大的横截面上水桶轴心到桶壁的距离；所述固定箱体的底部设置有容置腔体，所述容置腔体与所述环状凹槽相连通；各所述包围杆间隔均匀地容置于所述环状凹槽内，各所述包围杆固定于所述支撑板上，所述支撑板及所述升降气缸容置于所述容置腔体内，所述升降气缸与所述支撑板驱动连接，所述升降气缸用于驱动所述支撑板做升降运动。

在其中一个实施例中，还包括封膜装置，所述封膜装置包括两块热熔条及伸缩机构，所述热熔条与所述伸缩机构相连接，所述热熔条为半圆弧状，两块所述热熔条相对设置于所述固定孔的开口两侧，两条所述热熔条的圆弧开口相向设置，所述伸缩机构用于控制两条所述热熔条做相向或者背离运动。

在其中一个实施例中，所述吸盘为真空吸盘，所述吸盘与气动设备相连接。

本实用新型的有益效果：通过把水桶的瓶颈插置于所述固定孔内，即把水桶倒立放置与所述固定箱体上，所述输送带把水桶输送到所述套袋工位，在两个所述吸盘分别吸住塑料袋后，两个相对设置的所述气缸分别带动其连接所述吸盘相互远离以拉开塑料袋，所述液压升降杆向下运动，进而带动塑料袋向下套住水桶，进而完成对水桶的套袋，套袋方式简单，并且，不需要把水桶吊置在空中，安全性能较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的用于给桶装水套袋的自动化系统的结构示意图；

图2为本实用新型的用于给桶装水套袋的自动化系统的一实施方式中的结构示意图；

图3为本实用新型的用于给桶装水套袋的自动化系统的另一实施方式中的结构示意图；

图4为本实用新型的用于给桶装水套袋的自动化系统的一实施方式中的升降包围装置的结构示意图。

附图标记：

10、用于给桶装水套袋的自动化系统；100、工作台；300、上料装置；300、套袋装置；210、固定箱体；211、固定孔；220、输送带；221、套袋工位；310、升降杆；320、气缸；330、连接杆；340、吸盘；400、升降包围装置；410、包围杆；420、支撑板；430、升降气缸；212、环状凹槽；213、容置腔体；500、水桶；600、塑料袋。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2及图3，在一个实施例中，用于给桶装水套袋的自动化系统10包括工作台100、上料装置200及套袋装置300，

所述上料装置200包括固定箱体210及输送带220，所述输送带220设置于所述工作台100上，所述输送带220上设置有套袋工位221，所述固定箱体210设置于所述输送带220上，所述固定箱体210上设置有固定孔211，所述固定孔211用于水桶的瓶颈插设；

具体地，水桶包括横截面积不等的上下两端，水桶500横截面积较小的一端通常为水桶500的瓶颈，水桶的瓶颈与所述固定孔211相适配，如此，通过把水桶500倒置，使得水桶500的瓶颈放入所述固定孔211内，从而使得所述固定箱体210能够固定住水桶500；所述输送带220用于输送所述固定箱体210及水桶500，当把所述固定箱体210及水桶500输送至所述套袋工位221上时，所述输送带220停止输送，等待所述套袋装置300对水桶500进行套袋操作。

一实施方式中，为了避免所述固定箱体不从输送路线上掉落，所述传送带上设置有两条平行的凸条，两条所述凸条平行所述输送带设置，所述固定箱体放置于两条所述凸条之间。即，所述凸条能够卡住所述固定箱体，使得所述固定箱体无法通过所述凸条。值得说明的是，为了避免水桶放置在所述固定箱体上时头重脚轻，可以通过增加所述固定箱体的重量，如所述固定箱体使用金属材料制作，以降低重心，同时，增加所述固定孔的深度，使得水桶的瓶颈能够更加深地放入所述固定孔内，降低了水桶放置在所述固定箱体的高度，从而降低重心，增加稳定性。

所述套袋装置300包括两根液压升降杆310、两个气缸320、两个连接杆330及两个吸盘340，两根所述液压升降杆310分别相对地设置于所述套袋工位221的两侧，所述液压杆垂直所述工作台100设置，所述液压升降杆310固定于所述工作台100上，每一所述气缸320固定于一所述液压升降杆310远离所述工作台100的一端上，两个所述气缸320相对设置，每一所述气缸320与一所述吸盘340通过一所述连接杆330驱动连接。

具体地，所述液压升降杆310垂直所述工作台100设置，所述气缸320固定于一所述液压升降杆310远离所述工作台100的一端上，所述气缸320与所述吸盘340通过所述连接杆330驱动连接，即，所述液压升降杆310用于带动所述气缸320、所述连接杆330及所述吸盘340做升降运动，两个所述气缸320分别通过一所述连接杆330驱动两个所述吸盘340做相向或者背离运动，在两个所述吸盘340相互靠拢，吸附住塑料袋600时，两个所述气缸320分别收缩，使得两个所述吸盘340之间的距离加大，塑料袋600就会被拉开，此时，两个所述吸盘340依然吸附住塑料袋600，所述液压升降杆310带动所述吸盘340下降，使得塑料袋600的开口向下套住所述套袋工位221上的水桶500，如此，完成对水桶500的套袋，套袋方式简单，并且，不需要把水桶500吊置在空中，安全性能较高。值得说明的是，对塑料袋600进行供料时，塑料袋600的开口端需要朝向所述套袋工位221设置。

一实施方式中，还包括出袋装置(图未示)，所述出袋装置包括机架及输送辊，所述机架架设于所述套袋装置上方，所述输送辊固定于所述机架上，所述输送辊与所述连接杆相互垂直设置，塑料袋卷覆于所述输送辊上，所述输送辊用于把塑料袋输送到两个所述吸盘之间。

具体地，所述输送辊转动，进而向转动方向输送塑料袋，通过把所述输送辊设置于所述套袋装置上方，所述输送辊与所述连接杆相互垂直设置，所述输送辊能够把塑料袋输送到两个所述吸盘之间，便于两个所述吸盘拉开塑料袋。

一实施方式中，为了减少安全事故的发生，还包括两块防护板(图未示)，两块所述防护板相对地设置在所述输送带的两侧，所述防护板可以设置为朝远离水桶500方向凸起的圆弧状，以减缓万一水桶500掉落时的冲击力。

一实施方式中，请参阅图4，还包括升降包围装置400，所述升降包围装置400包括若干包围杆410、支撑板420及升降气缸430，所述固定箱体210上设置有环状凹槽212，所述环状凹槽212包围所述固定孔211设置，且所述环状凹槽212的内环半径大于第一长度，所述第一长度为水桶500最大的横截面上水桶500轴心到桶壁的距离；所述固定箱体210的底部设置有容置腔体213，所述容置腔体213与所述环状凹槽212相连通；各所述包围杆410间隔均匀地容置于所述环状凹槽212内，各所述包围杆410固定于所述支撑板420上，所述支撑板420及所述升降气缸430容置于所述容置腔体213内，所述支撑板420与所述升降气缸430驱动连接，所述升降气缸430用于驱动所述支撑板420做升降运动。

具体地，在所述输送带220输送所述固定箱体210及水桶500的过程中，为了能够保持水桶500的平稳输送，在水桶500的下方设置了所述升降包围装置400，通过把所述升降包围装置400容置于所述固定箱体210内，减少了空间的占用；所述升降气缸430驱动所述支撑板420升起，进而推动所述包围杆410从所述环状凹槽212中升起，由于所述环状凹槽212的内环半径大于第一长度，所述第一长度为水桶500最大的横截面上水桶500轴心到桶壁的距离，即所述包围杆410围成的圆圈能够大于水桶500最大的横截面，所述包围杆410能够包围住水桶500，增加所述输送带220输送水桶500时的稳定性。

在对水桶500进行封膜套袋处理时，所述升降气缸430驱动所述支撑板420下降，进而带动所述包围杆410降落至所述环状凹槽212内，而不会阻挡住所述吸盘340的运动路径。

一实施方式中，还包括封膜装置，所述封膜装置包括两块热熔条及伸缩机构，所述热熔条与所述伸缩机构相连接，所述热熔条为半圆弧状，两块所述热熔条相对设置于所述固定孔211的开口两侧，两条所述热熔条的圆弧开口相向设置，所述伸缩机构用于控制两条所述热熔条做相向或者背离运动。

具体地，所述伸缩机构在控制两条所述热熔条做相向运动靠拢后，两条所述热熔条能够包围水桶500的瓶颈，以便于对水桶500进行热熔封膜处理，在对水桶500进行热熔封膜处理后，所述伸缩机构控制两条所述热熔条做背离运动，以避免所述热熔条过分加热塑料袋600，影响水桶500的封装质量。所述伸缩机构及所述热熔条热熔封膜的技术是本领域技术人员能够获知的技术，所述伸缩机构的结构可以同本申请中所述气缸320控制所述吸盘340做相向或者背离的原理一样，也可以是现有技术中的其他结构，本申请在此不再进行赘述。

一实施方式中，所述吸盘340为真空吸盘340，所述吸盘340与气动设备相连接。所述气动设备从所述吸盘340中抽取空气，使得所述吸盘340内产生空气负压以吸附住塑料袋600，所述真空吸盘340具有较大的吸力，能够吸取拉开粘附较紧的塑料袋600，值得说明的是，两个所述吸盘340的吸力要相同，以避免塑料袋600被其中一吸力较大所述吸盘340吸附住，导致另一吸力较小的所述吸盘340无法吸附住塑料袋600，最终导致塑料袋600无法拉开。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.用于给桶装水套袋的自动化系统，其特征在于，包括：工作台、上料装置及套袋装置，

所述上料装置包括固定箱体及输送带，所述输送带设置于所述工作台上，所述输送带上设置有套袋工位，所述固定箱体设置于所述输送带上，所述固定箱体上设置有固定孔，所述固定孔用于水桶的瓶颈插设；

所述套袋装置包括两根液压升降杆、两个气缸、两个连接杆及两个吸盘，两根所述液压升降杆分别相对地设置于所述套袋工位的两侧，所述液压升降杆垂直所述工作台设置，所述液压升降杆固定于所述工作台上，每一所述气缸固定于一所述液压升降杆远离所述工作台的一端上，两个所述气缸相对设置，每一所述气缸与一所述吸盘通过一所述连接杆驱动连接。

2.根据权利要求1所述的用于给桶装水套袋的自动化系统，其特征在于，还包括出袋装置，所述出袋装置包括机架及输送辊，所述机架架设于所述套袋装置上方，所述输送辊固定于所述机架上，所述输送辊与所述连接杆相互垂直设置，塑料袋卷覆于所述输送辊上，所述输送辊用于把塑料袋输送到两个所述吸盘之间。

3.根据权利要求1所述的用于给桶装水套袋的自动化系统，其特征在于，还包括两块防护板，两块所述防护板相对地设置在所述输送带的两侧。

4.根据权利要求1所述的用于给桶装水套袋的自动化系统，其特征在于，还包括升降包围装置，所述升降包围装置包括支撑板、升降气缸及若干包围杆，所述固定箱体上设置有环状凹槽，所述环状凹槽包围所述固定孔设置，且所述环状凹槽的内环半径大于第一长度，所述第一长度为水桶最大的横截面上水桶轴心到桶壁的距离；所述固定箱体的底部设置有容置腔体，所述容置腔体与所述环状凹槽相连通；各所述包围杆间隔均匀地容置于所述环状凹槽内，各所述包围杆固定于所述支撑板上，所述支撑板及所述升降气缸容置于所述容置腔体内，所述升降气缸与所述支撑板驱动连接，所述升降气缸用于驱动所述支撑板做升降运动。

5.根据权利要求1所述的用于给桶装水套袋的自动化系统，其特征在于，还包括封膜装置，所述封膜装置包括两块热熔条及伸缩机构，所述热熔条与所述伸缩机构相连接，所述热熔条为半圆弧状，两块所述热熔条相对设置于所述固定孔的开口两侧，两条所述热熔条的圆弧开口相向设置，所述伸缩机构用于控制两条所述热熔条做相向或者背离运动。

6.根据权利要求1所述的用于给桶装水套袋的自动化系统，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，所述吸盘与气动设备相连接。

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