CN213139150U - 一种无人机投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机投放装置，包括橡胶底座，所述橡胶底座的上方固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上方固定连接有第一电机底板，所述第一电机底板的外侧固定连接有第一电机挡板，所述第一电机挡板的内部设置有第一电机箱，所述第一电机箱的一侧转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴的外侧设置有下操作台，所述第一电机轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧转动连接有第一齿带，所述第一齿带的另一端转动连接有第四齿轮，所述第一齿带的上方设置有上操作台，所述上操作台的一侧下方固定连接有第二电机挡板，所述第二电机挡板底部固定连接有第二电机底板。本实用新型中，结构简单，可以实现不同位置的投放。

Description

一种无人机投放装置

技术领域

本实用新型涉及投放装置领域，尤其涉及一种无人机投放装置。

背景技术

无人机可以满足人们对人员不能去到的地方进行查看的一种装置，无人机技术在现在应用非常广泛，特别是无人机的投放，对人类的生产与生活都起到了很大的方便，对于生活中的起火地区可以检测也可以进行小范围的灭火。

随着技术的发展，无人机的应用越来广，采用无人机投放物体也成了一个新兴的产业，但是目前的抛投装置大多是挂载点悬挂一个绳索进行固定，如此使得重物对无人机起飞和飞行姿态造成较大的影响，并且不利于控制投放的稳定性，无人机投放存在很多的不足之处，不能投放到指定的位置，投放物体的脱落等等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机投放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机投放装置，包括橡胶底座，所述橡胶底座的上方固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上方固定连接有第一电机底板，所述第一电机底板的外侧固定连接有第一电机挡板，所述第一电机挡板的内部设置有第一电机箱，所述第一电机箱的一侧转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴的外侧设置有下操作台，所述第一电机轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧转动连接有第一齿带，所述第一齿带的另一端转动连接有第四齿轮，所述第一齿带的上方设置有上操作台，所述上操作台的一侧下方固定连接有第二电机挡板，所述第二电机挡板底部固定连接有第二电机底板，所述第二电机底板的一侧设置有第二电机箱，所述第二电机箱通过第二电机轴输出。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机轴的上方侧面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧转动连接有第二齿带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿带的另一端转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的中间滑动连接有固定杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿带的一侧设置有移动装置，所述移动装置的下方固定连接有竖直杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖直杆的下方固定连接有投放板，所述投放板的一侧滑动连接有第一夹紧板，所述投放板的另一侧滑动连接有第二夹紧板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹紧板的外侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧滑动连接有液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹紧板与第二夹紧板的内侧均固定连接有海绵块，所述上操作台的一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板的底部固定连接有水平板，所述第二支撑板的底部固定连接有橡胶底座。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，可以通过第一齿带运动，让位于第一齿带上面的上操作台在水平方向上运动，也可以通过第二齿带运动，让位于第二齿带侧面的移动装置在竖直方向上运动，就可以实现投放位置的调整，让物体投放更加精准，把误差降低最小。

2、本实用新型中，位于投放板两侧的第一夹紧板与第二夹紧板，可以对物体进行夹紧，防止物体在投放的过程中出现脱落，第一夹紧板与第二夹紧板与物体接触的地方设置有海绵块，防止在夹紧的过程中损坏物体。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机投放装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机投放装置的局部视图；

图3为与1中A处的放大图。

图例说明：

1、橡胶底座；2、第一支撑板；3、第一电机底板；4、第一电机挡板；5、第二电机底板；6、第二电机箱；7、第二电机挡板；8、第二电机轴；9、第二齿轮；10、第二齿带；11、第一电机轴；12、第一齿轮；13、第一齿带；14、第一电机箱；15、液压缸；16、伸缩杆；17、第一夹紧板；18、移动装置；19、竖直杆；20、第二夹紧板；21、第三齿轮；22、固定杆；23、上操作台；24、第二支撑板；25、水平板；26、第四齿轮；27、海绵块；28、下操作台；29、投放板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机投放装置，包括橡胶底座1，橡胶底座1的上方固定连接有第一支撑板2，橡胶底座1可以防止无人机在地面上时损坏第一支撑板2与第二支撑板24，第一支撑板2的上方固定连接有第一电机底板3，第一电机底板3的外侧固定连接有第一电机挡板4，第一电机挡板4的内部设置有第一电机箱14，第一电机箱14的一侧转动连接有第一电机轴11，第一电机轴11的外侧设置有下操作台28，第一电机轴11的一端固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12的外侧转动连接有第一齿带13，第一齿带13可以让上操作台23在水平方向上移动，第一齿带13的另一端转动连接有第四齿轮26，第一齿带13的上方设置有上操作台23，上操作台23的一侧下方固定连接有第二电机挡板7，第二电机挡板7底部固定连接有第二电机底板5，第二电机底板5的一侧设置有第二电机箱6，第二电机箱6通过第二电机轴8输出。

第二电机轴8的上方侧面固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9的外侧转动连接有第二齿带10，第二齿带10可以带动移动装置18在竖直方向上移动，第二齿带10的另一端转动连接有第三齿轮21，第三齿轮21的中间滑动连接有固定杆22，第二齿带10的一侧设置有移动装置18，移动装置18的下方固定连接有竖直杆19，竖直杆19的下方固定连接有投放板29，投放板29的一侧滑动连接有第一夹紧板17，投放板29的另一侧滑动连接有第二夹紧板20，第一夹紧板17的外侧固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16可以顶着第一夹紧板17与第二夹紧板20向内侧移动，进而夹紧物体，伸缩杆16的一侧滑动连接有液压缸15，第一夹紧板17与第二夹紧板20的内侧均固定连接有海绵块27，海绵块27可以防止装置把物体夹坏，上操作台23的一侧固定连接有第二支撑板24，第二支撑板24与第一支撑板2的底部固定连接有水平板25，第二支撑板24的底部固定连接有橡胶底座1。

工作原理：打开第一电机箱14，第一电机箱14通过第一电机轴11输出，第一电机轴11的外侧固定连接有第一齿轮12，最终带动第一齿轮12旋转，让与第一齿轮12捏合的第一齿带13运动，第一齿带13带动上操作台23在竖直方向上运动，就可以调节物体的投放位置，打开第二电机箱6，第二电机轴8转动，带动第二电机轴8上面的第二齿轮9，第二齿轮9带动第二齿带10运动，第二齿带10就可以带动移动装置18在水平方向上运动，就可以实现多方位多角度的投放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机投放装置，包括橡胶底座(1)，其特征在于：所述橡胶底座(1)的上方固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的上方固定连接有第一电机底板(3)，所述第一电机底板(3)的外侧固定连接有第一电机挡板(4)，所述第一电机挡板(4)的内部设置有第一电机箱(14)，所述第一电机箱(14)的一侧转动连接有第一电机轴(11)，所述第一电机轴(11)的外侧设置有下操作台(28)，所述第一电机轴(11)的一端固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的外侧转动连接有第一齿带(13)，所述第一齿带(13)的另一端转动连接有第四齿轮(26)，所述第一齿带(13)的上方设置有上操作台(23)，所述上操作台(23)的一侧下方固定连接有第二电机挡板(7)，所述第二电机挡板(7)底部固定连接有第二电机底板(5)，所述第二电机底板(5)的一侧设置有第二电机箱(6)，所述第二电机箱(6)通过第二电机轴(8)输出。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述第二电机轴(8)的上方侧面固定连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的外侧转动连接有第二齿带(10)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述第二齿带(10)的另一端转动连接有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)的中间滑动连接有固定杆(22)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述第二齿带(10)的一侧设置有移动装置(18)，所述移动装置(18)的下方固定连接有竖直杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述竖直杆(19)的下方固定连接有投放板(29)，所述投放板(29)的一侧滑动连接有第一夹紧板(17)，所述投放板(29)的另一侧滑动连接有第二夹紧板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述第一夹紧板(17)的外侧固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一侧滑动连接有液压缸(15)。

7.根据权利要求5所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述第一夹紧板(17)与第二夹紧板(20)的内侧均固定连接有海绵块(27)，所述上操作台(23)的一侧固定连接有第二支撑板(24)，所述第二支撑板(24)与第一支撑板(2)的底部固定连接有水平板(25)，所述第二支撑板(24)的底部固定连接有橡胶底座(1)。

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